液晶显示屏14，报警模块29语音播报室内光照度最弱点的坐标位置和光照度数值(X，I, z)，同时LED灯闪烁；
[0056]实施例7
[0057]采用实施例1的室内光照度智能测量装置，通过输入模块13的模式选择键选择精准寻找模式下的自动方式的运行方法如下:
[0058]假设房间地面为长方形AB⑶，使用者将移动终端置于A点，也即将移动终端置于室内一角，则以A点为坐标原点，以向量AB为Y轴正方向，以向量AD为X轴正方向建立直角坐标系；使用者通过控制终端的输入模块13的模式选择键选择并设定精准寻找模式下的自动方式，再通过控制终端的输入模块13的强弱选择键选择并设定寻找室内光照度最强点，然后通过输入模块13的0-9数字键盘设定AB的长度为Mcm和AD的长度为Ncm，移动终端便自动向X轴正方向移动，移动过程中每间隔0.2秒记录一次移动终端所在点的位置坐标和光照度数值U，y, z)，当距离测量模块25检测到与前方障碍物的间距小于8cm时移动终端转向至Y轴正方向后转向至X轴负方向移动，移动过程中每间隔0.2秒记录一次移动终端所在点的位置坐标和光照度数值(X，y, z)，当距离测量模块25检测到与前方障碍物的间距小于8cm时移动终端转向至Y轴正方向后转向至X轴正方向移动，以此类推，移动终端以来回行走的方式移动，当移动终端所在点的位置坐标为(N-4，M-4)时或者y坐标不再增大时移动终端均会停止移动，移动终端移动过程中单片机2202实时地将当前记录的室内光照度最强点的位置坐标和光照度数值(x，y，z)存储于移动终端中存储模块23的存储单元，在精准寻找模式运行结束时，控制终端的ARM处理器A12将室内光照度最强点的位置坐标和光照度数值U，y, z)显示于控制终端的IXD液晶显示屏14，报警模块29语音播报室内光照度最强点的坐标位置和光照度数值(X，I, z)，同时LED灯闪烁；
[0059]实施例8
[0060]采用实施例1的室内光照度智能测量装置，通过输入模块13的模式选择键选择精准寻找模式下的手动方式的运行方法如下:
[0061]假设房间地面为长方形AB⑶，使用者将移动终端置于A点，也即将移动终端置于室内一角，则以A点为坐标原点，以向量AB为Y轴正方向，以向量AD为X轴正方向建立直角坐标系；使用者通过控制终端的输入模块13的模式选择键选择并设定精准寻找模式下的手动方式，再通过控制终端的输入模块13的强弱选择键选择并设定寻找室内光照度最弱点，然后使用者通过控制终端的输入模块13的方位键控制移动终端以来回移动的方式走遍室内各处，移动终端移动过程中单片机2202实时地将当前记录的室内光照度最弱点的位置坐标和光照度数值(X，y, z)存储于移动终端中存储模块23的存储单元，在精准寻找模式运行结束时，控制终端的ARM处理器A12将室内光照度最弱点位置坐标和光照度数值(X，y, z)显示于控制终端的IXD液晶显示屏14，报警模块29语音播报室内光照度最弱点的坐标位置和光照度数值U，y, z)，同时LED灯闪烁。
[0062]实施例9
[0063]采用实施例1的室内光照度智能测量装置，通过输入模块13的模式选择键选择精准寻找模式下的手动方式的运行方法如下:
[0064]假设房间地面为长方形AB⑶，使用者将移动终端置于A点，也即将移动终端置于室内一角，则以A点为坐标原点，以向量AB为Y轴正方向，以向量AD为X轴正方向建立直角坐标系；使用者通过控制终端的输入模块13的模式选择键选择并设定精准寻找模式下的手动方式，再通过控制终端的输入模块13的强弱选择键选择并设定寻找室内光照度最强点，然后使用者通过控制终端的输入模块13的方位键控制移动终端以来回移动的方式走遍室内各处，移动终端移动过程中单片机2202实时地将当前记录的室内光照度最强点的位置坐标和光照度数值(X，y, z)存储于移动终端中存储模块23的存储单元，在精准寻找模式运行结束时，控制终端的ARM处理器A12将室内光照度最强点的位置坐标和光照度数值(X，y, z)显示于控制终端的IXD液晶显示屏14，报警模块29语音播报室内光照度最强点的坐标位置和光照度数值(X，y, z)，同时LED灯闪烁。
[0065]上述所有实施例中，使用者通过控制终端的输入模块13的方位键控制移动终端的前进、后退、转向以及停止，通过控制终端的输入模块13的强弱选择键选择实现寻找出室内光照度最弱点或者最强点。
[0066]上述所有实施例中，所涉及的元器件均通过商购获得，所述室内光照度智能测量装置的运行方法的操作是本技术领域的技术人员所能掌握的。
【主权项】
1.室内光照度智能测量装置，其特征在于:包括控制终端和移动终端两个部分，其中，控制终端包括蓝牙模块、ARM处理器A、输入模块、IXD液晶显示屏和电源模块A，上述部件的连接方式是:蓝牙模块、输入模块以及LCD液晶显示屏分别与ARM处理器A电连接，电源模块A为整个控制终端提供电能；移动终端包括无线通信模块、处理器模块、存储模块、环境照度检测模块、距离测量模块、光电编码器、方向定位模块、驱动模块、报警模块、电源模块B和电动小车，其中的无线通信模块又包括W1-Fi单元和蓝牙单元，其中的处理器模块又包括ARM处理器B和单片机，ARM处理器B与单片机通过非同步收发传输器相连，其中的驱动模块包括直流电机、直流电机驱动和舵机，其中直流电机与直流电机驱动电连接，直流电机驱动和舵机分别与ARM处理器B电连接，上述部件的连接方式是:无线通信模块、存储模块、方向定位模块和驱动模块分别与ARM处理器B电连接，环境照度检测模块、距离测量模块、光电编码器和报警模块分别与单片机电连接，距离测量模块包括四个红外测距传感器，分别位于移动终端的前后左右四侧，电源模块B为整个移动终端提供电能，电动小车装载整个移动终端；上述移动终端的无线通信模块中的蓝牙单元与控制终端中的蓝牙模块及外部设置的智能电子设备中的蓝牙连接；上述控制终端和移动终端之间以蓝牙连接。
2.根据权利要求1所述室内光照度智能测量装置，其特征在于:所述控制终端的蓝牙模块所选型号为BLK-MD-BC04-B，所述控制终端的ARM处理器A所选型号为AT91SAM7S64，所述控制终端的输入模块为机械键盘，包括方位键、电源开关键、复位键、模式选择键、强弱选择键和0-9数字键盘，所述控制终端的IXD液晶显示屏所选型号为WSM1604-2。
3.根据权利要求1所述室内光照度智能测量装置，其特征在于:所述移动终端的无线通信模块选用W1-Fi与蓝牙二合一模块，型号为BL-RTL8723RB1，所述移动终端的处理器模块中的ARM处理器B所选型号为AT91SAM7S64，移动终端的处理器模块中的单片机所选型号为STC89C52RC，所述移动终端的存储模块包括闪存存储器与动态随机存储器，所述移动终端的环境照度检测模块采用型号为BH1750的光照度传感器，所述移动终端的距离测量模块由四个型号为GP2D150AJ00F的红外测距传感器组成，所述移动终端的光电编码器所选型号为EPC-755A，所述移动终端的方向定位模块采用型号为GY-26的电子指南针，所述移动终端的驱动模块中的直流电机所选型号ZGB37RG，直流电机驱动选用芯片L298N，舵机所选型号为DS3118MG，所述移动终端的报警模块包括型号ISD2560的语音芯片和LED灯。
【专利摘要】本实用新型室内光照度智能测量装置，涉及可见光光照度的测量，包括控制终端和移动终端两个部分，其中，控制终端包括蓝牙模块、ARM处理器A、输入模块、LCD液晶显示屏和电源模块A，移动终端包括无线通信模块、处理器模块、存储模块、环境照度检测模块、距离测量模块、光电编码器、方向定位模块、驱动模块、报警模块、电源模块B和电动小车。该装置能够单测室内某点的光照度和找出室内光照度最弱或最强的地点，为室内光照自动补偿仪或太阳能电池的放置点提供依据，从而保持室内光照度始终处于适宜状态。
【IPC分类】G01J1-00
【公开号】CN204535852
【申请号】CN201520220955
【发明人】袁景玉, 王策, 唐小波, 任全, 李玲玲
【申请人】河北工业大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月13日