连接，第二D触发器U3B的SD端连 接稳压电源VCC，第二D触发器U3B的⑶端连接第八与非门U2D的输出端，第二D触发器 U3B的Q端输出代表角度编码器的角度的脉冲信号；第二D触发器U3B的Q端与第三电阻 R3的第一端连接，第三电阻R3的第二端与第三电容C3的第一端连接，第三电容C3的第二 端接地，第三电阻R3的第二端连接至第八与非门U2D的两个输入端，第二D触发器U3B的 ζ端连接至第六与非门UlA的第二输入端；
[0020] 跳线端子JP1，该跳线端子JPl的第一端与第一 D触发器U3A的Q端连接，该跳线 端子JPl的第二端与第一 D触发器U3A的0端连接。
[0021] 上述实施例中，旋转角度检测电路--第八与非门U2D、第三电阻R3、第三电容 C3、第二D触发器U3B构成了单稳态触发器，如果第二D触发器U3B的ζ端输出高电平，则会 通过第八与非门U2D、第三电阻R3、第三电容C3充电后反相输出低电平，输入第二D触发器 U3B的清零端一一CLK脚，强制第二D触发器U3B的Q脚输出低电平，〇端输出高电平。
[0022] 上述实施例中，旋转方向检测电路一一第六与非门U1A、第七与非门U1C、第一 D触 发器U3A，第一 D触发器U3A的G端输出角度编码器的旋转方向，第一 D触发器U3A的G端输 出低电平表示角度编码器顺时针方向旋转，第一 D触发器仍八的0端出高电平表示角度编码 器逆时针方向旋转；.如果角度编码器顺时针方向旋转，则A相信号经过第一与非门U2B、第 二与非门U2C和第四与非门UlD反相后输入第二D触发器U3B的D端，而如果角度编码器 逆时针方向旋转，则A相信号经过第五与非门U1B、第四与非门UlD输入第二D触发器U3B 的D端口，B相信号经过反相后输入第二D触发器U3B的CLK端，在单稳态触发器作用下， 最后第二D触发器U3B的Q脚输出代表角度的脉冲信号。其中第三电阻R3和第三电容C3 组成的充放电电路，可以调节脉冲的宽度大小。
[0023] 角度编码器采用的OMRON公司的型号为Ε6Β2的旋转编码器，此旋转编码器每转一 周，A相或B相输出360个脉冲，由此可得，角度编码器检测电路每输出一个脉冲，角度编码 器旋转的角度是1度。如果加上变速齿轮将会提高角度测量精度。把脉冲输出接到单片机 的一个计数管脚上，当每出现一个脉冲时，根据方向信号加一或减一，从而实现了角度的精 确测量。
【主权项】
1. 一种角度编码器的检测电路，其特征在于：包括 第一滤波电路，该第一滤波电路包括第一电阻巧1)、第一电容（C1)，其中角度编码器 的B相输出信号与第一电阻化1)的第一端连接，第一电阻化1)的第二端与第一电容（C1) 的第一端连接，第一电容（C1)的第二端接地； 第二滤波电路，该第二滤波电路包括第二电阻化2)、第二电容（C2)，其中角度编码器 的A相输出信号与第二电阻巧2)的第一端连接，第二电阻巧2)的第二端与第二电容（C2) 的第一端连接，第二电容（C2)的第二端接地； 反相电路，该反相电路包括第一与非口扣2B)、第二与非口扣2C)、第S与非口扣2A)、 第四与非口扣1D)、第五与非口扣1B)，其中第一电阻化1)的第二端连接至第S与非口 扣2A)的两个输入端，第二电阻巧2)的第二端连接至第一与非口扣2B)的两个输入端，第 一与非口扣2B)的输出端连接至第二与非口扣2C)的第一输入端，第二与非口扣2C)的输 出端连接至第四与非口扣1D)的第二输入端；第二电阻巧2)的第二端还连接至第五与非口 扣1B)的第二输入端，第五与非口扣1B)的输出端连接至第四与非口扣1D)的第一输入端； 旋转方向检测电路，该旋转方向检测电路包括第六与非口扣1A)、第^;：与非口扣1〇、 第一 D触发器扣3A)，其中反相电路中第S与非口扣2A)的输出端与第六与非口扣1A)的第 一输入端连接，第六与非口扣1A)的输出端连接至第走与非口扣1C)的两个输入端，第走与 非口扣1C)的输出端连接至第一 D触发器扣3A)的CLK端，第二电阻巧。的第二端连接至 第一 D触发器扣3A)的D端，第一 D触发器扣3A)的SD端和CD端均连接稳压电源VCC，第 一 D触发器扣3A)的Q端输出角度编码器的旋转方向，第一 D触发器扣3A)的Q:端输出低电 平表示角度编码器顺时针方向旋转，第一 D触发器扣3A)的赁端出高电平表示角度编码器 逆时针方向旋转，第一 D触发器扣3A)的弓端还连接至第五与非口扣1B)的第一输入端，第 一 D触发器扣3A)的Q端则连接至第二与非口（U2C)的第二输入端； 旋转角度检测电路，该旋转角度检测电路包括第八与非口扣2D)、第S电阻巧3)、第S 电容似）、第二D触发器扣3B)，其中第四与非口扣1D)的输出端与第二D触发器扣3B)的 D端连接，第S与非口扣2A)的输出端与第二D触发器扣3B)的CLK端连接，第二D触发器 扣3B)的SD端连接稳压电源VCC，第二D触发器扣3B)的CD端连接第八与非口扣2D)的输 出端，第二D触发器扣3B)的Q端输出代表角度编码器的角度的脉冲信号；第二D触发器 扣3B)的Q端与第S电阻巧3)的第一端连接，第S电阻巧3)的第二端与第S电容似）的第 一端连接，第S电容（C3)的第二端接地，第S电阻巧3)的第二端连接至第八与非口扣2D) 的两个输入端，第二D触发器扣3B)的Q端连接至第六与非口扣1A)的第二输入端。
2. 根据权利要求1所述的角度编码器的检测电路，其特征在于：还包括一跳线端子 (JP1)，该跳线端子（JP1)的第一端与第一 D触发器扣3A)的Q端连接，该跳线端子（JP1) 的第二端与第一 D触发器扣3A)的巧端连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种角度编码器的检测电路，其特征在于：包括第一滤波电路，第二滤波电路，反相电路，旋转方向检测电路，和旋转角度检测电路。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：提供了一种能检测A相、B相信号的数字检测电路，无需使用单片机进行程序计算，具有响应快，硬件电路简单，可靠性高等优点。
【IPC分类】G01B7-30
【公开号】CN204313787
【申请号】CN201420811033
【发明人】徐晓玲, 刘小荣, 陈晓科
【申请人】宁波宏大纺织仪器有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月18日