基于卫星定位的交通事故现场勘察测绘系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及事故勘察领域，特别涉及一种基于卫星定位的交通事故现场勘察测绘系统。
【背景技术】
[0002]目前我国交警部门处理事故现场常用的方法是:先封锁事故地点的部分或全部车道，工作人员通过测量、照相、目测等方法对事故现场进行勘查，对现场情况进行详尽的调查取证后再开放交通，这种处理方法能够为交通事故的处理获取足够的材料，但也存在明显的缺陷:首先对交通影响较大，当事故严重时，封闭道路的时间可能很长；其次自动化程度不高，靠人眼判断、手摸、皮尺量、手工绘图等传统方法，精度差效率低，人为因素较多，测量数据精度较低，如果在地形复杂地段或遇雨雪雾及夜晚等情况将给勘察带来很大的困难，另外传统的手工绘图对进行现场形象化再现和恢复也难以实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于卫星定位的交通事故现场勘察测绘系统，能及时迅速、细致完备的完成现场测量与重建。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]基于卫星定位的交通事故现场勘察测绘系统，包括:
[0006]卫星定位差分基准站，用于接收定位卫星信号，提供用于差分计算的基准定位数据；
[0007]手机无线网络，用于传送卫星定位差分基准站的定位数据，同时进行其他信息的双向通讯；
[0008]勘察测绘车，用于快速赴交通事故现场，利用卫星定位差分基准站对交通事故现场进行精确定位测绘，并将现场数据进行信息化处理。
[0009]进一步的，所述勘察测绘车包括:
[0010]主车体，主车体的车顶安装手机无线信号天线和卫星定位天线，携带并装配车体定位模块、便携定位模块、照明摄像升降机构、数字信息处理中心、手机无线联网单元和人机操作单元，可快速奔赴事故现场；
[0011]照明摄像升降机构，包括摄像头和照明灯，所述照明摄像升降机构安装于车顶，在不同的高度和角度对事故现场进行拍摄；
[0012]车体定位模块，通过卫星定位天线实现定位，并通过车上的手机无线联网单元向卫星定位差分基准站发送请求，经手机无线网络，获得卫星定位差分基准站的定位数据，实现厘米级的高精度定位；
[0013]便携定位模块，所述便携定位模块包括手机卡、手机无线通讯和高精度卫星定位装置，用来精确测量坐标点的具体位置；
[0014]数字信息处理中心，接收照明灯和摄像头的数据，以及接收车体定位模块、便携定位模块传送来的定位数据，并根据这些数据信息，快速描绘出物体的轮廓、位置及方向信息，同时精确计算各个测量点的距离，进行相应的标注，然后进行绘图、出图、建模和形象化重现处理；
[0015]手机无线联网单元，配有手机卡和手机无线模块，连入手机无线网络，用来互卫星定位差分基准站进行通讯和接收便携定位模块的定位数据，也可双向传递办公地点和现场的各种其他数据；
[0016]人机操作单元，包括控制面板、显示器、键盘、鼠标，对照明摄像升降机构进行控制，与数字信息处理中心实现人机互动，对勘察测绘进行具体的控制和操作。
[0017]进一步的，所述照明摄像升降机构还包括云台、升降杆、推杆、底座、电机、同步带、滑块和齿轮，所述摄像头和照明灯安装在云台上，所述云台安装在升降杆顶端，所述升降杆另一端铰接在底座上，所述推杆一端铰接在升降杆上，另一端固定在滑块上，所述滑块、电机、同步带和齿轮安装在底座内，所述滑块通过同步带在底座内滑动，所述同步带在电机和齿轮的带动下工作，所述滑块带动推杆移动使升降杆升降。
[0018]进一步的，所述数字信息处理中心将定位数据加载到电子地图上，将现场加载到现有的电子地图上描绘、标注并呈现出来，更加形象。
[0019]优选的，所述主车体采用厢式车或多功能商务车改装而成。
[0020]本实用新型的有益效果:
[0021]1、基于厘米级卫星差分定位技术的现场勘察，简便快捷，不受环境制约，大大降低人为测量影响。
[0022]2、基于厘米级卫星差分定位技术的现场勘察，输出数字化数据，直接加载到现有的电子地图上，显示一目了然，使用极为形象方便。
[0023]3、照明灯和摄像头使用电机作为动力，通过同步带带动可以滑动的支杆实现升降，充分利用车顶空间，对车体内部空间无占用，简单实用。
[0024]4、基于充分覆盖的手机网络实现卫星差分数据的传输，实现全覆盖的卫星精确定位，需要建设基准站的数量少，成本低。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型示意图。
[0026]图2为本实用新型勘察测绘车硬件框图。
[0027]图3为本实用新型勘察测绘车局部示意图。
[0028]图4为本实用新型勘察测绘车照明摄像升降机构示意图。
[0029]图5为本实用新型现场勘查测绘示意图。
[0030]图6为本实用新型勘查测绘输出效果图。
[0031]附图中:1、勘察测绘车，2、手机无线网络，3、卫星定位差分基准站，4、定位卫星，10、主车体，11、卫星定位天线，12、手机无线信号天线，13、照明摄像升降机构，14、便携定位模块，1301、摄像头，1302、照明灯，1303、升降杆，1304、底座，1305、电机，1306、同步带，1307、滑块，1308、齿轮，1309、推杆，1310、云台。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0033]如图1所示，本实用新型提供一种基于卫星定位的交通事故现场勘察测绘系统，包括:勘察测绘车1、手机无线网络2和卫星定位差分基准站3，卫星定位差分基准站3用于接收定位卫星4信号，提供用于差分计算的基准定位数据，手机无线网络2，用于传送卫星定位差分基准站3的定位数据，同时进行其他信息的双向通讯，勘察测绘车I用于快速赴交通事故现场，利用卫星定位差分基准站3对交通事故现场进行精确定位测绘，并将现场数据进行信息化处理。
[0034]勘察测绘车I可用现在市场上的车型进行改装而成，如用厢式车或多功能商务车改装，只需将后座拆掉安装勘查测绘所需设备。
[0035]如图2所示，所述勘察测绘车I包括主车体10、照明摄像升降机构13、车体定位模块、便携定位模块14、数字信息处理中心、手机无线联网单元、人机操作单元。
[0036]如图3所示，主车体10，主车体10的车顶安装手机无线信号天线12和卫星定位天线11，分别用来双向传输手机无线数据和接收定位卫星信号，携带并装配车体定位模块、便携定位模块14、照明摄像升降机构13、数字信息处理中心、手机无线联网单元和人机操作单元，其中照明摄像升降机构13安装在车顶。
[0037]如图4所示，照明摄像升降机构13包括摄像头1301、照明灯1302、云台1310、升降杆1303、推杆1309、底座1304、电机1305、同步带1306、滑块1307和齿轮1308，所述照明摄像升降机构13安装于车顶，所述摄像头1301和照明灯1302安装在云台1310上，所述云台1310安装在升降杆1303顶端，所述升降杆1303另一端铰接在底座1304上，所述推杆1304 —端铰接在升降杆1303上，推杆1304另一端固定在滑块1307上，所述滑块1307、电机1305、同步带1306和齿轮1308安装在底座1304内，所述滑块1307通过同步带1306在底座1304内滑动，所述同步带1306在电机1305和齿轮1308的带动下工作，滑块1307带动推杆1309移动，推杆1309使升降杆1303升降。
[0038]车体定位模块通过卫星定位天线11实行定位，并通过车上的手机无线联网单元向卫星定位差分基准站3发送请求，经手机无线网络2，获得卫星定位差分基准站3的定位数据，实现厘米级的高精度定位，知道主车体10的精确位置。
[0039]便携定位模块14包括手机卡、手机无线通讯和高精度卫星定位装置，用来精确测量坐标点的具体位置，该模块小型，便携，使用时模块本身通过卫星观测定位，并通过手机无线通讯获得卫星定位差分基准站3的定位数据，实现厘米级的高精度定位，然后靠在事故车的边缘，按一下便携定位模块14上按钮，即将该点的坐标信息记录下来，并通过手机无线通讯发送到勘察测绘车I的数据信息处理中心上，测量几个点后，即可以通过这些测量点，描