个笔段的对比值大于所 设置档位对应的数值时，即认为此笔段存在漏光。
[0123] 杂质是指LED数码管的某些笔段区域内存在杂物。需要根据对LED数码管品质的 要求来设定杂质检测的档位参数。
[0124] 划痕是指LED数码管的壳体上存在被损伤的区域。判断LED数码管的划痕时，需 要根据对LED数码管品质的要求来设定划痕检测的档位参数。
[0125] 综上所述，本发明的全自动LED数码管光电检测系统及其方法能够自动将储料盒 内的待测LED数码管送入检测模块；能够自动将良品和不同种类的缺陷品进行分拣，缺陷 品被分拣至不同的收纳容器中，良品被放入出料传送带；能够自动同时对LED数码管进行 光学性能和电性能的检测由机械臂带动可调间距的顶针，在机器视觉指引下实现对任意姿 态器件的自动对接，使不同类型的LED数码管实现高效率的测试成为可能；对LED数码管的 光电性能检测的速度快、准确度高。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高 度产业利用价值。
[0126] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1. 一种全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：包括：自动上料模块、自动检测 模块、自动下料模块和主控模块； 所述自动上料模块与主控模块相连，用于实现被测LED数码管的自动上料； 所述自动检测系统用于实现对被测LED数码管的自动光电检测，包括转动平台、透明 玻璃盘、机械臂、激励源接触模块、图像获取模块、图像处理模块、电性能测试模块和暗箱； 所述透明玻璃盘设置在所述转动平台上，上表面设置有若干个工作位； 所述转动平台与所述主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下驱动所述透明玻璃 盘沿相邻两个工作位的中心角度旋转； 所述机械臂与所述主控模块相连，用于根据被测LED数码管的位置信息，带动所述顶 针模块上的顶针与被测LED数码管的管脚相接触； 所述激励源接触模块与所述机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚相接触； 所述图像获取模块与主控模块相连，用于获取被测LED数码管的图像信息； 所述图像处理模块与所述图像获取模块和所述主控模块相连，用于对所述图像获取模 块所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取被测LED数码管的位置信息和光学性能 信息； 所述电性能测试模块与所述主控模块相连，用于获取被测LED数码管的电学性能信 息； 所述暗箱用于将全自动LED数码管光电检测系统密闭起来，以保证检测不受外界光影 响； 所述自动下料系统与主控模块相连，用于实现已检测LED数码管的自动分拣； 所述主控模块用于控制整个全自动LED数码管光电检测系统的操作，并根据图像处理 模块和电性能测试模块的测试结果，判断被测LED数码管是否为良品以及缺陷品的类型。2. 根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动上 料模块包括储料盘、X轴机械臂和Y轴机械臂；所述储料盘用于有序地放置被测LED数码 管；所述X轴机械臂与所述主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动储料盘上的 器件向X方向移动，并将最前面一排被测LED数码管移动到Y轴机械臂下方的平板上；所述 Y轴机械臂与主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动平板上的被测LED数码管 逐个进入透明玻璃盘上的测试工作位。3. 根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动下 料模块包括若干个分拣气缸、若干个缺陷品分拣盒和出料传送带；所述分拣气缸用于将透 明玻璃盘上已检测的LED数码管根据检测结果进行分拣；所述缺陷品分拣盒用于存放有缺 陷的LED数码管；所述出料传送带用于传送检测为良品的LED数码管。4. 根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述激励源 接触模块包括顶针和顶针间距调节装置。5. 根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述激励源 接触模块采用弹性模块，所述弹性模块与所述机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚 相接触。6. 根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述光学性 能信息包括LED数码管发光的亮度均匀性、色度均匀性、亮度分档、色度分档、是否漏光、是 否有杂质以及是外壳否有划痕。7. 根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述电学性 能信息包括LED数码管的正向电压值、反向漏电值、开路信息、短路信息。8. 根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：还包括显示 模块，所述显示模块与主控模块相连，用于显示当前被测LED数码管是否为良品以及缺陷 的类型。9. 根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述被测LED 数码管的位置信息包括LED数码管的中心位置与检测工作位中心位置的偏移值和旋转角 度。10. -种根据权利要求1-9之一所述的全自动LED数码管光电检测系统的检测方法，其 特征在于：包括以下步骤： 步骤S1、将被测LED数码管表面朝下、管脚朝上地按照行列紧密排列在自动上料模块 的储料盘上，自动上料模块的X轴机械臂和Y轴机械臂分别在X向和Y向推动储料盘上的 被测LED数码管进入到透明玻璃盘； 步骤S2、转动平台带动透明玻璃盘进行转动，直至被测LED数码管移动至检测工作位 上； 步骤S3、图像获取模块获取被测LED数码管的图像信息，主控模块根据该图像信息获 取被测LED数码管的准确位置； 步骤S4、机械臂根据被测LED数码管的位置信息，带动激励源接触模块与被测LED数码 管的管脚相接触； 步骤S5、在主控模块的控制下，驱动点亮被测LED数码管，图像采集模块获取点亮后的 被测LED数码管的图像信息；图像处理模块对所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获 取LED数码管的光学性能信息；电性能测试模块获取被测LED数码管的电学性能信息； 步骤S6、主控模块根据被测LED数码管的光学性能信息和电学性能信息判断被测LED 数码管是否为良品； 步骤S7、根据被测LED数码管的检测结果，当透明玻璃盘转动时，自动下料模块中的各 个分拣气缸将透明玻璃盘上已检测的不同检测结果的LED数码管分别分拣出来。
【专利摘要】本发明提供一种全自动LED数码管光电检测系统及其方法，包括：自动上料模块、自动检测模块、自动下料模块和主控模块；所述自动上料模块与主控模块相连，用于实现被测LED数码管的自动上料；所述自动检测系统用于实现对被测LED数码管的自动光电检测，包括转动平台、透明玻璃盘、机械臂、顶针模块、图像获取模块、图像处理模块、电性能测试模块和暗箱；所述自动下料系统与主控模块相连，用于实现已检测LED数码管的自动分拣。本发明的全自动LED数码管光电检测系统及其方法使不同类型的LED数码管实现高效率的全自动测试成为可能，且对LED数码管的光电性能检测的速度快、准确度高。
【IPC分类】G01R31/26, G01M11/02, B07C5/344, B07C5/342, G01N21/94, G01N21/88
【公开号】CN105548850
【申请号】CN201510426622
【发明人】蔡晓恺
【申请人】上海维锐智能科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年7月20日
【公告号】CN104819829A