一种基于stm32的超声电机自动测控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及超声电机测试与控制领域，更具体地说，涉及一种基于STM32的超声电机自动测控系统。
【背景技术】
[0002]电机测试技术的发展与电机本身的发展是密不可分的，良好的测试系统有助于对电机的进一步认识。传统电机测试方法是人工操作仪器，人工记录和计算数据，从而影响了电机测试的效率和准确度。随着现代科学技术的发展，微处理器性能的提高，测试手段的丰富，以及自动化测试系统在测试中的广泛应用，电机的测试技术有了迅猛的发展。
[0003]超声电机作为当前新型电机中较为成熟的一类电机，它具有低速大转矩、无需齿轮减速机构、响应快、断电自锁和分辨率高等优点，因而在航空航天、机器人和微型机械等高科技领域得到了应用。目前针对超声电机测试系统的研宄相对较少，并没有专门的测试装置，国内外已经出现的超声电机测试研宄中有很多不足，具体如下:1、超声电机的最重要的技术参数(电机转速)无法得到精确测量，并且多数超声电机测试装置之间相互独立，由于科研、生产及测试等部门的需要，以至于通常一两个参数的采集就用一套测试系统，浪费了大量的人力资源。2、现有的超声电机测试系统因为数据采集模块与电机驱动模块的相互独立，只能完成对电机参数的采集等简单功能，并不能做到上位机实时控制电机驱动信号改变的同时捕获相应的参数变化，也不能分析出不同参数之间的相互作用对超声电机性能的影响。因此，研制一种自动化程度高且将超声电机测试与驱动控制紧密结合的多参数多功能超声电机自动测控系统就迫在眉睫。
【实用新型内容】
[0004]1.实用新型要解决的技术问题
[0005]为解决上述的技术问题，本实用新型提出了一种基于STM32的超声电机自动测控系统，采用本实用新型的技术方案，系统内可以同时采集较多参数，转速采集较为精确，且上位机与下位机构成闭环回路，数据采集电路与电机驱动电路集成，使得电机的驱动信号的变化对电机转速的影响能够确定，上位机对电机的驱动信号进行实时控制。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0008]本实用新型的一种基于STM32的超声电机自动测控系统，包括上位机和下位机，所述的下位机包括主控芯片、数据采集电路和电机驱动电路；所述的数据采集电路包括与超声电机连接的光电编码器和转矩转速传感器，所述的主控芯片为STM32主控芯片，所述的STM32主控芯片通过编码口与光电编码器连接，用于采集光电编码器将转速转换成的脉冲信号并还原为电机转速，所述的STM32主控芯片通过I/O 口与转矩转速传感器连接，用于采集电机转矩；所述的STM32主控芯片通过I/O 口连接电机驱动电路、用于传递控制信号，所述的电机驱动电路与超声电机连接，所述的STM32主控芯片通过I/O 口与粉磁制动器连接，所述的粉磁制动器通过转矩转速传感器与超声电机连接；所述的电机驱动电路与信号调理电路连接，信号调理电路与STM32主控芯片的I/O 口连接，用于反馈电压、电流等信号，所述的STM32主控芯片通过I/O 口还与液晶显示屏连接，所述的上位机和下位机通过RS232串口相连。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的光电编码器为DGS34增量旋转编码器。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动电路设有程控电压源，所述的程控电压源连接STM32主控芯片的I/O 口以及粉磁制动器。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的粉磁制动器、转矩转速传感器与超声电机通过轴联器依次连接
[0012]3.有益效果
[0013]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果:
[0014](I)本实用新型的一种基于STM32的超声电机自动测控系统，测控系统的主控芯片为STM32，利用STM32独特的编码接口采集光电编码器发送回来的脉冲并进行处理，将脉冲还原为电机转速值，能够精确测得电机转速，且STM32独特的编码接口很容易将数据采集电路与电机驱动电路集成在一起，使得电机的驱动信号的变化对电机转速的影响能够确定，进一步使得电机转速的采集更为精确。
[0015](2)本实用新型的一种基于STM32的超声电机自动测控系统，上位机与下位机的闭环回路的设置，使得主控芯片能够采集到超声电机的有关参数后直接由上位机控制电机驱动电路。
[0016](3)本实用新型的一种基于STM32的超声电机自动测控系统，光电编码器使用DGS34增量旋转编码器，保证超声电机每转过一圈时旋转编码器产生的脉冲数足够多，便于对脉冲信号的收集与处理。
[0017](4)本实用新型的一种基于STM32的超声电机自动测控系统，超声电机驱动电路中设有程控电压源，调节输入信号的参数输出信号参数做出相应改变，从而使得电机驱动电路可调。
[0018](5)本实用新型的一种基于STM32的超声电机自动测控系统，主要采集参数为5个，经数据处理后能得到的电气参数约为11个，避免造成的人力物理的浪费。
[0019](6)本实用新型的一种基于STM32的超声电机自动测控系统，原理简单、结构清晰、智能程度高，易于推广。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一种基于STM32的超声电机自动测控系统的结构框图；
[0021]图2为本实用新型的程序实施软件流程图。
【具体实施方式】
[0022]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，本实施例的一种基于STM32的超声电机自动测控系统，包括上位机和下位机，所述的下位机包括主控芯片、数据采集电路和电机驱动电路；所述的数据采集电路包括与超声电机连接的光电编码器和转矩转速传感器，