收反射回波，并且传声器20a2接收的回波信号用于系统的识别、判断。因此传声器20al通道有发射余振信号，20a2传声器通道没有发射余振信号，时序信号如图12。此时，当被侦测的标准杆进入传统传感器盲区范围时，传声器20a2通道仍可以对标准杆进行识别、检测，得出距离。因此，本发明中采用创新设计方式，两传声器或多传声器传感器可以检知距离更近的物体，可以大幅减少传感器的盲区，盲区值缩小至5CM以内，理论上可使传感器盲区趋近于零。
[0046]本发明采用一个传声器发射，另一个传声器接收的方式，可以使盲区值减少至几厘米趋近于零，因此盲区大幅减小。这样，在对距离传感器很近的细小物体进行侦测识别时，具有很明显的作用，这是传统传感器所侦测不到的，本发明传感器运用于传统倒车雷达系统，则倒车雷达系统的盲区将大幅减小，大大提高了系统的安全性。
[0047]此外，目前传统的超声波汽车盲点监测系统，见图1，其中传统超声波的盲点传感器11、12，因超声波传感器的固有特性，当远距离侦测能力增强时，传感器的盲区就会相应变大，因此较多的超声波盲点监测系统，在车辆倒车时，盲点传感器因为盲区过大导致其不能兼作倒车雷达(泊车雷达)传感器使用，但采用本发明创新设计方式的盲点传感器，在倒车时，可使传感器盲区极小，从而可作为车后左右两角位倒车(泊车)传感器使用，这样的设计方案，可以减少车后倒车雷达传感器的运用数量。
[0048]如图16，原车倒车传感器13数量减少至三个，倒车时盲点传感器11、12与三个倒车传感器13—起作为倒车传感器工作;比如有如图17，原车倒车传感器13数量减少至两个，倒车时盲点传感器11、12与两个倒车传感器13—起为倒车传感器工作，减少了一个或两个倒车传感器，降低了系统成本，但同时又确保甚至提高了车后倒车雷达的性能。同时，部分车型，车后安装有倒车摄像头，车辆仅在车尾两角各设置一个传统倒车传感器在倒车时对摄像头两侧盲区死角进行侦测，这种情况，如果车辆配备采用本发明方案传感器的盲点监测系统，那倒车时盲点传感器11、12可作为车尾两角倒车传感器使用，这样，不但节省了两个传统倒车雷达传感器13，重要的是，本发明方案盲点传感器作为倒车传感器使用时，其具有极好的近距离侦测性能，盲区极小，大大提高了倒车的安全性;此时，传感器布置可为如图18。
[0049]如图14所示，本发明传感器作为汽车盲点监测系统盲点侦测传感器运用时，传感器与汽车反射器10(反光片)设置为一体。即:将左两传声器或多传声器盲点传感器与左反射器设为一体，制成左组件(小总成件)，将右两传声器或多传声器盲点传感器与右反射器设为一体，制成右组件，然后将左右组件再安装固定于汽车后保险杠上。
[0050]该设置形式具有如下优点:一，盲点传感器与反射器设制为一体，显得各个传声器较隐蔽，从而使得车后整体外观美观。如果两传声器或多传声器盲点传感器直接安装布置于保险杠，因为必须外表面外露的传声器数量多，传感器较大，会使得两传声器或多传声器传感器在保险杠上看起来显得过于突出，不那么雅致。二，通过组件自身形状、结构的调整，组件在保险杠上布置位置、角度的调整，使得传感器在车上容易选定、获得更佳的布置方位及角度，从而获得更佳的侦测性能。盲点传感器直接安装固定于保险杠上的方式，则缺少这样的调整自由度，实现起来比较困难。三，汽车保险杠颜色有很多种，盲点传感器与反射器设制为一体，可以大大减少传感器外表所需喷油漆的颜色种类，只需一两种与反射器匹配佳的颜色即可。但如果传感器直接安装布置于保险杠上，为使传感器外表面保持与车身一样的颜色，则需要很多种颜色油漆，以致加工麻烦、成本增加。
[0051]同时，本发明汽车超声波侦测方法及传感器，除了可以运用在通常所说的汽车上，也可以运用在三轮车、摩托车、残疾车、电动自行车等各类种类、大小不同的车辆上，如采用本发明汽车超声波侦测方法及传感器，都属于本发明涵盖的范围。
【主权项】
1.一种汽车超声波侦测方法，其特征在于，该方法具体为:控制传感器中的若干个传声器协同工作，其中，部分传声器只用于接收回波信号，其接收的回波信号用于系统的识别、判断。2.如权利要求1所述的汽车超声波侦测方法，其特征在于，若干个所述传声器的工作过程为: I)将若干个所述传声器分为用于发射传声器、接收传声器； 2 )发射传声器，tO时刻发射超声波； 3)接收传声器，tO时刻开始接收超声波，不发射超声波； 4)接收传声器接收发射传声器所产生的回波信号，在tO+T时刻完成单次侦测； 接收传声器通道没有发射余振信号，不产生混合干扰，以此大幅减小超声波传感器的侦测盲区。3.—种汽车超声波传感器，其特征在于，包括若干个传声器及电子电路单元，该电子电路单元控制部分传声器只用于接收回波信号，其接收的回波信号用于系统的识别、判断。4.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器中设置有两个传声器:传声器A、传声器B，其中，传声器A用于发射超声波，传声器B不发射超声波而只用于接收回波信号。5.如权利要求4所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传声器A、传声器B组合为一体结构。6.如权利要求4所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器还包括外壳组件单元、以及安装在其内的胶套单元，外壳组件单元上设置有连接器单元。7.如权利要求6所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传声器通过胶套单元固定设置在所述外壳组件单元内，所述连接器单元为所述传感器的对外硬件接口，所述传感器通过所述连接器单元对外传输信号。8.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元对所述传声器进行驱动以及对回波信号进行放大、滤波、运算处理，以得出侦测距离。9.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元内集成设置有若干组超声波发射模块和超声波接收模块，一组超声波发射模块、超声波接收模块对应于一个所述传声器来控制其工作。10.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元内集成设置有单片机。11.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元内集成设置有电源模块和通讯模块，所述传感器通过所述通讯模块对外进行信号传输。12.如权利要求11所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器上设置有用于外部连接的3个管脚:管脚PINl、管脚PIN2与管脚PIN4，或者设置有4个管脚:管脚PINl、管脚PIN2、管脚PIN3与管脚PIN4;其中，在所述传感器内部，管脚PINl与所述电源模块连接，管脚PIN4为接地端，管脚PIN2与所述通讯模块连接，或者管脚PIN2、管脚PIN3分别与所述通讯模块连接。13.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器作为汽车盲点监测系统盲点侦测传感器运用时，所述传感器与汽车反射器设置为一体。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车超声波侦测方法及传感器，具体为：控制传感器中的若干个传声器协同工作，其中，部分传声器只用于接收回波信号，其接收的回波信号用于系统的识别、判断。本发明超声波传感器作为倒车传感器使用时，其具有极好的近距离侦测性能，盲区极小，大大提高了泊车的安全性。在汽车上的运用，具有极其广阔的前景，促进、加快本发明高性能传感器及侦测方法的推广及运用，将获得较大的经济效益，同时也将进一步提高汽车的行驶安全，具有积极的意义。
【IPC分类】G01S15/93
【公开号】CN105717510
【申请号】CN201610122774
【发明人】陈武强
【申请人】陈武强
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月4日