[0042]图9试剂条存储盒和支架组件结构示意图。
[0043]图10试剂条存储盒的外部结构示意图。
[0044]图11试剂条存储盒的内部结构示意图。
[0045]图12试剂条存储盒自动弹出装置的结构示意图。
[0046]图13全自动荧光免疫定量分析方法流程示意图。
[0047]图中:1为支撑底板、2为电路箱、3为试剂条存储及自动加载模块、4为反应盘模块、5为检测模块、6为样本模块、7为加样模块、8为洗涤模块、9为X臂、10为Y臂、11为Z臂、12为一次性吸头拾取器、13为步进电机组件、14为滑轮、15为滑轨、16为固定插销、17为一次性吸头盒、18为混匀盒、19为稀释液槽、20为样品单元、21为吸头回收盒、22为轨道、23为平台、24为回收口、25为支架、26为试剂条插槽、27为试剂条出口、28为试剂条插槽缺口、29为第一电机、30为第一同步轮、31为第一同步带，32为试剂条存储盒、33为存储盒支架、34为扣锁、35为第二电机、36为第二同步轮、37为第二同步带、38为弹性挂杆、39光学检测装置、40为前箱板、41为洗针槽、42为注射泵、43为洗液瓶、44为废液瓶、45为自动加载组件、46为试剂条下降导轨、47为缺口、48为密封弹片、49为干燥剂插孔、50为传感器、51为试剂条轨道。
【具体实施方式】
[0048]下面结合附图对本实用新型全自动荧光免疫定量分析装置及其实现方法作详细的说明。
[0049]实施例1
[0050]如图2、3、4所示，一种全自动荧光免疫定量分析装置，包括支撑底板I和控制系统，还包括在底板上依次排列的试剂条存储及自动加载模块3、反应盘模块4、检测模块5、样本模块6、加样模块7和洗涤模块8 ;试剂条存储及自动加载装置3为反应盘模块4提供试剂条，加样模块7将样本模块6中的样本加到反应盘模块4的试剂条上进行反应，完成反应后进入检测模块5完成检测。
[0051]如图2、4所示，所述的加样模块7包括一个XYZ运动机械臂和一次性吸头拾取器12 ;X臂9水平布置，可位于电路箱2顶端，Y臂10位于样本模块6上部，与X臂9垂直相连，Y臂10可在X臂9上滑动，Z臂11垂直固定在Y臂10的滑动槽中，可沿Y臂10做前后、上下滑动。Z臂11底部安装一次性吸头拾取器12。XYZ臂上均连接步进电机组件13，步进电机组件13由系统控制，可以控制Y、Z臂滑动，从而使一次性吸头拾取器12能够在样本模块6和反应盘模块4区域上下左右移动。电路箱2里包括线路、主控板等各种控制装置。
[0052]如图5所示，所述的样本模块6为一抽屉状装置，左右两侧有挡板，挡板外侧有滑轮14，可沿外侧的滑轨15上前后滑动，挡板前端有一固定插销16，可将抽屉固定；模块内包括一次性吸头盒单元17、混匀盒18、稀释液槽19、样品单元20和吸头回收盒21 ;所述样品单元20位于抽屉底板上，通过底板上的轨道22固定并可以前后滑动抽出；抽屉上设有平台23，将其下部隔空，吸头回收盒21、一次性吸头盒17和混匀盒18依次排放在平台23上，所述吸头回收盒21 —部分穿过平台23在平台23上，一部分在平台23下，吸头回收盒21顶端设有回收口 24，底端为空，吸头进入回收口 24后直接落入底板上，一次性吸头盒17和混匀盒18由支架25框架支撑。稀释液槽19位于样品单元20和平台23之间，也是有底板轨道22固定在底板上。
[0053]如图6所示，所述的反应盘模块4为一圆盘状的装置，圆盘边缘固定着16-20个试剂条插槽26，其中的插槽口和试剂条存储及自动加载模块3的试剂条出口 27位置对应，试剂条存储及自动加载模块3可以推送试剂条入试剂条插槽26内；反应盘模块4下部穿过底板和底板底部第一电机29相连，第一电机29与控制系统相连，控制系统通过调控第一电机29，带动第一同步轮30、第一同步带31，最终控制反应盘的转动。
[0054]如图3、6所示，所述检测模块5位于试剂条存储及自动加载装置3和电路箱2之间，其上有一免疫荧光检测装置39，反应盘中试剂条转动至检测装置下，完成荧光检测。
[0055]如图2、3、4所示，所述的电路箱2为固定在底板I上，包括箱顶、前箱板40、后箱板和侧箱板；其中前箱板上有一洗针槽41，槽内有导管与位于侧箱板外的废液瓶44、洗液瓶43相连；前箱板上还有一注射泵42，其与一次性吸头拾取器12相连。
[0056]本实用新型装置还相应信息通过输出模块，例如外部计算机、打印机、触摸显示屏
[0057]如图1所示，所述全自动荧光免疫分析装置控制系统，包括电源接口(Pl)、主控制板、触摸显不屏、外置接口(P1)、RFID模块、扫码器模块、打印机模块、光电池信号输入、电机驱动器组、电机、自动加样模块、红外传感器及其他传感器；电源接口由市电经电源滤波器，滤除噪声，然后由开关电源转换为24V直流电源，提供给主控制板及相关模块。主控制板为仪器控制中心，装载主控制程序，采集各路传感器信息，经各输入接口接受操作请求，依软件系统及方法文档预先编制的输出控制指令，操纵仪器运行检测试验，管理仪器状态，并将相应信息通过输出装置输出至外部计算机、打印机、触摸显示屏；自动加样模块根据主控制板的指令对液路系统各泵、机械臂运作；光电池及其他传感器为仪器提供必要的信息；外置接口板提供接口与外联计算机、外接条码扫描器连接，输入及输出信息。
[0058]在本实施例中，全自动荧光免疫定量分析装置工作原理如下:
[0059]全自动荧光免疫定量分析装置通过加样模块7的XYZ运动机械臂移动到样本模块6，通过Z臂11的一次性吸头拾取器12在一次性吸头盒17拾取一次性吸头，机械臂移动到样品单元20上方，通过Z臂11上下运动，注射泵42通过一次性吸头吸取样品管中样品，吸取完毕后，仪器根据不同的测试项目来选择是否进行稀释，如果没有稀释，XYZ运动机械臂直接将一次性吸头送至反应盘试剂条插槽26位置上的试剂条上，加样完毕的试剂条在反应盘上完成反应，待反应完成后，试剂条转动至检测模块5，由光学检测装置39完成检测，随后试剂条被推出仪器外；如果样本需要稀释，XYZ运动机械臂将一次性吸头吸取到的样品加注到稀释液槽19中，同时在吸取适量的稀释液加注到稀释液槽19中，通过注射泵42反复吸取打出将样品与稀释液充分混合，充分混合后，XYZ运动机械臂将一次性吸头送至反应盘试剂条插槽26位置上的试剂条上，加样完毕的试剂条在反应盘上完成反应，待反应完成后，试剂条转动至检测模块5，由光学检测装置39完成检测，随后试剂条被推出仪器外。
[0060]加样完成后一次性吸头拾取器12移动到洗针槽41，洗液瓶44中洗液清洗一次性吸头拾取器12，废液通过管路流入废液瓶43。
[0061]实施例2
[0062]一种全自动荧光免疫定量分析装置，试剂条存储及自动加载模块3和配套的反应盘模块4具体结构如下，其他模块构造与实施例1类似。
[0063]如图6所示，所述的反应盘模块4为一圆盘状的装置，圆盘边缘固定着多个试剂条插槽26，其中的插槽口和试剂条出口 27位置对应，如图7所示，试剂条插槽26下底面中间有缺口 28，所述缺口 28可让弹性挂杆38送试剂条入试剂条插槽26内；反应盘模块4下部穿过底板和底板底部第一电机29相连，第一电机29与控制系统相连，控制系统通过调控第一电机29，带动第一同步轮30、第一同步带31，最终控制反应盘的转动。
[0064]如图8、9所示，所述的试剂条存储及自动加载模块3包括试剂条存储盒32、存储盒支架33和自动加载组件45，存储盒支架33固定在支撑底板I上，试剂条存储盒32通过扣锁34固定在支架上。自动加载组件45由第二电机35、第二同步轮36、第二同步带37和弹性挂杆38组成。控制系统控制第二电机35运转，带动第二同步轮36、第二同步带37、弹性挂杆38运动，钩出试剂条存储盒32底部的试剂条，将试剂条送入反应盘的试剂条插槽26中。如图12所示，弹性挂杆38为一杆状物，位于反应盘试剂条插槽26下方，可沿插槽这一直线在反应盘和存储盒下方往复运动。弹性挂杆38前端杆部有一带可下压的弹性挂钩。当工作时，其进入试剂条下方，挂钩被试剂条下压直至进入试剂条下方凹槽恢复，往回运动从存储盒中带出试剂条直至反应盘试剂条插槽中，退出时挂钩再被下压退出试剂条凹槽。
[0065]试剂条存储盒32包括盒体和盒盖部分，盒体、盒盖通过插槽、螺钉固定等方式密封；试剂条存储盒32内有试剂条下降导轨46 ;试剂条存储盒32的底部有一缺口 47 ;试剂条存储盒32侧面靠近该缺口 47的底端有一密封弹片48 ;试剂条存储盒32的四周壁上有用于放置干燥剂的干燥剂插孔49。
[0066]如图10所示，所述的缺口 47从试剂条存储盒32的底端一侧向另一侧延伸，其延伸长度可以从刚刚可以对应试剂条的槽口至底端另一侧，所述的密封弹片48只可以向试剂条存储盒32外部弹。
[0067]如图11所示，所述的试剂条下降导轨46可以是紧贴试剂条存储盒32盒体内壁的导轨，也可以是从顶部悬挂而下的导轨，试剂条下降导轨46距离试剂条存储盒32的底端的距离为1-2个试剂条厚度之间。
[0068]如图8所示，在支架组件33上有传感器50，通过传感器50对剩余试剂条数目进行统计。
[0069]本实施例全自动荧