0022]I)未启动状态下:下位机I时刻与上位机2保持交互，这样做的原因是保证检测装置的稳定性，一旦下位机I出现异常，比如:单片机不工作。上位机2便会报错，在界面显示出来，通知操作人员下位机I出现异常。
[0023]2)当操作人员按下启动按键后，单片机告知上位机2启动按键按下，上位机2收到启动操作命令后显示“检测到启动按键”。并通知下位机I进行下一步操作寻找位置零点”，同时显示内容切换成“寻找传感器零点”。下位机I接收到上位机2发来的“寻找零点”命令后便通过第一控制器5控制伺服电机6旋转360°，期间:检测到零点，伺服电机6便停止转动，告知上位机2检测到零点。如果转动360°后还是没能检测到零点，则告知上位机2无法检测到零点，同时上位机2显示“零点传感器3异常”，停止检测。
[0024]3)上位机2接收到寻找到零点命令后便向下位机I发送寻找传感器命令。下位机I接收到寻找传感器命令后，延某一个方向旋转360°，保证待测产品高度传感器的摆臂接触到应变片传感器。伺服电机6转动完成后向上位机2发送检测到产品命令。
[0025]4)上位机2接收到下位机I发送过来的检测到产品命令后，便告知下位机I顺时针测试360°命令。下位机I接收到顺时针测试360°命令后便开始沿顺时针旋转360°，期间每2°向上位机2发送一次数值，告知上位机2读取应变片传感器的数值。上位机2将读取到的数值在界面上显示出来，绘制成一条曲线。绘制完成后，上位机2告知下位机I延反方向旋转360°。期间:下位机I每2°向上位机2发送一次数值，告知上位机2读取应变片传感器的数值。上位机2将读取到的数值在界面上显示出来，绘制成一条曲线。
[0026]5)曲线绘制完成后，上位机2会找出最大值和最小值。判断是否在合格范围内。将判断的结果告知下位机I。下位机I接收到判断结果后，做相应的处理。如果合格，单片机会控制相关工具在产品上留下合格标志。如果不合格，则将产品取出。
[0027]作为可选的实施方式，本技术方案还可以做进一步改进设计，增加“老化功能”模块，操作人员可通过PC机电脑界面的“老化功能”按键，启动检测设备的老化功能模块。高度传感器需要经的起时间的考验，这就要求检测设备具有“老化功能”，即测试人员可以调节高度传感器一次性旋转的次数，让高度传感器长时间处于工作状态，从而以便观察高度传感器的性能波动。此时伺服电机6运行的速度，旋转的圈数均可以进行人工设置，人机界面非常友好。
[0028]作为可选的实施方式，本技术方案还可以做进一步改进设计，增加“安全保护功能”模块，在检测设备工作期间，如果操作人员误将手伸进检测设备，检测设备便会自动停止运作，保护操作人员的安全，恢复后检测设备继续正常运作。
[0029]作为可选的实施方式，本技术方案还可以做进一步改进设计，作为力度传感器8的应变片是比较脆弱的，如果受到的力度长时间超出测量范围则会导致应变片弹性变形无法恢复。所以可以在检测装置中增设检测上限值，一旦检测到待测产品高度传感器的力度过大，则停止检测，并且在PC机电脑界面显示“摆臂力度过大”。
[0030]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种高度传感器的摆臂扭力检测设备，其特征在于，包括上位机、下位机、第一控制器、伺服电机、启动构件、零点传感器、第二控制器和力度传感器，所述上位机和下位机相连，所述下位机和第一控制器相连，所述第一控制器和伺服电机相连，所述伺服电机用于带动所述高度传感器的摆臂旋转并控制其旋转的速度和角度，所述下位机和零点传感器相连，所述零点传感器用于检测高度传感器的摆臂是否位于设置的起始点上，所述下位机和启动构件相连，所述上位机和第二控制器，所述第二控制器和力度传感器相连，所述力度传感器用于检测高度传感器的摆臂的力度大小。2.根据权利要求1所述的一种高度传感器的摆臂扭力检测设备，其特征在于:所述力度传感器和第二控制器的数量均为2个，所述力度传感器对称设置在所述高度传感器的两侦牝且所述力度传感器分别和I个第二控制器相连。3.根据权利要求1所述的一种高度传感器的摆臂扭力检测设备，其特征在于:所述下位机为单片机。4.根据权利要求1所述的一种高度传感器的摆臂扭力检测设备，其特征在于:所述上位机为PC机。5.根据权利要求1所述的一种高度传感器的摆臂扭力检测设备，其特征在于:所述启功构件为启动按键。6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种高度传感器的摆臂扭力检测设备，其特征在于:所述力度传感器为应变片传感器。
【专利摘要】本实用新型提供一种高度传感器的摆臂扭力检测设备，包括上位机、下位机、第一控制器、伺服电机、启动构件、零点传感器、第二控制器和力度传感器，所述上位机和下位机相连，所述下位机和第一控制器相连，所述第一控制器和伺服电机相连，所述伺服电机用于带动所述高度传感器的摆臂旋转并控制其旋转的速度和角度，所述下位机和零点传感器相连，所述零点传感器用于检测高度传感器的摆臂是否位于设置的起始点上，所述下位机和启动构件相连，所述上位机和第二控制器，所述第二控制器和力度传感器相连，所述力度传感器用于检测高度传感器的摆臂的力度大小。本实用新型测量精度高，功能强大，稳定性能好和针对性强。
【IPC分类】G01L5/00, G01B21/02
【公开号】CN204679049
【申请号】CN201520386123
【发明人】童祖德, 聂少钦
【申请人】上海信耀电子有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月5日