一种虚拟观测数据的生成方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种虚拟观测数据的生成方法及装置。
【背景技术】
[0002] 连续运行参考站系统（英文〖Continuously Operating Reference Stations，简 称:CORS)作为对利用GNSS进行定位有效的地面增强手段之一，其应用领域逐步扩大，基于 虚拟参考基站技术向终端播发C0RS定位增强数据是该应用目前较为流行的实现方式。
[0003] 虚拟参考基站技术是C0RS数据处理中心通过接收终端发送的自身概略坐标确定 其所在网元，在网元内部进行基线解算、误差内插、虚拟观测值生成等计算，对应于该位置 生成一组载波相位与伪距观测数据并向外播发，终端接收之后用其进行差分定位即可获得 自身高精度位置数据。
[0004] 虚拟参考基站观测数据生成的过程中需要对终端所在网元内的基线进行解算，常 用的处理流程为选取基线两端基站共视卫星并确定参考星，基于主站和参考星组建双差观 测方程对每条基线分别进行解算，估计出双差大气参数最后生成虚拟参考站观测值。但是， 网元内各条基线的共视卫星及参考卫星的选取结果可能不一致，会导致虚拟观测量生成时 需要进行共视卫星的重复选择、参考卫星的变换以及相关矩阵操作，增加计算量;另外常用 的虚拟参考站观测数据生成模型是基于双差观测方程得到的，经实践证明该模型可行有 效，但其数学模型所需参数多，建模较复杂，不利于编程实现。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供了一种虚拟观测数据的生成方法及装置，用以解决的问题包 括：
[0006] 1.网元内各条基线的共视卫星及参考卫星的选取不一致导致的虚拟观测量生成 时需要进行共视卫星的重复选择、参考卫星的变换以及相关矩阵操作，增加计算量。
[0007] 2.常用虚拟参考站观测数据生成模型基于双差观测方程得到，其数学模型所需参 数多，建模较复杂，不利于编程实现。
[0008] 其具体的技术方案如下：
[0009] -种虚拟观测数据的生成方法，所述方法包括：
[0010] 确定终端所处基站网元以及网元内主参考站；
[0011] 根据确定出的基站网元，在所述基站网元中确定出网元全局共视卫星及参考卫 星；
[0012] 获取所述主参考基站所在网元基线上的双差大气参数；
[0013] 根据网元基线上的双差大气参数，获取虚拟基线上的双差大气参数；
[0014] 将所述双差大气参数转换为单差大气参数，并生成各系统以及各频点对应的载波 相位与伪距虚拟观测值。
[0015] 可选的，确定终端所处基站网元及网元内主参考站，包括：
[0016] 根据终端的概略坐标位置，获取终端与连续运行参考站系统C0RS网中的各个基站 的距离，并筛选出与所述终端距离最近的基站；
[0017] 将所述基站所处的网元作为备选网元；
[0018] 获取终端的概略坐标位置至备选网元中最近基站所对应基线的距离，选出距离终 端最近的基线；
[0019] 将距离终端最近的基站与所述最近的基线两端的基站组成的网元作为终端所在 的所述基站网元，将所述最近基站作为网元内主参考站。
[0020] 可选的，根据确定出的基站网元，在所述基站网元中确定出所述网元全局共视卫 星以及参考星，包括：
[0021] 在所述网元中确定出各条基线对应的共视卫星；
[0022] 在各个基站对应的共视卫星中筛选出全局共视卫星；
[0023]在所述全局共视卫星中筛选出具有最大高度角的卫星作为所述网元全局参考卫 星。
[0024] 可选的，根据网元基线上的双差大气参数，获取虚拟基线上的双差大气参数，包 括：
[0025] 通过卡尔曼滤波计算主参考基站所在的两条基线上的双差模糊度并将其固定，然 后估计出基线双差电离层延迟以及双差对流层延迟；
[0026] 对所述两条基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟进行数学内插，获取所 述虚拟基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟。
[0027] 可选的，将所述双差大气参数转换为单差大气参数，并生成各个系统以及各个频 点对应的载波相位与伪距虚拟观测值，具体为：
[0028] 通过单差模型进行数学建模，将获取的所述虚拟基线上的双差电离层延迟以及双 差对流层延迟转换为单差延迟，并生成各个系统各个频点对应的载波相位与伪距虚拟观测 值。
[0029] -种虚拟观测数据的生成装置，包括：
[0030] 第一确定模块，用于确定终端所处基站网元以及网元内主参考站；；
[0031] 第二确定模块，用于根据确定出的基站网元，在所述基站网元中确定出网元全局 参考卫星；
[0032] 获取模块，用于获取所述主参考基站所在网元基线上的双差大气参数；
[0033]处理模块，用于根据所述网元基线上的双差大气参数获取虚拟基线上的双差大气 参数；
[0034]生成模块，用于将所述虚拟基线上的双差大气参数转换为单差大气参数，并生成 各系统以及各频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。可选的，所述第一确定模块，具体用 于根据终端的概略坐标位置，获取终端与连续运行参考站系统C0RS网中的各个基站的距 离，并筛选出与所述终端距离最近的基站;将所述基站所处的网元作为备选网元;获取终端 的概略坐标位置至备选网元中最近基站所对应基线的距离，选出距离终端最近的基线;将 距离终端最近的基站与所述最近的基线两端的基站组成的网元作为终端所在的所述基站 网元，并将所述最近基站作为网元内主参考站。
[0035]可选的，所述第二确定模块，具体用于在所述主参考基站对应的网元中确定出各 个基站对应的共视卫星;在各个基站对应的共视卫星中筛选出全局共视卫星;在所述全局 共视卫星中筛选出具有最大高度角的卫星作为所述网元全局参考卫星。
[0036] 可选的，所述获取模块，具体用于通过卡尔曼滤波计算主参考基站所在的两条基 线上的双差模糊度，将其固定后解算出双差电离层延迟以及双差对流层延迟;对所述两条 基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟进行数学内插，获取所述虚拟基线上的双差 电离层延迟以及双差对流层延迟。
[0037] 可选的，所述生成模块，具体用于通过单差模型进行数学建模，将获取的所述虚拟 基线上的双差电离层延迟以及双差对流层延迟转换为单差延迟，并生成各个系统各个频点 对应的载波相位与伪距虚拟观测值。
[0038] 本发明提供了一种虚拟观测数据的生成方法及装置，该方法包括:确定终端所处 基站网元，根据确定出的基站网元，在基站网元中确定出主参考基站以及网元全局参考卫 星，计算出主参考基站所在网元基线上的双差大气参数，进而内插获取虚拟基线上的双差 大气参数，最后通过单差模型将双差大气参数转换为单差大气参数，并生成各个系统以及 各个频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。通过上述的方解决了网元内各基线共视卫星 以及参考卫星独立选取产生的不一致带来的多余矩阵变换的问题。并且采用与双差模型等 价的单差模型构造虚拟参考基站观测数据，在保证结果精度的同时降低了模型复杂度。
【附图说明】
[0039] 图1为本发明实施例中一种虚拟观测数据的生成方法的流程图；
[0040] 图2为本发明实施例中三角组网生成网形的结构示意图；
[0041] 图3为本发明实施例中一种虚拟观测数据的生成装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]为了解决现有技术中网元内各条基线的共视卫星及参考卫星的选取结果可能不 一致，会导致虚拟观测量生成时需要进行共视卫星的重复选择、参考卫星的变换以及相关 矩阵操作，增加计算量的问题，同时为解决终端虚拟观测值生成过程中所使用的传统双差 模型带来的数学模型所需参数多，建模较复杂，不利于编程实现的问题，本发明实施例提供 了一种虚拟观测数据的生成方法及装置，该方法包括:确定终端所处基站网元及网元内主 参考站，根据确定出的基站网元确定出网元全局共视卫星及参考卫星，获取主参