再制造油桶桶壁自动检漏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种油桶检漏装置，特别涉及一种再制造油桶桶壁自动检漏装置。
【背景技术】
[0002]废旧油桶通过再制造可以进行再利用，从而节约大量的原材料。目前在废旧油桶的再制造过程中，桶壁的检漏是一个重要的环节。现在都是在加装了上下桶盖后通过氦质谱技术进行检漏，一方面该设备价格昂贵，另一方面如果被检测的桶壁出现了漏洞，那么加装上盖和下盖就成为不必要的工艺浪费。而且也影响了总体的生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种再制造油桶桶壁自动检漏装置，解决氦质谱技术检漏成本高，总体生产效率低的问题。
[0004]本发明技术方案如下:一种再制造油桶桶壁自动检漏装置，包括承载油桶并使其周向转动的检测台和可沿油桶轴向移动的检测器，所述检测器包括相对设置永磁体和磁敏传感器，所述永磁体和磁敏传感器之间设有间隙，油桶的桶壁置于所述间隙中。
[0005]进一步的，为了使该检测漏适用于多种不同直径的油桶，所述检测台包括托盘和驱动托盘转动的电机，所述托盘设有若干卡爪和径向滑道，所述卡爪在所述径向滑道内滑动，所述卡爪包括与所述径向滑道配合的卡爪平台、固定爪和活动爪，所述固定爪固定设置在所述卡爪平台上，所述活动爪与固定爪相对设置，并通过丝杆调节所述活动爪与固定爪的间距。
[0006]优选的，所述固定爪相对活动爪的一侧设置应力传感器，所述应力传感器感知所述固定爪受到的油桶桶壁压力并控制所述丝杆动作。
[0007]进一步的，为了使该检漏装置可以进行连续检测，所述再制造油桶桶壁自动检漏装置还包括地面平台，所述地面平台设有导轨和悬臂，所述检测台可沿所述导轨移动，所述检测器设置在悬臂上并上下移动。
[0008]在本发明的一个具体实施例中，所述悬臂包括立柱和横梁，所述立柱固定设置在所述地面平台，所述横梁通过丝杆副与所述立柱连接进行水平移动。
[0009]在本发明的另一个具体实施例中，所述悬臂包括立柱和横梁，所述立柱固定设置在所述地面平台，所述检测器设置在横梁上并可沿横梁移动。
[0010]再制造油桶桶壁自动检漏装置的工作过程是这样的，检测器伸入油桶底部，油桶在托盘带动下转动，检测器进行垂直向上运动，检测器在油桶桶壁运动路线为螺旋线形式以此扫描整个桶壁，整个过程中，磁敏传感器没有感知永磁体磁场而发出信号则说明桶壁完好，反之说明桶壁存在漏点。
[0011]本发明所提供的技术方案的优点在于，利用磁场检测来检测漏点相比氦质谱技术检漏装置结构简单，无需为油桶加盖上盖和下盖，节约生产成本;不需要通过复杂的软件进行检测判断，每次工作前不需要进行外部的起始位置或关键位置的标定，具有较高的工作效率;利用滑轨移动油桶至检测工位，配合多个检测台可实现自动化检测。
【附图说明】
[0012]图1为本发明结构示意图。
[0013]图2为油桶检测示意图。
[0014]图3为托盘卡爪结构示意图。
[0015]图4为油桶侧面漏洞检测原理图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
[0017]请参见图1至图4，本实施例所公开的再制造油桶桶壁自动检漏装置，包括地面平台1、检测台2和检测器3。在地面平台I设有导轨11和悬臂12，悬臂12包括立柱12a和横梁12b，立柱12a固定设置在地面平台I上。检测台2用于承载油桶4并使其周向转动，其与地面平台I的导轨11配合可沿导轨11滑动。检测台2包括托盘21和驱动托盘21转动的电机22，托盘21设有若干卡爪23和径向滑道24，卡爪23在径向滑道24内根据油桶4半径进行滑动。卡爪23包括与径向滑道24配合的卡爪平台23a、固定爪23b和活动爪23c，固定爪23b固定设置在卡爪平台23a上，活动爪23c与固定爪23b相对设置，并通过丝杆23d调节活动爪23c与固定爪23b的间距。固定爪23b相对活动爪23c的一侧设置应力传感器23e，当油桶4放置在卡爪23上时，活动爪23c在丝杆23d推动下将桶壁推向固定爪23b。应力传感器23e感知固定爪23b受到的油桶4桶壁压力，当压力达到预先设定的值时应力传感器23e发送信号控制丝杆23d停止动作，整个油桶4就被固定在托盘21上。
[0018]检测器3包括相对设置永磁体31和磁敏传感器32，永磁体31和磁敏传感器32之间设有间隙，油桶4的桶壁置于间隙中。整个检测器3设置在悬臂12的横梁12b上，在本实施例中，悬臂12的横梁12b与立柱12a是固定连接的，检测器3可垂直上下移动或者沿横梁12b水平移动。但是这并不是必须如此设置，也可以在横梁12b与立柱12a之间设置滑轨或者丝杆副使横梁12b可以水平移动，而检测器3仅可相对横梁12b做垂直上下移动，最终实现检测器3的水平和垂直位移。
[0019]检测时，油桶4由卡爪23固定在托盘21上，托盘21转动油桶4随之转动，调整检测器3水平方向的位置使油桶4桶壁正好处于永磁体31和磁敏传感器32之间，降低检测器3高度使其处于油桶4底部，然后在托盘21均速转动的同时，检测器3匀速向上移动，磁敏传感器32在油桶4上以螺旋线方式扫过整个油桶4的侧壁。若在检测的过程中，磁敏传感器32没有受到永磁体31的影响而发出信号说明整个油桶4的侧壁都是不存在漏洞的，油桶4的侧壁质量完好，可以进行简单处理并重复利用。反之，油桶4则需要进行进一步的修理工作。
【主权项】
1.一种再制造油桶桶壁自动检漏装置，其特征在于:包括承载油桶(4)并使其周向转动的检测台(2)和可沿油桶(4)轴向移动的检测器(3)，所述检测器(3)包括相对设置永磁体(31)和磁敏传感器(32)，所述永磁体(31)和磁敏传感器(32)之间设有间隙，油桶(4)的桶壁置于所述间隙中。2.根据权利要求1所述的再制造油桶桶壁自动检漏装置，其特征在于:所述检测台(2)包括托盘(21)和驱动托盘(21)转动的电机(22)，所述托盘(21)设有若干卡爪(23)和径向滑道(24)，所述卡爪(23)在所述径向滑道(24)内滑动，所述卡爪(23)包括与所述径向滑道(24)配合的卡爪平台(23a)、固定爪(23b)和活动爪(23c)，所述固定爪(23b)固定设置在所述卡爪平台(23a)上，所述活动爪(23c)与固定爪(23b)相对设置，并通过丝杆(23d)调节所述活动爪(23c)与固定爪(23b)的间距。3.根据权利要求2所述的再制造油桶桶壁自动检漏装置，其特征在于:所述固定爪(23b)相对活动爪(23c)的一侧设置应力传感器(23e)，所述应力传感器(23e)感知所述固定爪(23b)受到的油桶(4)桶壁压力并控制所述丝杆(23d)动作。4.根据权利要求1所述的再制造油桶桶壁自动检漏装置，其特征在于:所述再制造油桶桶壁自动检漏装置还包括地面平台(I)，所述地面平台(I)设有导轨(11)和悬臂(12)，所述检测台(2)可沿所述导轨(11)移动，所述检测器(3)设置在悬臂(12)上并上下移动。5.根据权利要求4所述的再制造油桶桶壁自动检漏装置，其特征在于:所述悬臂(12)包括立柱(12a)和横梁(12b)，所述立柱(I2a)固定设置在所述地面平台(I)，所述横梁(12b)通过丝杆副与所述立柱(12a)连接进行水平移动。6.根据权利要求4所述的再制造油桶桶壁自动检漏装置，其特征在于:所述悬臂(12)包括立柱(12a)和横梁(12b)，所述立柱(I2a)固定设置在所述地面平台(I)，所述检测器(3)设置在横梁(12b)上并可沿横梁(12b)移动。
【专利摘要】本发明公开了一种再制造油桶桶壁自动检漏装置，包括承载油桶并使其周向转动的检测台和可沿油桶轴向移动的检测器，所述检测器包括相对设置永磁体和磁敏传感器，所述永磁体和磁敏传感器之间设有间隙，油桶的桶壁置于所述间隙中。再制造油桶桶壁自动检漏装置利用漏磁场检测来检测桶壁漏洞，具有结构简单，成本低，效率高的特点。
【IPC分类】G01N27/82, G01M3/00
【公开号】CN105571785
【申请号】CN201610069421
【发明人】周自强, 陈锋, 戴国洪, 胡朝斌
【申请人】常熟理工学院
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月1日