指示低电池电平的方法和设备的制造方法
【专利摘要】本发明描述了用于测定用于电池驱动设备(1)以驱动负载(2)并指示低电池电平的所述可再充电电池(3)的所述电池电平的方法和设备。提供了对所述电池电压的重复测量和指示所述低电池电平的阈值测定。当驱动所述负载(2)时，所述设备(1)的运行时间从所述最后一次充电开始累积。此外，所述累积运行时间在数据记录存储器(7)中重复存储为依序的数据记录器条目(9)直至所述设备(1)由于电池容量不足导致的重置或直至所述电池(3)充电，并且所述阈值在所述设备(1)重置后，基于所述数据记录器条目(9)和所述设备(1)在指示低电池电平时所需的剩余运行时间进行测定。
【专利说明】
指示低电池电平的方法和设备
技术领域
[0001]本发明涉及测定用于电池驱动设备的可再充电电池的电池电平的方法，该电池驱动设备用于驱动某一负载，例如电动牙刷、电动剃须刀等，并且涉及用于指示低电池电平的方法，该指示具体显示需要给电池充电，所述方法包括重复测量电池电压并测定指示所述低电池电平的阈值。如果阈值超出范围，即，根据观察到的变化高于或低于阈值，指示低电池电平。因此，按照本发明监测阈值来测定电池电平。此外，本发明涉及其中实施和/或进行前述方法的设备。
[0002]本发明主要的应用领域因此是指示日常生活中短时间内经常使用的电气设备中的低电池电平，例如电动牙刷或电动剃须刀。然而，本发明不限于这种在电动牙刷、电动剃须刀等中非常优选的应用，而是可结合所有电池驱动设备使用，用于提供精确可靠的低电池电平指示，从而指示设备中的可再充电电池需要充电。
[0003]结合本发明，术语“电池”以“可再充电电池”的含义使用。
【背景技术】
[0004]许多电器，并且具体地那些日常生活中使用的电器如电动牙刷或电动剃须刀，由电池驱动以使使用者移动中使用并方便携带，不需要在使用期间插入电插座的电源线。出于生态方面的原因，并且为了避免频繁更换电器中经放电的电池，常用可再充电电池给电器供电。这种技术尤其可用于相对短时间内(相对于一天中的空闲时间)使用的电器。
[0005]这些电器的一个关键优点是电池电平指示器，其指示使用者需要给可再充电电池(下文也仅称为“电池”)充电，以避免电器由于电池电量不足而损坏。这种需要给电池充电的指示应为及时的，使得使用者能够完成电器的实际(正常)使用，并且之后给电池充电，例如通过将电器插入带电的对接底座进行充电。另一方面，应避免提早指示充电需求，因为使用者可能认为这是电器自身的质量问题。
[0006]电池指示器当前常常基于对电池电压的测量结果工作。如果测量的电池电压下降到低于预先确定的阈值，低电池电平指示器被激活以指示需要给电池充电。这种电池电平指示器公开于WO 01/78211 Al的WO 95/34002 Alor中。此外，WO 2008/075246 A2公开了检测是否整个电池的电池电压下降到低于阈值的电池充电指示器。控制器测定是否设备的负载连接到电池以激活检测器，该检测器用于在该负载已经与电池断开连接后比较电池电压与阈值。
[0007]然而，难以使用固定的预先确定的阈值，因为电池电压取决于多种不同的环境参数，并且不是在所有情况下与电池的剩余容量(其限定电池的剩余电量)直接相关联。例如对于NiMH可再充电电池，在电池电压和容量之间仅存在低的相关性。因此在显示的电池电平指示器和真实的电池状态之间非常有可能存在差异。
[0008]通过预先确定的固定电压阈值检测低电池电平的另一个缺点是由于存在广泛多种电池性能(分布、温度、电流消耗、老化等)，不可能找到一种在所有情况下匹配低电池电平的普遍有效的电压极限。因此，使用者将得到一种在断电之前过早或过晚反应电池需充电的低电池电量指示。在上述两种情况下，使用者或消费者将对电池电平指示器和/或电池的运行时间不满意。
[0009]在JPH 07294610 A中，公开了一种检测电池的剩余容量的可能性，这通过基于储存在存储器里的自放电特性运行自放电容量进行。
[0010]还有一种用于电池电平指示器的不同方法也是适用的，例如用于NiMH电池，将计算随时间进行的充电电流和放电电流并计算剩余容量。但是当不知道精确的充电和放电电流时，这也将导致在显示器上指示的电池电平与实际剩余容量之间的不匹配。对充电和放电电流的精确测量是广泛的并且自身耗电的。
【发明内容】
[0011]因此，本发明的一个目的是为了提供指示使用可再充电电池的电池驱动设备中的低电池电平的可能性，其能够尽可能精确地指示低电池电平，优选地基于设备的所需剩余运行时间进行指示。
[0012]这一目的通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求11所述的设备来实现。
[0013]按照开始时描述的建议方法，前提条件是设备的运行时间当驱动负载时从最后一次充电开始累积。在这一设备运行时间内(即，当所述负载开启时)，累积的运行时间在一个数据记录存储器中被反复储存为依序的数据记录器条目，直至所述设备由于电池容量不足重置或直至电池充电。根据本发明，随后基于所述数据记录器条目和所需的所述设备在指示低电池电平时剩余的运行时间，在所述设备一次重置(优选地在每次重置)后测定所述用于指示低电池电平的阈值。
[0014]本发明的一个主要优点是仅在设备由于电池容量不足发生一次重置后，累积的运行时间历史、优选的与在累积运行时间期间测量的电池电压值一起是可用的(如下文优选的实施方案所述)。不测量电池电压的话，仅累积运行时间。
[0015]术语“设备重置”将被理解为根据本发明，由于电池容量不足导致的设备重置。
[0016]这种重置的一个可能性是如果电池电压供应不足以继续运行处理器的话，非受控的设备处理器停机。在这种情况下，必须给电池充电，然后处理器和设备将继续工作。然而，非受控的处理器停机一般是不期望的情况，因为停机是不受控的，并且导致的设备状态是无效。通常处理器将随后以基本设置启动，无任何使用者进行的个人配置。
[0017]与非受控的停机相比，由于电池容量不足导致的设备重置的另一种可能性是在电池容量非常低的情况下，受控的处理器停机。在这种情况下，在检测到非常低的电池容量时，处理器可准备进行受控的停机并以受控的方式停止运行该设备。仅在电池充电后，可提供可手动开启的设备。非常低电池容量的检测可根据本发明，通过测量电池电压并比较测得的电池电压与低电压阈值来进行。供电电压与低电压阈值一致时，认为设备应不再正常工作。然而，这一低电压阈值可远高于设备处理器必需的供电电压，使得设备在这一电压下不发生非受控的停机，并且设备可以受控方式停机。可例如在设备设计期间确定这种低电压阈值并在制造过程中执行其作为固定阈值，例如作为固定的软件阈值。优点是处理器在设备由于电池容量不足而重置的情况下继续工作。不重置处理器本身将干扰程序的执行。
[0018]累积的运行时间历史可从可再充电电池最后一次充电开始直至设备由于电池容量不足而重置来计算。在电池电平和设备精确限定的条件下，这一信息可精确地用于设置一个指示低电池电平的合适阈值。具体地，在指示低电池电平时电池的剩余运行时间可根据设备所需的剩余运行时间进行预测，因为设备当驱动负载时将在未来有相似表现。对于一般的设备这是尤其真实的，例如在家居中，其中使用条件(例如分别是环境温度、使用时间和/或使用时间段)不发生太大变化。
[0019]然而，优选测量在运行时间累积期间的电池电压，例如在所述预先确定的累积运行时间间隔中，诸如一分钟的累积运行时间。在这个优选的实施方案中，重复测量电池电压作为所述累积运行时间的函数，并存储在数据记录存储器中作为依序的数据记录器条目，其包含至少测量时测得的电池电压和累积运行时间。在不能测量电池电压的情况下，例如由于设备暂时失效或设计原因，仅将累积运行时间存储为数据记录器条目。这也这认为是根据本发明的“电池电压测量”。
[0020]此类运行时间以及，任选地但是优选地，作为数据记录器条目测得的电池电压的重复存储持续进行，直至设备由于电池容量不足而重置(如上所述)或者直至随后进行电池充电，甚至在所述设备由于电池容量不足而重置之前进行充电。根据本发明，随后基于所述数据记录器条目和所需的所述设备在指示低电池电平时剩余的运行时间，在所述设备一次重置(优选地在每次重置)后测定所述用于指示低电池电平的阈值。
[0021]电池电压测量优选地在预先确定的累积运行时间间隔内进行，例如每分钟累积运行时间。这意味着在累积运行时间预先确定的时间间隔内，当驱动或运行负载设备时，重复进行电池电压测量。
[0022]根据本发明的优选实施方案，可通过在设备由于电池容量不足发生所述重置之前，从最近的数据记录器条目回溯运行时间来评估所述数据记录器条目，从而测定该阈值。这是对数据记录器条目非常直接的评估，因为设备的剩余运行时间可类比设备在此类重置前的实际运行情况进行预测。
[0023]就这一点而言，重点在于根据本发明的累积运行时间仅涉及当开启设备时的时间，这意味着驱动这一设备的所述某一负载。对于本发明非常优选的实施方案，例如是牙刷或电动剃须刀的设备，某一负载可为电动马达。通过累积运行时间，当驱动负载并且电池消耗的能量与待机模式相比较高时，对剩余运行时间非常精确的预测是可能的。如果每日使用的时间段通常相似，这是尤其可行的。
[0024]根据本发明的一个优选的可能性是阈值测定为一个数据记录器条目测量的电池电压水平，该数据记录器条目具有对应于在设备重置前的最近累积运行时间和所需剩余运行时间之间的差值的累积运行时间，其可根据使用者需求或预测的使用者需求在工厂中进行参数化。因此将阈值定义为当驱动设备负载时测得的电池电压阈值。有利地是，低电池电平的指示因此在设备使用期间或直接在设备使用后提供，即，当使用者正常注意到此种指示时。
[0025]在一个本发明方法的有利实施方案中，以下情况是可能的:初始低电池电压水平，即，工厂设置或在首次使用设备前的设置(首次使用或在更换过一次可再充电电池后)，或者换句话讲在首次测定设备阈值之前的设置为零。在这种情况下，在首次使用期间将不提醒使用者给电池充电。这是故意使之发生的，目的是为了在数据记录存储器中存储完整的数据记录器条目历史，这能够非常精确地预测剩余运行时间并继而非常精确地预测低电池电平。相应的说明可在用户使用手册中给出。
[0026]测定用于指示低电池电平的阈值(其也可与如前文所述的阈值测定相结合)的另一个可能性是将阈值测定为低电池累积运行时间值。这个值可对应于在设备重置前的最近累积运行时间和所需剩余运行时间之间的差值。这一备选也可应用于以下情况:其中例如由于电池电压测量失效导致的无电压水平与在数据记录存储器中存储的数据记录器条目中的累积运行时间相关联。如果电压测量值和累积时间均被测量/测定并存储在数据记录存储器中，两个值可一起用于测定阈值。例如，为了推迟指示低电池电平，如果两个阈值均被超出，可仅开启低电平电池指示器。因为使用者会将在一个充电循环后持久使用的电池与高质量相关联，组合两种阈值可能是有利的。此外，如果推迟指示低电池电平将导致设备由于电池容量不足发生非预期的重置，这具有积极效果，收集了数据记录器条目的新的完整历史，这可成为新的确实有效阈值的测定基础。
[0027]根据本发明的一般方面，任选地提出基于在设备由于电池容量不足发生的每次重置后的最近数据记录器条目测定新阈值。
[0028]优选地，为了测定作为低电池累积运行时间的阈值，初始的低电池累积运行时间值，即，工厂设置或在首次使用设备前的设置，被设定为远低于可再充电电池可获得的最大累积运行时间的值。例如，初始值可设置为两倍(或更多)的在最佳条件下可获取的最大累积运行时间。另一个可能性是使用在设备处理器内实施所述方法的软件中使用的软件变量范围的最高可能值作为这个阈值的初始值。功效与相对于初始低电池电压阈值为零的描述相同。
[0029]根据本发明方法，可提供的是累积低水平运行时间的测定起始于指示低电池电平，直至设备由于电池容量不足导致的重置或直至电池充电。在使用这种累积低水平运行时间时，如果累积低水平运行时间超过所需的剩余运行时间，指示低电池电平的阈值根据本发明可被降低。这指示保持的电池能量高于所需剩余运行时间必需的能量。在这种情况下，在运行中调整阈值是可能的，即，不发生由于低电池容量导致的设备重置。通过降低例如低电池电压水平和/或增加低电池累积运行时间值时间，降低用于指示低电池电平的阈值意味着低电池电平将晚于累积运行时间进行指示。
[0030]根据本发明优选的实施方案，阈值的降低量对应于在累积低水平运行时间和所需剩余运行时间之间的差值。在这个实施方案中，阈值的降低与设备由于电池容量不足导致的重置无关。
[0031]本发明也涉及具有负载的设备、用于驱动负载的可再充电电池、低电池电平的指示器和带有存储器的处理器，该处理器适用于控制低电池电平的指示器。根据本发明，处理器进行进一步的调整，例如通过软件以可执行方式存储在处理器的存储器中以实施如前文所述的方法或其部分。此外，与处理器连接的存储器包括数据记录存储器。因此，对于根据本发明的设备，可实施用于指示低电池电平的本发明方法。
[0032]为了存储数据记录器条目，根据优选的实施方案建议数据记录存储器是非易失性存储器。这意味着数据记录器条目存储在该存储器中，也防备设备由于电池容量不足而发生重置。
[0033]根据优选的实施方案，本发明的设备是电动牙刷和/或电动剃须刀。然而，本发明不限于此类设备，而是将与具有可再充电电池作为能源的任何其它设备一起工作。一个优选的实施方案是使用规律使用、尤其是每天使用的家用电器，但是其使用时间远小于一天。电器的典型使用是每天使用一次，每次3分钟至15分钟或30分钟，或者在不同的时间使用。
[0034]最后，本发明涉及存储在计算机可读介质上以实施如前文所述的方法或其部分的具有程序代码的计算机程序产品(如果计算机程序产品在具有负载的设备的处理器上执行)、用于驱动负载的可再充电电池、低电池电平的指示器、和带有存储器的处理器。
【附图说明】
[0035]图1示出根据本发明的优选实施方案的设备示意图；
[0036]图2示出根据本发明用于指示低电池电压的方法的优选实施方案;并且
[0037]图3示出数据记录器条目的示例。
【具体实施方式】
[0038]如图1所示的设备I具有负载2、用于驱动负载2的可再充电电池3、低电池电平指示器4和带有存储器6的处理器5，存储器6包括数据记录存储器7，其功能将在下文进行说明。根据一个优选的实施方案，负载2可为电动马达。设备I可为牙刷、剃须刀等。
[0039]处理器5通过以可执行方式存储在处理器5的存储器6中的软件进行调试，其用于执行测定电池驱动设备中使用的可再充电电池3中的电池电平的方法，并且用于基于这一测定指示低电池电平，示出给电池3再充电的需要。设备I的负载2可通过开关8开启。
[0040]图1是根据本发明的设备I的主要部件的仅有的示意图。图1不显示在设备I的不同部件之间的所有连接和关系。
[0041]在下文中，用于指示低电池电平的本发明方法根据如图2所示的优选的实施方案进行描述
[0042]通过用开关8开启设备I的负载2，处理器5识别步骤SI中负载2的开启。这可通过感测驱动负载2的电流或通过处理器自身用连接处理器5的开关8切换电流来进行。
[0043]当驱动负载2时，处理器5在步骤S2中累积运行时间。在电池3每次充电后，累积运行时间值重置为零。在重置后，负载2的运行时间进行累积，直至电池下一次充电或设备I由于电池容量不足而发生重置。
[0044]在预先确定的累积运行时间间隔后，例如每分钟的累积运行时间后，在步骤S3中测量电池电压，优选地当开启负载2时测量。
[0045]在电池电压测量后，将测得的电压与累积运行时间一起存储在数据记录存储器7中作为一个数据记录器条目(步骤S4)。在下一个步骤S5中，其可直接在步骤S4后进行或在步骤序列中的其它某处进行，检查是否给电池3充电。在给电池3充电的情况下，数据记录器，即，数据记录存储器7中的数据记录器条目，发生重置(步骤S6)，并且在下一次开启设备I时，重复步骤S2至S4。
[0046]只要不发生充电，在步骤S7中检查是否阈值用于指示低电池电平。只要不超出这一阈值并且设备I不由于电池容量不足发生重置(步骤S8)，开启负载2时处理器5继续累积运行时间。如果关闭负载2，运行时间的累积暂停，直至负载2在步骤SI中再次开启。这种暂停不在图2中示出。
[0047]如果指示低电池电平的阈值在步骤7中超出，低电池电平将用设备I的指示器4指示(步骤S9)。在步骤S9后，方法继续进行步骤S8，测定是否发生由于电池容量步骤导致的重置。
[0048]随后将描述步骤S10，它是一个根据本实施方案的任选步骤，并且涉及评估低水平运行时间。
[0049]在设备I由于电池容量不足发生重置的情况下，设备I的电池3必须在步骤Sll中充电。在步骤Sll中充电之后或期间，调节处理器5以测定步骤S12中基于步骤S4存储的数据记录器条目指示低电池电平的新阈值。在测定新阈值后，方法根据描述继续进行，在步骤I的负载2开启后积聚运行时间。此外，在设备I重置后，也将重置数据记录器(步骤S6)。
[0050]如此每次设备I由于电池容量不足而发生重置时，更新指示低电池电平的阈值。因此，根据本发明方法，数据记录器追踪随运行时间推移的电池电压，即，当设备I的负载2开启时，当电池3在相应充电后放空时。一旦发生由于电池容量不足导致的重置，数据记录器记录以及重置环境仍为可用的，它们被存储在数据记录存储器7中，在非易失性存储器中被执行。
[0051]这个方法的优点在于当达到电池能量的某个剩余运行时间时，设备I的电池3的低电池电平指示可精确开启。可非常精确地限定指示这一剩余运行时间的阈值。
[0052]当然，此种低电池指示的目的在于示出需要给电池3充电。但是在实施重置前给使用者充足的时间以完成当前操作也是重要的。这将通过设备I的示例电动牙刷进行说明。在这个示例中，使用者应能够完成两分钟的刷牙以及能够使剩余的家庭成员完成刷牙，例如在入睡前刷牙。因此，在指示低电池电平后，电池3的剩余电量应允许例如4分钟至6分钟或8分钟的剩余运行时间作为所需剩余运行时间。这种所需剩余运行时间为约10 %的充满电电池3 0
[0053]因为在测定实际电池容量中的所有变量和关联问题，在根据现有技术的常规设备中可能保留约25分钟的时间(对应于百分之40的运行时间)以确保弱电池指示在任何情况下(尤其是电池老化)具有足够的剩余时间。
[0054]然而，这导致过早指示低电池电平。使用者将这种体验视为低质量。因此如果设备I的电池3老化并表现出一些老化效应，有利地是也较精确地测定剩余运行时间。这是根据本发明通过评估数据记录器条目和数据记录存储器进行的，这一点将在下文中利用图3进行说明。
[0055]图3示出设备I的负载2的总计48-分钟运行时间中的最近的8分钟，它们作为数据记录存储器7中的数据记录器条目9。在40分钟的运行时间后，测得的电池电压对应于
1.20V。利用I分钟的预先确定的累积运行时间，数据记录器条目9显示每分钟累积运行时间对应的电池电压。在重置前最近的条目在48分钟时显示为0.87V电压。通过起始于重置时间的回溯，发现其中应已经提供低电池指示的运行时间/电压点。在图3的示例中，如果低电池指示应在应用重置前5分钟提供，S卩，具有5分钟的所需剩余运行时间，在43分钟运行时间达到的电压水平应用作指示低电池电平的阈值。根据图3的示例的这一电压阈值为1.13V。
[0056]通过一直追踪电压和运行时间直至设备I重置，每次应用发生重置后将补偿老化效应。
[0057]为了一开始就设置有效的低电池阈值，低电池电平的工厂设置将设为零。这样一来，消费者将一开始不被指示给电池充电。因此，在设备重置前不提供警告。在这次重置并给电池3充电后，将如步骤SlO所述调节电压阈值。
[0058]如果使用者直到重置时才利用该应用，利用本发明方法它甚至不是一个问题。他们使用时直至电池容量由于老化而降低才面临问题，那时在一个给定点，可能在重置前不再提供低电池指示。在这种情况下，发生重置。在重置并给电池充电后，将根据本发明预测一个新的低电池阈值。
[0059]如果不可能测量电池电压或者电流消耗无太大变化，可仅激活时间驱动的低电池指示。时间驱动和电压驱动的低电池电平指示组合也是可能的。在指示低电池电平的时间驱动激活的情况下，使用数据记录器仅计算从满电量开始直至重置的总使用时间(累积运行时间)。这在图3的右列(运行时间)中示出。在这种情况下不使用电压水平。仅计算直至重置时的运行时间。在重置后，所需的或期望的剩余运行时间用于预测在低电池指示应被关闭后的运行时间。在图3的上文示例中，时间驱动的低电池指示将在使用43分钟后开始以获得重置前额外的5分钟运行时间。另外，在每次重置后将更新这一时间驱动的阈值。
[0060]最后，描述了在步骤SlO中的低水平运行时间评估。在步骤S9中指示低电池电平后，第二时间计数器被激活，随着激活的低电池电平指示累积运行时间。如果这一累积低水平运行时间超过了所需剩余运行时间，可如前文所述调节指示低电池电平的阈值。在这种情况下，在测定阈值后，不需要也重置数据记录器(如图2所示)。相反，在步骤S8之后继续累积运行时间是可能的，以防不发生重置。
[0061]应当了解，本文所公开的量纲和值不旨在严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
[0062]虽然已经举例说明和描述了本发明的具体实施方案，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，在不背离本发明的实质和范围的情况下可做出各种其它改变和修改。因此，本文旨在所附权利要求中涵盖属于本发明范围内的所有此类改变和修改。
【主权项】
1.一种用于测定在电池驱动设备(I)中使用的用于驱动负载(2)并指示低电池电平的可再充电电池(3)的电池电平的方法，所述方法包括重复测量所述电池电压并测定指示所述低电池电平的阈值，其特征在于， 所述设备(I)的运行时间，当驱动所述负载(2)时，从所述最后一次充电进行累积， 所述累积运行时间在数据记录存储器(7)中重复存储为依序的数据记录器条目(9)，直至所述设备(I)由于电池容量不足而发生重置或直至所述电池(3)进行充电，并且 所述阈值在所述设备(I)重置后测定，所述测定基于所述数据记录器条目(9)和所述设备(I)在指示低电池电平时的所需剩余运行时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池电压作为所述累积运行时间的函数进行重复测量并与所述累积运行时间一起存储在所述数据记录存储器(7)中作为依序的数据记录器条目(9)，其包含所述测量时测得的电池电压和所述累积运行时间。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过在所述设备(I)的所述重置之前，从所述最近的数据记录器条目(9)回溯运行时间来评估所述数据记录器条目(9)，从而测定所述阈值。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述阈值测定为所述一个数据记录器条目(9)测得的电池电压与所述累积运行时间，其对应于在所述设备(I)的所述重置前最近的累积运行时间和所述所需剩余运行时间之间的差值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述初始低电池电压阈值设为零。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值测定为低电池累积运行时间值，其对应于在所述设备(I)的所述重置前最近的累积运行时间和所述所需剩余运行时间之间的差值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述初始低电池累积运行时间值设定为远低于所述可再充电电池可获得的最大累积运行时间的值。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述累积低水平运行时间的测定起始于所述指示低电池电平，直至所述设备(I)由于电池容量不足导致的重置或直至所述电池(3)充电，并且如果所述累积低水平运行时间超过所述所需的剩余运行时间，指示所述低电池电平的所述阈值被降低。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述阈值的所述降低对应于在所述累积低水平运行时间和所述所需的剩余运行时间之间的差值。10.—种具有负载(2)、用于驱动所述负载(2)的可再充电电池(3)、低电池电平指示器(4)和带有存储器(6)的处理器(5)(所述处理器经调试以控制低电池电平的所述指示器)的设备，其特征在于，所述处理器(5)经调试以执行如前文权利要求所述的方法，并且所述存储器包括数据记录存储器(7)。11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述数据记录存储器(7)是非易失性存储器。12.根据权利要求10或11所述的设备，其特征在于，所述设备(I)是电动牙刷和/或电动剃须刀。13.如果所述计算机程序产品在设备(I)的处理器(5)上执行，存储在计算机可读介质上以实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的具有程序代码的计算机程序产品，所述设备具有负载(2)、用于驱动所述负载(2)的可再充电电池(3)、低电池电平的指示器(4)和带有存储器(6)的所述处理器(5)。
【文档编号】G01R31/36GK105829903SQ201480069365
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年11月19日
【发明人】M·西马斯
【申请人】博朗有限公司