离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种扫描测距设备，其特征在于，所述扫描测距设备包括光束投射器、反射镜、接收透镜以及接收端光电传感器，所述光投射器发射的投射光束经所述反射镜反射至扫描目标上，所述接收端光电传感器接收由所述接收透镜集中的所述扫描目标的反射光，其中， 所述接收透镜设置于所述反射镜和所述接收端光电传感器之间，所述接收透镜在其主光轴方向具有中心开孔，所述光束投射器设置于所述中心开孔中且所述光束投射器的投射光束方向与所述接收透镜的主光轴的延伸方向重合。2.根据权利要求1所述的扫描测距设备，其特征在于，所述光束投射器通过导线和/或电路板与所述计算电路电信号相连。3.根据权利要求2所述的扫描测距设备，其特征在于，所述电路板包括柔性电路板或印刷电路板。4.根据权利要求1所述的扫描测距设备，其特征在于，所述光束投射器包括: 光发射源和准直透镜，所述光发射源发射所述投射光束，所述准直透镜设置于所述光发射源沿所述投射光束的投射方向，以调整所述投射光束。5.根据权利要求1所述的扫描测距设备，其特征在于，所述扫描测距设备还包括:反射镜转动装置， 所述反射镜转动装置与所述反射镜机械相连，以带动所述反射镜以所述接收透镜的主光轴的延伸方向为轴心水平转动。6.根据权利要求5所述的扫描测距设备，其特征在于，所述反射镜转动装置包括:转动单元、支撑单元、传动单元和传动设备； 所述转动单元连接所述反射镜，用以带动所述反射镜转动； 所述支撑单元固定支撑所述接收透镜； 所述传动单元的第一部件固定连接所述固定单元，所述传动单元的第二部件连接传动设备； 所述传动设备机械带动所述传动单元的第二部件运动，所述传动单元的第一部件和所述传动单元的第二部件配合带动所述转动单元转动，以使所述反射镜转动。7.根据权利要求6所述的扫描测距设备，其特征在于，所述传动单元的第一部件和第二部件包括以下任一项或任几项组合:相啮合的两个齿轮;相配合的传送带和传送轮;相配合的磁体定子和磁体转子。8.根据权利要求6所述的测距扫描设备，其特征在于，所述传动设备与所述接收透镜设置于所述支撑单元的同侧或异侧。9.根据权利要求6所述的测距扫描设备，其特征在于，所述测距扫描设备还包括: 编码装置，包括光栅和光电开关，所述光栅设置于所述转动单元上并跟随所述转动单元转动，所述光电开关设置于所述支撑单元上，所述光栅配合所述光电开关，以获取所述反射镜的旋转速度、旋转角度； 计算电路，所述计算电路接收所述接收端光电传感器所发送的由所述反射光转化的电信号，以计算所述扫描目标的距离。10.根据权利要求1至9中任一项所述的扫描测距设备，其特征在于，所述光束投射器沿垂直于所述接收透镜的主光轴的方向上的长度为1mm?12mm，所述接收透镜在垂直于所述接收透镜的主光轴的方向上的长度为20mm?60_。11.根据权利要求1至10中任一项所述的扫描测距设备，其特征在于，所述光束投射器的光发射源包括激光器或LED，所述接收端传感器的类型至少包括以下任一项:光电二极管、雪崩二极管或光电倍增管。12.—种扫描测距设备，其特征在于，所述扫描测距设备包括光束投射器、反射镜、接收透镜以及接收端光电传感器，所述光投射器发射的投射光束经所述反射镜反射至扫描目标上，所述接收端光电传感器接收由所述接收透镜集中的所述扫描目标的反射光，其特征在于， 所述接收透镜设置于所述反射镜和所述接收端光电传感器之间，所述光束投射器设置于所述接收透镜和所述反射镜之间，且所述光束投射器的投射光束沿所述接收透镜的主光轴的延伸方向射向所述反射镜。13.根据权利要求12所述的扫描测距设备，其特征在于，所述扫描测距设备还包括: 支撑装置，所述支撑装置支撑所述光束投射器。14.根据权利要求13所述的扫描测距设备，其特征在于，所述接收透镜在其主光轴方向具有中心开孔，所述光束投射器的供电线路穿过所述中心开孔并为所述光束投射器供电。15.根据权利要求13所述的扫描测距设备，其特征在于，所述支撑装置还为所述光束投射器供电，所述支撑装置包括电路板。16.根据权利要求13所述的扫描测距设备，其特征在于，所述电路板包括柔性电路板或印刷电路板。17.根据权利要求12所述的扫描测距设备，其特征在于，所述光束投射器包括: 光发射源和准直透镜，所述光发射源发射所述投射光束，所述准直透镜设置于所述光发射源沿所述投射光束的投射方向，以调整所述投射光束。18.根据权利要求12所述的扫描测距设备，其特征在于，所述扫描测距设备还包括:反射镜转动装置， 所述反射镜转动装置与所述反射镜机械相连，以带动所述反射镜以所述接收透镜的主光轴的延伸方向为轴心水平转动。19.根据权利要求12至18中任一项所述的扫描测距设备，其特征在于，所述反射镜转动装置包括:转动单元、支撑单元、传动单元和传动设备； 所述转动单元连接所述反射镜，用以带动所述反射镜转动； 所述支撑单元固定支撑所述接收透镜； 所述传动单元的第一部件固定连接所述固定单元，所述传动单元的第二部件连接传动设备； 所述传动设备机械带动所述传动单元的第二部件运动，所述传动单元的第一部件和所述传动单元的第二部件配合带动所述转动单元转动，以使所述反射镜转动。20.根据权利要求17所述的扫描测距设备，其特征在于，所述传动单元的第一部件和第二部件包括以下任一项或任几项组合:相啮合的两个齿轮;相配合的传送带和传送轮;相配合的磁体定子和磁体转子。21.根据权利要求19所述的测距扫描设备，其特征在于，所述传动设备与所述接收透镜设置于所述支撑单元的同侧或异侧。22.根据权利要求19所述的测距扫描设备，其特征在于，所述测距扫描设备还包括: 编码装置，包括光栅和光电开关，所述光栅设置于所述转动单元上并跟随所述转动单元转动，所述光电开关设置于所述支撑单元上，所述光栅配合所述光电开关，以获取所述反射镜的旋转速度、旋转角度； 计算电路，所述计算电路接收所述接收端光电传感器所发送的由所述反射光转化的电信号，以计算所述扫描目标的距离。23.根据权利要求12至22中任一项所述的扫描测距设备，其特征在于，所述光束投射器的光发射源包括激光器或LED，所述接收端传感器的类型至少包括以下任一项:光电二极管、雪崩二极管或光电倍增管。
【专利摘要】本申请的目的是提供一种扫描测距设备，其中，所述扫描测距设备包括光束投射器、反射镜、接收透镜以及接收端光电传感器，所述光投射器发射的投射光束经所述反射镜反射至扫描目标上，所述接收端光电传感器接收由所述接收透镜集中的所述扫描目标的反射光，其中，所述接收透镜设置于所述反射镜和所述接收端光电传感器之间，所述接收透镜在其主光轴方向具有中心开孔，所述光束投射器设置于所述中心开孔中且所述光束投射器的投射光束方向与所述接收透镜的主光轴的延伸方向重合。从而具有更高的接收光透光率，并且，在相同大小的接收透镜的前提下，具有更高的接收光透光率，同时，减少发射端的反射次数，提高了出射功率。
【IPC分类】G01C3/08, G01S17/36, G01S17/08
【公开号】CN105467398
【申请号】CN201511026750
【发明人】刘健, 刘义春, 陈士凯
【申请人】上海思岚科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月31日