的传送带和传送轮;相配合的磁体定子和磁体转子。
[0025]可选地，所述传动设备与所述接收透镜设置于所述支撑单元的同侧或异侧。
[0026]进一步地，所述测距扫描设备还包括:编码装置，包括光栅和光电开关，所述光栅设置于所述转动单元上并跟随所述转动单元转动，所述光电开关设置于所述支撑单元上，所述光栅配合所述光电开关，以获取所述反射镜的旋转速度、旋转角度;计算电路，所述计算电路接收所述接收端光电传感器所发送的由所述反射光转化的电信号，以计算所述扫描目标的距离。
[0027]进一步地，所述光束投射器沿垂直于所述接收透镜的主光轴的方向上的长度为1mm?12mm，所述接收透镜在垂直于所述接收透镜的主光轴的方向上的长度为20mm?60_。
[0028]进一步地，所述光束投射器的光发射源包括激光器或LED，所述接收端传感器的类型至少包括以下任一项:光电二极管、雪崩二极管或光电倍增管。
[0029]与现有技术相比，本申请的一实施例在所述接收透镜在其主光轴方向具有中心开孔，所述光束投射器设置于所述接收透镜和所述反射镜之间，且所述光束投射器的投射光束沿所述接收透镜的主光轴的延伸方向并经所述中心开孔射向所述反射镜。减少了对接收透镜的遮挡，在相同大小的接收透镜的前提下，具有更高的接收光透光率，并且，在相同大小的接收透镜的前提下，具有更高的接收光透光率。因光束投射器模块内置在接收透镜中，节省了空间，缩小设备尺寸。
[0030]更进一步地，与现有技术相比，本申请实施例中去掉了一组发射镜，使得发射端的反射次数减少，提高了出射功率。
【附图说明】
[0031]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0032]图1示出现有技术中不同轴测距仪的简要结构示意图；
[0033]图2示出现有技术中同轴测距仪的简要结构示意图；
[0034]图3示出根据本申请一个实施例的一种扫描测距设备的简要结构示意图；
[0035]图4示出根据本申请一个实施例的一种扫描测距设备的结构示意图；
[0036]图5示出根据本申请一个实施例的又一种扫描测距设备的结构示意图；
[0037]图6(a)和图6(b)分别示出根据本申请优选实施例中扫描测距设备的设备结构示意图；
[0038]图7示出根据本申请又一个实施例的一种扫描测距设备的结构示意图；
[0039]图8示出根据本申请又一个实施例的又一种扫描测距设备的结构示意图。
[0040]附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
[0042]需要说明的是，下述实施例仅为本申请的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本申请的保护范围。
[0043]根据本申请一方面提供的一种扫描测距设备的简要结构示意图，所述扫描测距设备包括光束投射器、反射镜13、接收透镜14以及接收端光电传感器15;所述光投射器发射的投射光束经所述反射镜13反射至扫描目标上，所述接收端光电传感器15接收由所述接收透镜14集中的所述扫描目标的反射光，其中，所述接收透镜14设置于所述反射镜13和所述接收端光电传感器15之间，所述接收透镜14在其主光轴方向具有中心开孔，所述光束投射器设置于所述中心开孔中且所述光束投射器的投射光束方向与所述接收透镜14的主光轴的延伸方向重合。
[0044]上述光束投射器包括:光发射源11和准直透镜12，所述光发射源11用于发射投射光束，所述准直透镜12设置于所述光发射源11沿所述投射光束的投射方向的前方，以调整所述投射光束。
[0045]具体地，通常将激光作为光源，由于激光发散很小，并且光束可容易地经过狭窄的路径，可减小发射光通道和接收光通道的孔径，因此将光发射源11设置在接收透镜14开孔内部，光发射源11发射的光经过准直透镜12转换到竖直定向后击打到反射镜13上，发射端反射次数减少，提高了出射功率。同时，将光束投射器设置在接收透镜14开孔内部，使得扫描测距设备更加小巧，也更加紧凑。另外，所述光束投射器设置于所述开孔中且所述光束投射器的投射光束方向与所述接收透镜14的主光轴的延伸方向重合。这样，指向物体的扫描光束的光轴与吸收进接收端光电传感器15中的所接收的物体反射光线的光轴重合，使得即使相对于近距离内的物体也不产生盲点。
[0046]进一步地，所述光束投射器沿垂直于所述接收透镜14的主光轴的方向上的宽度为1mm?12mm，所述接收透镜14在垂直于所述接收透镜14的主光轴的方向上的长度为20mm?60mm ο
[0047]在此，为了限制接收透镜14上开孔的孔径，所述光束投射器沿垂直于所述接收透镜14的主光轴的方向上的宽度设置较小，通常宽度为1mm?12mm，保证了满足将投射光在不经过扫描镜的反射情况下竖直击打到反射镜13后水平射出进行扫描目标，同时扫描目标反射的光经接收透镜14导入到接收端光电传感器15中，避免出现盲点。其中，准直透镜12用来对光线的准直，接收透镜14用来对光线的集中，便于接收端光电传感器14的接收光信息，对其进行处理。设置合理的接收透镜14在垂直于所述接收透镜14的主光轴的方向上的长度使得接收透镜14能将反射镜13反射的扫描目标的光线集中同时使得扫描设备结构紧凑。
[0048]在此，通过反射镜13的旋转使得投射光线指向目标，从而实现扫描测距。进一步地，所述扫描测距设备还包括反射镜转动装置，所述反射镜转动装置与所述反射镜机械相连，以带动所述反射镜以所述接收透镜的主光轴的延伸方向为轴心水平转动。图4示出根据本申请一个实施例的一种扫描测距设备的结构示意图，如图4所示，所述反射镜转动装置包括:转动单元4a、支撑单元4c、传动单元5和传动设备3;所述转动单元4a连接所述反射镜13，用以带动所述反射镜转动;所述支撑单元4c固定支撑所述接收透镜14;所述传动单元5的第一部件5a固定连接所述固定单元10，所述传动单元5的第二部件5b连接传动设备3;所述传动设备3机械带动所述传动单元5的第二部件5b运动，所述传动单元5的第一部件5a和所述传动单元5的第二部件5b配合带动所述转动单元转动，以使所述反射镜转动。其中，所述传动单元的第一部件5a和第二部件5b包括以下任一项或任几项组合:相啮合的两个齿轮;相配合的传送带和传送轮;相配合的磁体定子和磁体转子。所述传动设备3可为机械马达或电机，传动设备3给传动单元施加驱动力带动与固定单元相连的反射镜13以所述接收透镜14的主光轴的延伸方向为轴心水平转动，以达到投射光线指向扫描目标的目的，从而实现扫描测距。
[0049]继续参考图4，所述测距扫描设备还包括:编码装置和计算电路，包括光栅9和光电开关8，所述光栅9设置于所述转动单元4a上并跟随所述转动单元4a转动，所述光电开关8设置于所述支撑单元4c上，所述光栅9配合所述光电开关8，以获取所述反射镜13的旋转速度、旋转角度;所述计算电路6接收所述接收端光电传感器15所发送的由所述反射光转化的电信号，以计算所述扫描目标的距离。
[0050]在优选地实施例中，电源和信息传送电路线16连接计算电路6，用于给计算电路6供电，同时，所述接收端光电传感器15将所接收的反射光通过电源和信息传送电路线16发送给计算电路6转换为电信号，以计算所述扫描目标的距离。将光束投射器信息和接收