一种矿坑、隧道用无人载具总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别是指一种矿坑、隧道用无人载具总成。
【背景技术】
[0002]在较密闭的环境，如矿坑、隧道或地下道等环境中，常会有天然气、一氧化碳、沼气及氨气等有毒气体，当人们未侦测矿坑、隧道或地下道有没有毒气体，便深入该环境进行作业，即会在不知不觉中发生中毒身亡等危害。随着科技的发展，人们研发出电化学传感器、半导体传感器、气相层析仪及质谱分析仪等各样的气体侦测仪器，以作为有毒气体的勘测器具。
[0003]然而，在高危险环境的勘测与采样等作业仍依赖工作人员亲自进入该环境中进行检测与采样的作业，造成工作人员诸多的危险性，因此急需改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种矿坑、隧道用无人载具总成，以解决所述技术问题。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的实施例提供一种矿坑、隧道用无人载具总成，其包括:
[0006]一无人载具，安装有作业单元，并延伸有一信号输入端；
[0007]一连接单元，包括光纤及组接于所述光纤二端的转接头，接设于所述光纤第一端的转接头与所述无人载具的信号输入端相组接，接设于所述光纤第二端的转接头与远程控制端的信号输出端相组接；
[0008]一理线装置，设有一基座，在所述基座组接有滚筒，以供光纤绕设其上，所述基座位于滚筒一侧组接有相互平行的螺杆及导杆，所述螺杆及导杆分别与一理线器上所设螺孔及导孔相组接，所述理线器在位于其螺孔及导孔的二侧面的中间面设有可供光纤进出的槽孔，所述基座位于滚筒的轴杆一端与螺杆一端间组接传动件；
[0009]一远程控制器，延伸有一信号输出端，以经连接单元的转接头与光纤第二端相组接。
[0010]所述连接单元的转接头包括接合件，在所述接合件中心设有穿孔，所述接合件的穿孔二侧分别组接有第一组接件及第二组接件，所述接合件的穿孔中设有信号导通件，所述信号导通件二端各与第一组接件及第二组接件相组接，所述光纤第一端所组接的转接头使其第一组接件与无人载具的信号输入端相组接，所述第二组接件与光纤第一端相组接，并由信号导通件连接导通，所述光纤第二端所组接的转接头使其第一组接件与光纤第二端相组接，第二组接件与远程控制端的信号输出端相组接，并由信号导通件连接导通。
[0011]所述理线装置的理线器在位于其螺孔及导孔的二侧面处各设有开孔，所述开孔与槽孔相通，所述开孔上、下缘成形有凹槽，二所述开孔内设有夹合件，二所述夹合件间形成的间隙与槽孔相对，以供光纤穿过二夹合件的间隙，所述夹合件上、下端成形有凸轴，以对应设置于开孔上、下缘所具凹槽中定位，所述理线器在对应开孔设置处组接有盖体，所述盖体与夹合件的二凸轴间组接有弹性件。
[0012]所述理线装置在基座侧边设有一旋转动力源，所述旋转动力源与滚筒的轴杆相组接。
[0013]本实用新型的所述技术方案的有益效果如下:
[0014]1.本实用新型可供用户在安全的位置处经远程控制器操作无人载具进入高危险的环境中，以进行环境的勘查与采样等作业，可有效达到防止使用者亲自深入高危险环境进行作业时发生伤亡等的效果。
[0015]2.本实用新型通过理线装置，以帮助光纤随着无人载具行动时输出及收回上的流畅、整齐性，避免光纤于输出及收回时，发生不当扭曲、盘结等状况，而使光纤更流畅的输出及卷收，同时，更可进一步将弯折或卷曲的光纤予以整平，以利信号经光纤传输的顺畅性。
[0016]3.本实用新型的无人载具总成使无人载具及远程控制器与光纤间通过转接头进行便利的连结，且利用转接头的可活动转动性，以达到避免光纤与无人载具及远程控制器在连结处发生扭转损坏及断裂的情形。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的连接单元的分解图。
[0019]图3是本实用新型的连接单元的剖视图。
[0020]图4是本实用新型的理线装置的立体图。
[0021]图5是本实用新型的理线器的立体分解图。
[0022]图6是本实用新型的理线器的正剖视图。
[0023]图7是本实用新型的理线器的俯视剖视图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0025]如图1至3所示，本实用新型提供一种矿坑、隧道用无人载具总成，包括无人载具1、连接单元2、理线装置3及远程控制器4 ;
[0026]所述无人载具I上安装有作业单元11，所述作业单元11可为气体侦测模块或机械手臂等，所述无人载具I延伸有一信号输入端12。
[0027]所述连接单元2，包括光纤21及组接于光纤21 二端的转接头22，所述转接头22包括接合件221，在所述接合件221中心设有穿孔2211，在所述接合件221的穿孔2211 二侧分别组接有第一组接件222及第二组接件223，在所述接合件221的穿孔2211中设有信号导通件224，所述信号导通件224 二端各与第一组接件222及第二组接件223相组接，在所述光纤21第一端所组接的转接头22使第一组接件222与无人载具I的信号输入端12相组接，所述第二组接件223与光纤21第一端相组接，并由信号导通件224连接导通，所述光纤21第二端所组接的转接头22使第一组接件222与光纤21第二端相组接，第二组接件223与远程控制端4的信号输出端41相组接，并由信号导通件224连结导通。
[0028]所述理线装置3，请参阅图1至图7，设有一基座31，在基座31上组接有滚筒32，供光纤21绕设其上，基座31位于滚筒32 —侧组接有相互平行的螺杆33及导杆34，所述螺杆33及导杆34分别与理线器35上所设螺孔351及导孔352相组接，所述理线器35在位于其螺孔351及导孔352的二侧面处各设有开孔353，理线器35在位于开孔353的二侧面的中间面设有可供光纤21进出的槽孔354，所述开孔353与槽孔354相通，在开孔353上、下缘成形有凹槽3531，在二开孔353内各容设有夹合件355，二夹合件355间形成的间隙与槽孔354相对，以供光纤21穿过二夹合件355的间隙，所述夹合件355上、下端成形有凸轴3551，以对应设置于开孔353上、下缘所设的凹槽3531中定位，理线器35在对应开孔353设置处组接有盖体356，盖体356与夹合件355 二凸轴3551间组接有弹性件357，基座31位于滚筒32侧边组接有一旋转动力源36，旋转动力源36与滚筒32的轴杆321相接，螺杆33 一端与滚筒32的轴杆321间以传动件37相连结。
[0029]所述远程控制器4，可为计算机，所述远程控制器4延伸有一信号输出端41，以经连接单元2的转接头22与光纤21第二端相组接。
[0030]当人们欲勘查矿