7 -传感器二 ；8_金属气阀喷口 ；9_气阀控制器；10_安装柜；11-传送带。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0026]参见附图1-3，在本实用新型的一种金属盖缺陷智能检测设备的一个较佳实施例中，主要包括安装于金属盖生产线上的图像采集模块，控制模块及剔除模块。
[0027]其中，图像采集模块包括安装柜10，以及设于安装柜10内的工业相机5和组合光源。安装柜10是一个呈长方体形的正面带有可上锁的门的箱子，通过支架固定于金属盖流水线的正上方，其底部留有直径大约300mm的用于拍摄金属盖图像的圆形视场。组合光源设于圆形视场区域上方，包括从下到上同轴设置的O度环形光源2，圆顶无影光源3及同轴光源4。其中，同轴光源4和工业相机5镜头紧邻设置，圆顶无影光源3叠加于同轴光源4下方，O度环形光源2设于所述圆形视场区域上方。同时，安装柜底部与所述传送带之间留有20-40mm的距离，适用于不同大小型号金属盖的检测。优选的，该观察视场的距离为30mm。
[0028]如附图2所示，同轴光源4的具体形式为:光线平行于镜头方向照射到金属盖表面，又平行于镜头方向的路径返回镜头，不仅能降低镜面反射，而且能补偿圆顶无影光源3对盖面中心处光通亮的不足。圆顶无影光源3的具体形式为:光源灯体内侧面装有一排发蓝色光波长的LED灯，光以散闪射的形式照射到圆形的灯体内部，经过灯体内的白色漫反射物质反射后变成均匀的漫射光，光线基本平行于镜头方向照射到金属盖的表面，平滑的金属盖表面会使光线沿着相机镜头的方向返回，而金属盖表面上的骨架、轮廓和缺陷等不平整的表面会往镜头外的其他方向散射出去，这样在相机内捕捉到的是光照均匀的清晰的金属盖图像。O度环形光源2包含有两排LED灯珠和漫射板，具体形式为:LED发射的光经过漫射板以后变成均匀的光，且以近似水平的角度从盖子的四周向盖面的中心照射，补偿盖子侧边缘的光通量，清晰反映出盖子圆周上的特征信息。
[0029]控制模块包括上位控制机(图中未画出)和下位控制机6，光源控制器7以及传感器一 I和传感器二 8。具体的，上位控制机为装有Windows系统的并装有串口通信接口和千兆网卡网线接口的计算机电脑。下位控制机6为在STM32系列芯片的基础上搭建的电路板。设有电源接口、相机触发接口、传感器信号接口、气阀控制信号接口以及串口通信接口。工业相机5、传感器一 1、传感器二 7、气阀控制器9分别通过信号线及对应的接口连接至下位控制机电路板，上位控制机的计算机通过下位机的串口通信接口与下位控制机电路板相连。上位控制机独立运行基于机器视觉表面缺陷检测的算法处理，下位控制机主要执行图像采集和区分不合格品的分拣操作指令。通过上位控制机与下位控制机相互通讯配合，能快速、准确地将有缺陷的金属盖快速检测出来，大大提高了工业自动化生产线生产产品的速度、减少了人工成本，检测精度高且检测稳定。
[0030]传感器一 I为光纤对射式传感器，设于传送带11 一侧，且位于安装柜10正下方，用于检测传送带上的待检样品，并将检测信号反馈至下位控制机，触发图像采集模块的图像采集动作。传感器二 7为反射式光纤传感器，用于检测传送带上的待检样品，并将检测信号反馈至下位控制机，触发所述气阀控制器完成不良品的剔除操作。
[0031]剔除模块包括气阀控制器9及金属气阀喷口 8，其中金属气阀喷口 8设于传送带11 一侧，通过喷气的方式剔除检出的不良样品。传感器二 7和气阀控制器9的安装位置距离传感器一 I的安装位置有大约50cm以上的距离，从而保证了在传送带快速运动时给控制系统以足够的处理时间。
[0032]本实用新型的金属盖缺陷智能检测设备，在工作时，流水线11上的金属盖样品经过传感器一 I触发反馈信号，下位控制机6接收反馈信号并触发工业相机5拍取图像，组合光源系统提供光照把金属盖的表面特征以及缺陷信息凸显出来，工业相机把带有金属盖的图像数据传输到上位控制机的系统里，由金属盖检测平台对图像数据进行分析处理。处理后，将最终处理结果指令通过串口发送至下位控制机，并由下位控制机对接收到的指令进行识别和保存到链表内。金属盖样品流经下游时，触发传感器二 7并产生反馈信号，下位控制机接收反馈信号并读取链表内的命令，按照命令控制气阀控制器9打开金属气阀喷口 8，对不良样品进行剔除。
[0033]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种金属盖缺陷智能检测设备，安装于金属盖生产线上，包括图像采集模块，控制模块及副除t旲块； 所述图像采集模块包括安装柜，以及设于所述安装柜内的工业相机和组合光源，所述安装柜设于金属盖生产线的传送带上方，底部设有圆形视场区域，所述组合光源设于所述圆形视场区域上方，所述工业相机与所述组合光源同轴设置； 所述组合光源包括同轴设置的O度环形光源，圆顶无影光源及同轴光源，所述同轴光源和所述工业相机镜头紧邻设置，所述圆顶无影光源叠加于同轴光源下方，所述O度环形光源设于所述圆形视场区域上方； 所述控制模块包括上位控制机和下位控制机，以及传感器一和传感器二，所述上位控制机为工控计算机，所述下位控制机为设于所述安装柜内的电路板，所述传感器一设于所述传送带一侧，且位于所述安装柜正下方，所述传感器二设于所述传送带下游； 所述剔除模块包括气阀控制器及金属气阀喷口，所述金属气阀喷口设于所述传送带一侦牝且紧邻所述传感器二。2.如权利要求1所述的金属盖缺陷智能检测设备，其特征在于:所述圆顶无影光源内设有发蓝色光波长的LED灯；所述O度环形光源内设有两排LED灯珠和漫反射板。3.如权利要求1所述的金属盖缺陷智能检测设备，其特征在于:所述安装柜底部与所述传送带之间的距离为20_40mm。4.如权利要求1所述的金属盖缺陷智能检测设备，其特征在于:所述下位控制机为在STM32系列芯片的基础上搭建的电路板，所述电路板上设有电源接口、相机触发接口、传感器信号接口、气阀控制信号接口以及串口通信接口。5.如权利要求1-4任一项所述的金属盖缺陷智能检测设备，其特征在于:所述传感器一为光纤对射式传感器，传感器二为反射式光纤传感器。
【专利摘要】一种金属盖缺陷智能检测设备，安装于金属盖生产线上，包括图像采集模块，控制模块及剔除模块；所述图像采集模块包括安装柜，以及设于所述安装柜内的工业相机和组合光源，所述组合光源包括同轴设置的0度环形光源，圆顶无影光源及同轴光源；所述控制模块包括上位控制机和下位控制机，以及传感器一和传感器二；所述剔除模块包括气阀控制器及金属气阀喷口。本实用新型的金属盖缺陷智能检测设备，具有以下优点：能同时检测金属盖表面不同部位缺陷，只需要一个检测工位，能有效减少设备使用成本；采用了上位机系统与下位机系统的相互配合分工，能显著提高金属盖检测的速度；适用能力强，能检测不同型号大小的金属盖子。
【IPC分类】G01N21/892
【公开号】CN204630950
【申请号】CN201520359603
【发明人】王旭龙琦, 陈礼诚, 白云峰, 金秉文, 潘胜杰, 潘英东, 戴云霄
【申请人】杭州利珀科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日