一种自动灯检机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灯检设备领域，具体涉及一种自动灯检机。
【背景技术】
[0002]在批量生产口服液、医用注射剂药品的清洗、灌装及封装时，一般都是使用自动化机器及设备进行生产，由人力控制或者自动控制，不可避免会有玻璃肩、材料碎肩和纤维、色块等杂志混入包装瓶内。由于这些杂质严重影响了药品生产出来的质量水平和安全，因此都会经过灯检来检测是否有杂质存在，而目前国内很多药品生产厂家多使用人工灯检方式，用肉眼来判定杂质异物及装置。人工操作具有很大的灵活性，但缺点也很多，如主观性较大，容易受到影响使灯检的效果参差不齐，漏检率高，并且耗费大量的人力。因此，随着科技和经济的发展，对自动灯检机的研宄已日益成熟，是现代自动化技术和信息化技术的整入口 O
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种自动灯检机，本实用新型提供了一种检测精度更尚、可提尚广品合格率的自动灯检机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种自动灯检机，其特征在于:包括送瓶机构、异物检测机构、出瓶机构和外观检测机构，所述异物检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构包括主轴、底座、导轨、支架、第一电动机、白色对照板、传动机构和第一检测灯，所述第一检测灯设置在白色对照板的两侧；所述第二检测机构包括主轴、底座、导轨、支架、第二电动机、黑色对照板、传动机构和第二检测灯；所述第二检测灯设置在底座上；所述的传动机构包括传动齿轮、压杆和机械手；所述机械手设置在底座上；所述的压杆为弹性压杆；所述的支架上设置有导轨，所述的导轨上设置有底座，所述的底座上设有橡胶托盘；所述外观检测机构设置在主轴上；所述底座上设有物位检测开关、控制器、报警器、质量称量装置和玻璃破碎检测器；所述送瓶机构、异物检测机构、出瓶机构四周设有挡板。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述外观检测机构包括送瓶拨轮部件、外观图像采集部件和自转驱动部件。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述送瓶拨轮部件包括送瓶拨轮、送瓶拨轮轴和送瓶驱动电机，所述送瓶拨轮通过送瓶拨轮轴与送瓶驱动电机相连。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述外观图像采集部件包括转臂、相机以及转臂驱动装置。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述传动齿轮包括小齿轮和扇形齿板。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述第一电动机和第二电动机的转动方向相反。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述橡胶托盘为透明橡胶材料。
[0012]由于采用了以上技术，本实用新型较现有技术相比，具有的有益效果如下:
[0013]本实用新型采用弹性压杆装置和橡胶托盘来固定玻璃瓶，其头部和底部都为橡胶结构，这样的结构既不会压坏玻璃瓶，同时还提供了较大的摩擦系数，能较好的传送玻璃瓶，并且平稳地高速旋转，防止出现空转，同时也可以很好地抑制干扰因素气泡的产生；送瓶机构、异物检测机构、出瓶机构四周设有挡板，可以防止玻璃瓶在传送的过程中滑落；本实用新型中设有两种异物检测机构，可以根据不同的杂质类型分别进行检测，从而达到最优的检测效果；本实用新型设有玻璃破碎检测器，可以对玻璃瓶进行检测，防止玻璃瓶有裂痕或者玻璃瓶漏气；本实用新型设有质量称量装置，可以对装有药液的玻璃瓶的质量进行检测，并将空瓶剔除。
【附图说明】
[0014]图1为自动灯检机的结构示意图；
[0015]图2为图1的俯视图；
[0016]图中:1、第一检测机构，2、第二检测机构，3、主轴，4、底座，5、导轨，6、支架，7、橡胶托盘，8、压杆，9、机械手，10、第二检测灯，11、送瓶机构，12、第一检测灯，13、白色对照板，14、挡板，15、黑色对照板，16、外观检测机构，17、送瓶拨轮，18、送瓶拨轮轴，19、送瓶驱动电机，20、出瓶机构，21、物位检测开关，22、控制器，23、报警器，24、质量称量装置，25、玻璃破碎检测器，26、异物检测机构。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型。
[0018]一种自动灯检机，包括送瓶机构11、异物检测机构26、出瓶机构20和外观检测机构16，所述异物检测机构26包括第一检测机构I和第二检测机构2，所述第一检测机构I包括主轴3、底座4、导轨5、支架6、第一电动机、白色对照板13、传动机构和第一检测灯12，所述第一检测灯12设置在白色对照板13的两侧；所述第二检测机构2包括主轴3、底座4、导轨5、支架6、第二电动机、黑色对照板15、传动机构和第二检测灯10 ;所述第二检测灯10设置在底座4上；所述的传动机构包括传动齿轮、压杆8和机械手9 ;所述机械手9设置在底座4上；所述的压杆8为弹性压杆；所述的支架6上设置有导轨5，所述的导轨5上设置有底座4，所述的底座4上设有橡胶托盘7 ;所述外观检测机构16设置在主轴3上；所述底座4上设有物位检测开关21、控制器22、报警器23、质量称量装置24和玻璃破碎检测器25 ;所述送瓶机构11、异物检测机构26、出瓶机构20四周设有挡板14。
[0019]外观检测机构16包括送瓶拨轮部件、外观图像采集部件和自转驱动部件。送瓶拨轮部件包括送瓶拨轮17、送瓶拨轮轴18和送瓶驱动电机19，所述送瓶拨轮17通过送瓶拨轮轴18与送瓶驱动电机19相连。外观图像采集部件包括转臂、相机以及转臂驱动装置，传动齿轮包括小齿轮和扇形齿板，所述第一电动机和第二电动机的转动方向相反，所述橡胶托盘7为透明橡