一种工业机器人减速机可靠性试验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业机器人减速机测试技术领域，具体涉及一种工业机器人减速机可靠性试验台。
【背景技术】
[0002]目前，国内的许多减速机制造类厂家对于减速机的可靠性测试还处于初级阶段，主要通过人工静态测试。这样不仅浪费了人力成本，整个检测的过程也比较复杂，效率比较低下，测试精度不高，尤其是一些高强度的专用减速机。
[0003]当前，国内工业机器人减速机产品设计制造工艺生产设备快速发展，减速机材料性能方面也迅速提高，同样对应用减速机的性能与可靠性要求也越来越高。所以，能实现减速机性能与可靠性检测的智能化设备的开发，成为工业机器人发展的需要和必然趋势。目前的工业机器人减速机性能及可靠性测试平台功能只能满足减速机的基本需求，而无法满足工业机器人减速机性能及可靠性测试需求。工业机器人减速机除了对转速、扭矩、功率、温度基本要求外，更注重传动精度、扭转刚度、空回、可靠性及可靠性寿命。这是工业机器人减速机有别与矿用减速机、车用减速机等的最大区别。因此，可以说目前市场上的工业机器人减速机性能及寿命检测平台无法满足工业机器人减速机性能及寿命测试需求。
【发明内容】
[0004]针对以上技术问题，本发明提供一种工业机器人减速机可靠性试验台，其工作智能化，测试准确，能够方便地对减速机的可靠寿命进行评估。
[0005 ]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种工业机器人减速机可靠性试验台，包括控制台以及减速机安装平台，所述减速机安装平台包括相对设置的驱动电机和负载力矩电机，驱动电机和负载力矩电机分别设有用于与减速机的输入轴和输出轴连接的传动轴，驱动电机的传动轴和负载力矩电机的传动轴上分别设有力矩传感器和角速度传感器，驱动电机、负载力矩电机的控制端以及力矩传感器、角速度传感器的输出端与控制台连接，所述驱动电机和负载力矩电机之间设有高低温环境模拟装置，所述高低温环境模拟装置包括透明隔温外壳以及置于透明隔温外壳下方以控制其温度的恒温台，恒温台的控制端与控制台连接，透明隔温外壳内设有减速机固定台架，透明隔温外壳于减速机固定台架的两侧分别设有与驱动电机和负载力矩电机的传动轴连接的密封轴承。
[0007]作为优选的实施方式，所述透明隔温外壳为双层球形玻璃外壳，其内部真空并涂有隔热材料。
[0008]作为优选的实施方式，所述透明隔温外壳内设有温度传感器。
[0009]作为优选的实施方式，所述控制台根据检测数据自动绘制相应的曲线，并设有可将曲线打印出来的打印设备。
[0010]作为优选的实施方式，控制台通过恒温台对减速机所处的透明隔温外壳进行加温，以对减速机进行加速退化试验。
[0011 ]作为优选的实施方式，测试开始前，控制台对传感器数值清零，测试开始后，以此零位为基础计算数值变化。
[0012]本发明的有益效果是:本发明为一体化智能功能系统，使用方便，数据能够自动进行处理，排除了原有检测过程人为因素的影响，检测结果准确可靠;所设置的高低温环境模拟装置可以真实模拟减速机的实际工作环境，能够更准确地对减速机的工作可靠性进行评估，通过升温可以更加快速地对减速机的失效工作时间进行预测，功能全面。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】进行进一步的说明:
[0014]图1为本发明系统组成示意图。
[0015]【附图说明】:100-减速机安装平台，200-控制台，1-驱动电机，2-负载力矩电机，3、4_传动轴，5-力矩传感器，6-角速度传感器，7-透明隔温外壳，8-恒温台，9-减速机固定台架，I O-密封轴承。
【具体实施方式】
[0016]参照图1，本发明公开的一种工业机器人减速机可靠性试验台主要由两部分组成，其中一个为减速机安装平台100，另一个为控制台200。
[0017]控制台200为本发明的控制及数据处理中心，其一般包括计算机、供电电源以及打印机等。具体应用时，还可以根据实际使用的需要对具体的组成进行增减。
[0018]减速机安装平台100用于对减速机进行安装及试验。如图所示，减速机安装平台100包括相对设置的驱动电机I和负载力矩电机2，驱动电机I和负载力矩电机2分别设有用于与减速机的输入轴和输出轴连接的传动轴3和4，驱动电机I的传动轴3和负载力矩电机2的传动轴4上分别设有力矩传感器5和角速度传感器6。驱动电机1、负载力矩电机2的控制端以及力矩传感器5、角速度传感器6的输出端与控制台200连接，为了清晰地表达试验台的结构，图示中省略了各个部件之间的信号连接线。
[0019]驱动电机I和负载力矩电机2之间设有高低温环境模拟装置。高低温环境模拟装置包括透明隔温外壳7以及置于透明隔温外壳7下方以控制其温度的恒温台8，恒温台8的控制端与控制台200连接。透明隔温外壳7为双层球形玻璃外壳，其内部真空并涂有隔热材料;恒温台8可以采用半导体恒温台8实现;为了精确地控制外壳内部温度，透明隔温外壳7内一般还设有温度传感器，温度传感器的输出端与控制台200连接。透明隔温外壳7内设有减速机固定台架9，透明隔温外壳7于减速机固定台架9的两侧分别设有与驱动电机I和负载力矩电机2的传动轴连接的密封轴承10。测试开始前，将需要检测的减速机固定安装在固定台架9上，通过联轴器经密封轴承10与驱动电机I和负载力矩电机2的传动轴连接，确保减速机能够处于一密封环境内进行测试。恒温台8可以对透明隔温外壳7的温度进行控制，使得减速机可以处于特定的温度环境下进行工作试验。
[0020]测试开始前，控制台