柱式放电与测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种柱式放电与测试机。
【背景技术】
[0002]电池是储存有能量的产品，电池的耐用性和安全性能是评判电池产品优劣的一个重要指标。如果电池的耐用性差，或者在使用过程中对用户造成伤害，那么用户对该电池的认可度必然较低。因此，在电池生产过程中，电池的质量能否有效控制是生产企业的关注重点，目前，大部分电池生产的放电处理过程均通过人工操作实现，不但员工劳动强度大、生产效率低，而且电池产品的一致性和可靠性差，严重制约电池产品质量的提升。基于上述情况，我们亟须设计一种自动化放电与测试的处理设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种柱式放电与测试机，实现对电池的批量自动化放电，以及实现对电池的测试与放电的自动连续处理，有效提高电池的生产效率和产品质量。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一方面，提供一种柱式放电与测试机，包括用于供电池料盘滑动的放电轨道和设置在所述放电轨道上方的用于选择性使电池放电的放电机构，所述放电轨道的一端设置有对电池进行第一次测试的第一测试机构，所述放电轨道的另一端设置有对电池进行第二次测试的第二测试机构，所述第一测试机构的一侧设置有用于回收次品的第一次品收料机构，所述第一测试机构与所述第一次品收料机构之间设置有可将次品夹取至所述第一次品收料机构上的第一次品机械手，所述第二测试机构的两侧分别设置有用于回收次品的第二次品收料组件和用于提供良品电池的良品补料组件，所述第二测试机构远离所述第一测试机构的一侧设置有良品收料机构，所述第二测试机构、第二次品收料组件、良品补料组件和良品收料机构的上方设置有可选择性转移次品、补充良品以及使良品下料的复合转料机构。
[0006]优选的，所述放电轨道与所述第二测试机构之间还设置有连接皮带线。
[0007]优选的，所述放电机构的上方设置有人机交互组件。
[0008]优选的，该柱式放电与测试机还包括设备机架，所述第一测试机构、第一次品收料机构、放电机构、第二测试机构、第二次品收料组件、良品补料组件和良品收料机构均安装在所述设备机架上。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述放电机构包括位于所述放电轨道上方的可上、下移动的顶针板和位于所述放电轨道下方的可上、下移动的导通板，所述顶针板上设置有若干可选择性与电池抵接的放电顶针。
[0010]优选的，所述顶针板上设置有一百根所述放电顶针，可实现同时对一百颗电池进行放电。
[0011]具体地，对电池进行测试时，所述顶针板向下运动，同时所述导通板向上运动，使所述放电顶针和所述导通板分别与电池的两电极导通，从而实现放电。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述良品收料机构包括良品收料底板和两个并列设置在所述良品收料底板上的用于储存电池料盘的第一良品收料箱和第二良品收料箱，所述电池料盘可选择性地放置在所述第一良品收料箱或者所述第二良品收料箱内，所述第一良品收料箱、所述第二良品收料箱与所述良品收料底板滑动连接。
[0013]优选的，所述第一良品收料箱与所述第二良品收料箱固定连接，所述良品收料底板上设置有用于驱动所述第一良品收料箱和所述第二良品收料箱移动的良品收料气缸。
[0014]具体地，当所述第一良品收料箱内满载所述电池料盘后，所述良品收料气缸驱动所述第一良品收料箱离开下料工位，同时使所述第二良品收料箱到达下料工位，然后，操作人员将所述第一良品收料箱内的所述电池料盘取出，待所述第二良品收料箱内满载所述电池料盘后，所述良品收料气缸驱动所述第二良品收料箱离开下料工位，同时使所述第一良品收料箱到达下料工位，最后，操作人员将所述第二良品收料箱内的所述电池料盘取出，如此循环，实现电池的连续不间断下料，提高生产效率。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述复合转料机构包括复合支架，以及并列设置在所述复合支架上的良品机械手和第二次品机械手，所述良品机械手用于补充良品电池，所述第二次品机械手用于取出次品电池，所述复合支架背离所述第一测试机构的一侧设置有可选择性将电池料盘夹取至所述良品收料机构上的下料机械手。
[0016]具体地，电池经过二次测试后，所述第二次品机械手将二次测试不合格的电池从所述电池料盘夹取至所述第二次品收料组件内，实现次品电池的回收；然后，所述良品机械手从所述良品补料组件夹取良品电池，并将良品电池放置在所述电池料盘的空缺位置，以使所述电池料盘满载良品电池；最后，所述下料机械手将满载良品电池的所述电池料盘转移至所述良品收料机构，实现电池下料。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述良品补料组件包括并列设置的良品补料箱和良品空盘箱，所述良品补料箱用于放置满载良品电池的所述电池料盘，所述良品空盘箱用于放置空载的所述电池料盘，所述复合转料机构位于所述良品补料组件上方的一端设置有良品料盘机械手，所述良品料盘机械手可选择性将所述电池料盘从所述良品补料箱转移至所述良品空盘箱。
[0018]优选的，所述良品料盘机械手与所述复合支架滑动连接。
[0019]具体地，当所述良品补料箱内最上方的所述电池料盘的全部电池被夹取后，即所述电池料盘空载，所述良品料盘机械手将会启动并将所述良品补料箱最上方的空载电池料盘夹取至所述良品空盘箱内，然后所述良品补料箱内的所述电池料盘整体位置上升，使次上方的所述电池料盘成为最上方的所述电池料盘，同时所述良品空盘箱内的所述电池料盘整体位置下降，使原处于最上方的所述电池料盘下降至次上方位置，以此循环，实现良品电池的不间断补料。
[0020]作为一种优选的技术方案，所述第二次品收料组件包括并列设置的第二次品回收箱和第二次品空盘箱，所述第二次品回收箱用于放置满载次品电池的所述电池料盘，所述第二次品空盘箱用于放置空载的所述电池料盘，所述复合转料机构位于所述第二次品收料组件上方的一端设置有第二次品料盘机械手，所述第二次品料盘机械手可选择性将所述电池料盘从所述第二次品空盘箱转移至所述第二次品回收箱。
[0021]优选的，所述第二次品料盘机械手与所述复合支架滑动连接。
[0022]具体地，当所述第二次品回收箱内最上方的所述电池料盘满载次品电池后，所述第二次品回收箱内的所述电池料盘整体下降，使原处于最上方的所述电池料盘下降至次上方位置，然后所述第二次品料盘机械手从所述第二次品空盘箱内夹取空载的所述电池料盘至所述第二次品回收箱内的最上方位置，最后所述第二次品空盘箱内的所述电池料盘整体上升，使次上方的所述电池料盘成为最上方的所述电池料盘，以上循环，实现次品电池的不间断回收。
[0023]作为一种优选的技术方案，所述第一次品收料机构包括一个用于放置满载次品电池的所述电池料盘的第一次品回收箱和一个用于放置空载的所述电池料盘的第一次品空盘箱，所述第一次品空盘箱的一侧设置有可将所述电池料盘从所述第一次品空盘箱转移至所述第一次品回收箱的第一次品料盘机械手。
[0024]具体地，当所述第一次品回收箱内最上方的所述电池料盘满载次品电池后，所述第一次品回收箱内的所述电池料盘整体下降，使原处于最上方的所述电池料盘下降至次上方位置，然后所述第一次品料盘机械手从所述第一次品空盘箱内夹取空载的所述电池料盘至所述第一次品回收箱内的最上方位置，最后所述第一次品空盘箱内的所述电池料盘整体上升，使次上方的所述电池料盘成为最上方的所述电池料盘，以上循环，实现次品电池的不间断回收。
[0025]作为一种优选的技术方案，所述放电轨道远离所述良品收料机构的一端设置有上料轨道，所述第一测试机构位于所述上料轨道中部的上方，所述上料轨道远离所述第一次品收料机构的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述第一测试机构下方的第一推盘机构，所述上料轨道靠近所述第一次品收料机构的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述放电轨道内的第二推盘机构。
[0026]具体地，只有当所述电池料盘内的全部次品电池均被取出后，所述第二推盘机构才会将所述电池料盘推送至所述放电轨道内。
[0027]作为一种优选的技术方案，所述放电轨道的一侧设置有可选择性将若干所述电池料盘推送至所述放电机构下方的第三推盘机构。
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