态，如果可以通信，执行第三步。
[0042]第三步，绝对信号电平读取模块3-2和绝对修调参数读取模块3-3通过电缆线和通信协议转换接口 2采集绝对式光栅尺I的绝对信号电平和绝对信号修调参数，其中，通信协议转换接口 2采用绝对式光栅尺专用的BISS协议，再通过USB接口将采集到的参数上传到上位机的绝对信号编码修调分析模块6-1和绝对信号一致修调分析模块6-2，经过分析得到新的绝对信号修调参数；同时，增量信号电平读取模块3-5和增量修调参数读取模块3-6通过电缆线和通信协议转换接口 2采集绝对式光栅尺I的增量信号电平和增量信号修调参数，再通过USB接口将采集到的参数上传到上位机的增量信号幅度修调分析模块6-4和增量信号正交修调分析模块6-5，经过分析得到新的增量信号修调参数;光源信息读取模块3-4将绝对式光栅尺I的光源信息采集并通过电缆线和通信协议转换接口 2采集绝对式光栅尺I的LED光源信息，再通过USB接口将采集到的参数上传到上位机的光源强度分析模块6-3，同时，绝对信号编码修调分析模块6-1和绝对信号一致修调分析模块6-2向光源强度分析模块6-3输出绝对信号修调参数，增量信号幅度修调分析模块6-4和增量信号正交修调分析模块
6-5向光源强度分析模块6-3输出增量信号修调参数，经过分析得到新的LED光源信息参数。
[0043]第四步，信息分析模块6通过USB接口将分析出的新绝对信号修调参数、新增量信号修调参数以及新LED光源信息分别传输到绝对信号修调参数配置模块7-3、增量信号修调参数配置模块7-1以及光源信息配置模块7-2。
[0044]第五步，参数配置模块7再通过电缆线和通信协议转换接口2将新的绝对信号修调参数、新的增量信号修调参数以及新的LED光源信息参数传输到绝对式光栅尺I，重新配置绝对式光栅尺I。
[0045]第六步，绝对式光栅尺I利用新的绝对信号修调参数、新的增量信号修调参数以及新的LED光源信息参数，计算出绝对式光栅尺I当前的绝对位置，再经过电缆线和通信协议转换接口 2将绝对位置存储到绝对位置信息读取模块3-7，再经过USB接口将绝对位置在绝对位置信息显示模块6-6上显示出来。
[0046]在整个系统信息交互中，通过电缆线将采集绝对式光栅尺I原始模拟差分增量信号转化为单端信号，传输到显示波形。
[0047]本发明实现了对绝对式光栅尺I的初始数据读取、计算配置参数、重新配置、计算绝对位置信息、读取绝对位置信息以及显示绝对式光栅尺原始增量信号的一整套信息交互过程。
【主权项】
1.绝对式光栅尺信息交互系统，其特征是，其包括通信协议转换接口(2)、信息读取模块(3)、模拟信号转换模块(4)、示波器(5)、信息分析模块(6)和信息配置模块(7); 通信协议转换接口(2)，其与绝对式光栅尺(I)相互数据传输，实现通讯协议的转换，并向信息采集模块(3)输出信息，从信息配置模块(7)输入配置信息； 信息读取模块(3)，将通信协议转换接口(2)传来的绝对式光栅尺(I)的信息传输给信息分析模块(6)； 信息配置模块(7)，接收信息分析模块(6)的配置信息，再通过通信协议转换接口(2)将配置信息传输给绝对式光栅尺(I); 信息分析模块(6)，其向信息读取模块(3)提出请求访问绝对式光栅尺(I)，信息读取模块(3)读取绝对式光栅尺(I)的信息，并将信息传输给信息分析模块(6)，信息分析模块(6)分析数据，并向配置信息配置模块(7)传递配置参数，参数配置模块(7)向绝对式光栅尺(I)传递配置参数； 模拟信号转换模块(4)，其接收绝对式光栅尺(I)的模拟增量信号，并输出到示波器(5)。2.根据权利要求1所述的绝对式光栅尺信息交互系统，其特征在于，信息分析模块(6)在上位机上实现。3.根据权利要求1所述的绝对式光栅尺信息交互系统，其特征在于，通信协议转换接口(2)、信息读取模块(3)、模拟信号转化模块(4)以及信息配置模块(7)在下位机上实现。4.根据权利要求1所述的绝对式光栅尺信息交互系统，其特征是， 信息读取模块(3)包括状态读取模块(3-1)、绝对信号电平读取模块(3-2)、绝对修调参数读取模块(3-3)、光源信息读取模块(3-4)、增量信号电平读取模块(3-5)、增量修调参数读取模块(3-6)以及绝对位置信息读取模块(3-7); 信息分析模块(6)包括绝对信号编码修调分析模块(6-1)、绝对信号一致修调分析模块(6-2)、光源强度分析模块(6-3)、增量信号幅度修调分析模块(6-4)、增量信号正交修调分析模块(6-5)以及绝对位置信息显示模块(6-6); 信息配置模块(7)包括增量信号修调参数配置模块(7-1)、光源信息配置模块(7-2)以及绝对信号修调参数配置模块(7-3)。5.基于权利要求4所述的绝对式光栅尺信息交互系统的绝对式光栅尺信息交互的方法，其特征是，其包括以下步骤: 步骤一，绝对信号编码修调分析模块(6-1)和绝对信号一致修调分析模块(6-2)向信息读取模块(3)发送请求，状态读取模块(3-1)检测绝对式光栅尺(I)状态和通信状态，如果此时不允许通讯，则继续检测绝对式光栅尺(I)状态和通信状态，直到得到允许通信的命令，绝对信号电平读取模块(3-2)和绝对修调参数读取模块(3-3)分别将绝对式光栅尺(I)的绝对信号电平和绝对信号修调参数采集并传输给绝对信号编码修调分析模块(6-1)和绝对信号一致修调分析模块(6-2)，分析出绝对信号修调参数； 步骤二，增量信号电平读取模块(3-5)和增量修调参数读取模块(3-6)分别将绝对式光栅尺(I)的增量信号电平和增量信号修调参数采集并传输给增量信号幅度修调分析模块(6-4)和增量信号正交修调分析模块(6-5)，分析出增量信号修调参数； 步骤三，光源信息读取模块(3-4)将绝对式光栅尺(I)的光源信息采集并传输给光源强度分析模块(6 - 3)，同时，绝对信号编码修调分析模块(6 -1)和绝对信号一致修调分析模块(6-2)向光源强度分析模块(6-3)输出绝对信号修调参数，增量信号幅度修调分析模块(6-4)和增量信号正交修调分析模块(6-5)向光源强度分析模块(6-3)输出增量信号修调参数，分析出光源信息修调参数； 步骤四，信息分析模块(6)将分析出的绝对信号修调参数、增量信号修调参数以及光源信息修调参数分别传输到绝对信号修调参数配置模块(7-3)、增量信号修调参数配置模块(7-1)以及光源信息配置模块(7-2)，参数配置模块(7)将绝对信号修调参数、增量信号修调参数以及光源信息修调参数通过通信协议转换接口(2)传输到绝对式光栅尺(I); 步骤五，绝对位置信息读取模块(3-7)读取绝对式光栅尺(I)的绝对位置信息，并传输给绝对位置信息显示模块(6-6); 在整个系统信息交互中，模拟信号转换模块(4)接收绝对式光栅尺(I)的模拟增量信号，并输出到示波器(5)。
【专利摘要】绝对式光栅尺信息交互系统及方法，属于绝对式光栅尺测量领域，为了解决现有光栅尺采集系统存在信息交互性差的问题，通信协议转换接口与绝对式光栅尺相互数据传输，向信息采集模块输出信息，输入配置信息；信息读取绝对式光栅尺的信息传输给信息分析模块；信息配置模块接收信息分析模块的配置信息，再将配置信息传输给绝对式光栅尺；信息分析模块向信息读取模块提出请求访问绝对式光栅尺，信息读取模块读取绝对式光栅尺的信息，并将信息传输给信息分析模块，信息分析模块分析数据，并向配置信息配置模块传递配置参数，参数配置模块向绝对式光栅尺传递配置参数；模拟信号转换模块接收绝对式光栅尺的模拟增量信号，并输出到示波器。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN105547149
【申请号】CN201510944685
【发明人】刘阳, 郑黎明, 杨帆, 许家林, 马俊林, 尤佳, 孙强
【申请人】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月16日