一种双离心全自动血库系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种双离心全自动血库系统，用于对血液样本进行全自动分析。
【背景技术】
[0002]全自动血库系统使用试剂卡对血液样本进行分析，并通过稀释、加样、孵育、离心、分析等步骤，完成血型的正反定型、正定型、交叉配血、不规则抗体筛查、Rh血型分析等检验项目。
[0003]现有的全自动血库系统只设置有单一的孵育器及离心机，工作效率较低；同时，现有全自动血库系统中，其离心机内的试剂卡放置在狭长形的凹槽中。离心机在高速离心过程中，试剂卡的位置会发生变化，从而对试剂卡抓取机构抓取试剂卡时产生坐标误差，影响了血液检测的稳定性。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的全自动血库系统予以改进，以解决现有技术中存在的技术瑕疵。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于一种双离心全自动血库系统，用以提高血液分析的工作效率，并防止放入离心机的试剂卡在进行离心处理后位置发生偏移，以便于试剂卡抓取机构准确抓取试剂卡。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种双离心全自动血库系统，包括:顺次水平设置的扫码模块、吸头载架、废吸头脱架、试管架、试剂架、打孔机构、卡槽、深孔板、孵育器、离心机、读卡模块、卡仓模块以及悬浮设置的加样机构和试剂卡抓取机构，加样机构和试剂卡抓取机构能够沿X、Y、Z轴方向作线性移动，孵育器与离心机的数量均为两个。
[0007]在一些实施方式中，离心机包括设有通孔的盖板、围绕盖板的中心转动以打开或者闭合通孔的旋转盖、转盘、设置在转盘圆周处的转盘支架、与转盘连接并驱动转盘及转盘支架作离心运动的驱动机构，转盘支架设有十二个固定套，固定套活动收容试剂卡。
[0008]在一些实施方式中，通孔与旋转盖的形状相同。
[0009]在一些实施方式中，通孔与旋转盖的形状至少为扇形。
[0010]在一些实施方式中，固定套包括基部、第一侧壁、第二侧壁以及设置在第一侧壁上的套筒，套筒活动固定在转盘支架上，所述基部、第一侧壁、第二侧壁共同合围形成一侧开口并活动收容试剂卡的狭长形的凹槽，第一侧壁的两端端部向内凹陷以形成凹陷部，第二侧壁设有向凹陷部弯曲的卡持部。
[0011 ] 在一些实施方式中，卡持部为自由端向凹陷部折弯的不锈钢弹片或者塑料弹片。
[0012]在一些实施方式中，第一侧壁设有至少一组对向设置的夹持部，夹持部的内侧设有凸伸部。
[0013]在一些实施方式中，驱动机构包括伺服电机、步进电机。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:通过设置两个孵育器和离心机，提高了全自动血库系统对不同检验项目的工作效率；同时，在固定套的第二侧壁设置向凹陷部弯曲的卡持部，实现了固定套对试剂卡的可靠固定，降低了试剂卡在经过离心处理后所产生的坐标误差，提高了试剂卡抓取机构抓取试剂卡的准确度，从而显著地提高了全自动血库系统的工作稳定性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种双离心全自动血库系统的结构示意图；
[0016]图2为图1中离心机的结构示意图；
[0017]图3为图2中活动收容试剂卡的固定套的立体图；
[0018]图4为图2中标号为A处的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0020]以下结合图1至图4对本实用新型一种双离心全自动血库系统作进一步阐述。
[0021]一种双离心全自动血库系统，包括:顺次水平设置的扫码模块12、吸头载架2、废吸头脱架13、试管架3、试剂架4、打孔机构5、卡槽51、深孔板6、孵育器7、离心机8、读卡模块9、卡仓模块11以及悬浮设置的加样机构I和试剂卡抓取机构10，加样机构I和试剂卡抓取机构10能够沿X、Y、Z轴方向作线性移动。在本实施方式中，孵育器7与离心机8的数量均为两个。
[0022]扫码模块12用于扫描血样样本管上的条形码。吸头载架2用于存放用以吸取红细胞加样的吸头。试管架3用于存放血型反定型红细胞试剂以及抗筛细胞。试剂架4用于存放血样样本管。打孔机构5用于对试剂卡805的封膜进行刺破。深孔板6用于稀释红细胞。卡槽51用于放置等待打孔机构5进行打孔处理的试剂卡805或存放已经完成打孔操作的试剂卡805。
[0023]孵育器7用于对试剂卡805在37°C进行孵育保温。实验类型决定了是否需要进行孵育，需要孵育的，可将加样后的试剂卡805由试剂卡抓取机构10抓取至孵育器7中进行孵育处理，不需要孵育处理的试剂卡805直接由试剂卡抓取机构10抓取至离心机8中进行离心处理。
[0024]离心机8用于对试剂卡805进行离心处理。卡仓模块11用于存放未进行加样处理的空白试剂卡805，在本实施方式中，该卡仓模块11能够存放96张空白的试剂卡805。读卡模块9对经过离心机8进行离心处理后的试剂卡805的实验结果进行判读。废吸头脱架13用于脱下已使用过的废吸头。
[0025]加样机构I和试剂卡抓取机构10均悬浮设置在该全自动血库系统的顶部支架上，并通过伺服电机与伺服电机驱动器所组成的三轴导轨装置，实现加样机构I和试剂卡抓取机构10能够沿X、Y、Z轴方向作线性移动。具体的，加样机构I的末端设置吸样针101。吸样针101从吸头载架2拾取吸头后移动至指定位置的血样样本管中吸取血液样本，然后移动至深孔板6的正上方向下移动并将血样样本在深孔板6中进行稀释。试剂卡抓取机构10移动至卡仓模块11的正上方，并从卡仓模块11中拾取空白的试剂卡805，并搬运至卡槽51中。通过打孔机构5刺破试剂卡805的封膜后，由加样机构I从深孔板6中吸取经过稀释后的血液样本并注入至试剂卡805中。加样操作完毕后，加样机构I移动至废吸头脱架13的正上方，将一次性使用的吸头脱下，并落至废吸头脱架13内。、
[0026]参见图2、图3与图4所示，在本实施方式中，该离心机8包括设有通孔812的盖板802、围绕盖板802的中心转动以打开或者闭合通孔的旋转盖801、转盘806、设置在转盘806圆周处的转盘支架808、与转盘806连接并驱动转盘806及转盘支架808作离心运动的驱动机构804，转盘支架808设有十二个固定套807，固定套807活动收容试剂卡805。驱动机构804包括伺服电机、步进电机，并进一步优选为伺服电机。
[0027]通孔812与旋转盖801的形状相同，优选的，该通孔812与旋转盖801的形状为扇形，在实际使用中，通孔812与旋转盖801还可以为圆形或者半圆形等形状。
[0028]如图3所示，固定套807包括基部817、第一侧壁877、第二侧壁887以及设置在第一侧壁877上的套筒867，套筒867活动固定在转盘支架808上，基部817、第一侧壁877、第二侧壁887共同合围形成一侧开口并活动收容试剂卡的凹槽837，该凹槽837为纵长狭长形。第一侧壁877的两端端部向内凹陷以形成凹陷部847，第二侧壁887设有向凹陷部847弯曲的卡持部888。卡持部888为自由端向凹陷部847折弯的不锈钢弹片或者塑料弹片，并优选为不锈钢弹片。
[0029]如图4所示，试剂卡805的底部与卡持部888对应设置有缺口部8050。试剂卡805放入固定套807后，卡持部888能够插入该缺口部8050，以固定试剂卡805 ;进一步的，在本实施方式中，该第一侧壁877设有至少一组对向设置的夹持部827，夹持部827的内侧设有凸伸部8271。通过夹持部827与凸伸部8271进一步提高了固定套807对试剂卡805的活动收容效果，防止试剂卡805在离心机8高速离心过程中的坐标位置发生偏差，以便试剂卡抓取机构10从离心机8中抓取离心处理后的试剂卡805。
[0030]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双离心全自动血库系统，其特征在于包括:顺次水平设置的扫码模块(12)、吸头载架(2)、废吸头脱架(13)、试管架(3)、试剂架(4)、打孔机构(5)、卡槽(51)、深孔板(6)、孵育器(7)、离心机⑶、读卡模块(9)、卡仓模块(11)以及悬浮设置的加样机构⑴和试剂卡抓取机构(10)，所述加样机构(I)和试剂卡抓取机构(10)能够沿X、Y、Z轴方向作线性移动，所述孵育器(7)与离心机(8)的数量均为两个。
2.根据权利要求1所述的双离心全自动血库系统，其特征在于，所述离心机(8)包括设有通孔(812)的盖板(802)、围绕盖板(802)的中心转动以打开或者闭合通孔的旋转盖(801)、转盘(806)、设置在转盘(806)圆周处的转盘支架(808)、与转盘(806)连接并驱动转盘(806)及转盘支架(808)作离心运动的驱动机构(804)，所述转盘支架(808)设有十二个固定套(807)，所述固定套(807)活动收容试剂卡(805)。
3.根据权利要求2所述的双离心全自动血库系统，其特征在于，所述通孔(812)与旋转盖(801)的形状相同。
4.根据权利要求3所述的双离心全自动血库系统，其特征在于，所述通孔(812)与旋转盖(801)的形状为扇形。
5.根据权利要求2所述的双离心全自动血库系统，其特征在于，所述固定套(807)包括基部(817)、第一侧壁(877)、第二侧壁(887)以及设置在第一侧壁(877)上的套筒(867)，所述套筒(867)活动固定在转盘支架(808)上，所述基部(817)、第一侧壁(877)、第二侧壁(887)共同合围形成一侧开口并活动收容试剂卡的狭长形的凹槽(837)，所述第一侧壁(877)的两端端部向内凹陷以形成凹陷部(847)，所述第二侧壁(887)设有向凹陷部(847)弯曲的卡持部(888)。
6.根据权利要求5所述的双离心全自动血库系统，其特征在于，所述卡持部(888)为自由端向凹陷部(847)折弯的不锈钢弹片或者塑料弹片。
7.根据权利要求5所述的双离心全自动血库系统，其特征在于，所述第一侧壁(877)设有至少一组对向设置的夹持部(827)，所述夹持部(827)的内侧设有凸伸部(8271)。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的双离心全自动血库系统，其特征在于，所述驱动机构(804)包括伺服电机、步进电机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种双离心全自动血库系统，包括顺次水平设置的扫码模块、吸头载架、废吸头脱架、试管架、试剂架、打孔机构、卡槽、深孔板、孵育器、离心机、读卡模块、卡仓模块以及悬浮设置的加样机构和试剂卡抓取机构。通过设置两个孵育器和离心机，提高了全自动血库系统对不同实验项目的检验效率；同时，在离心机中固定套的第二侧壁设置向凹陷部弯曲的卡持部，实现了固定套对试剂卡的可靠固定，降低了试剂卡在经过离心处理后所产生的坐标误差，提高了全自动血库系统的工作稳定性。
【IPC分类】G01N35-00
【公开号】CN204495846
【申请号】CN201520146374
【发明人】李月峰, 祁秉乾, 陆裕
【申请人】无锡源博生物科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月13日