一种减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台；属汽车主减速器总成装配设备领域。
【背景技术】
[0002]主减速器是汽车底盘传动系统中的关键部件，而主动锥齿轮轴承垫片的装配调整则为主减速器中最为关键环节，其调整是否合理体现在轴承启动力矩值上。若启动力矩不合格，主动锥齿轮一对圆锥滚子轴承过快磨损，轻则会造成主减速器异响，传动不平稳、传动效率低，重则会损坏主被动传动齿轮，造成车辆事故。微型车主减速器主齿启动力矩一般为0.7?1.3Nm，但随着装配技术的提升，很多优秀汽车厂家已将启动力矩值要求为0.9?1.1Nm，甚至更精密。国内目前装配方式有两种:第一种，人工用气动扳手拧紧螺母，力矩表检测轴承启动力矩；第二种，电动拧紧机拧紧螺母，扭矩传感器检测启动力矩值，每拧一次，检测一下启动力矩，直至合格。以上两种方式第一种人工装配，效率低，存在误检漏检；第二种方式解放工人，但节拍慢，检测精度0.1Nm，对于0.9?1.1Nm的主减速器检测无法满足精度要求，并且无法实现动态检测力矩。
【发明内容】
[0003]本发明专利的目的在于:提供一种设计新颖、使用方便；装配效率高；可满足主减速器锥轴承间隙检精度要求的减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台。
[0004]本发明专利是通过下述技术方案来实现上述目的的:
[0005]一种减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台，包括机架、拧紧装置、顶升电机、顶升丝杆和扭矩检测装置，其特征在于:机架上固装有支撑柱；支撑柱一侧通过伺服电机和传动丝杆安装有拧紧装置；拧紧装置下方通过机架装有顶升电机，顶升电机一侧设置有顶升丝杆；顶升电机与顶升丝杆连接；顶升丝杆上方一侧通过支撑柱和安装座安装有扭矩检测装置。
[0006]所述的拧紧装置由升降滑轨、升降气缸、安装板、拧紧电机、反作用力电机和减速箱构成，升降滑轨的顶部装有升降气缸，升降滑轨一侧设置有安装板，安装板通过连接件滑动安装在升降滑轨上，升降气缸通过活塞杆与连接件连接；安装板上装有反作用力电机，反作用力电机一侧装有拧紧电机，安装板下方装有减速箱，反作用力电机通过联轴器与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴为空心轴，输出轴的端头装有拧紧套筒，输出轴内装有拧紧轴，拧紧套筒内的拧紧轴端头装有拧紧头，拧紧轴的另一端通过联轴器和传感器与拧紧电机连接。
[0007]所述的扭矩检测装置由检测气缸、气缸座、滑块固定板、检测滑块、压力传感器和检测头构成；气缸座上装有检测气缸，检测气缸前端的气缸座上通过滑块固定板装有检测滑块，检测气缸通过活塞杆与检测滑块连接，检测滑块上装有压力传感器，检测滑块的端头下方装有检测头。
[0008]所述的减速箱为三级双输入轴圆柱齿轮减速箱
[0009]本实用新型具有如下优点:
[0010]该减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台用压力传感器检测，依据力与力臂关系检测扭矩，精度达到0.01NM。且该检测台采用三级双输入轴圆柱齿轮减速箱，实现拧紧力与反作用同轴线输出。克服了拧紧检测时对转速要求的难题。保证拧紧合格后螺母不反转，确保动态力矩的准确性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的扭矩检测装置的结构示意图。
[0013]图中:1、机架，2、顶升电机，3、顶升丝杆，4、支撑柱，5、伺服电机，6、传动丝杆，7、升降滑轨，8、升降气缸，9、安装板，10、抒紧电机，11、反作用力电机，12、减速箱，13、联轴器，
14、输出轴，15、拧紧套筒，16、拧紧轴，17、拧紧头，18、传感器，19、安装座，20、检测气缸，21、气缸座，22、滑块固定板，23、检测滑块，24、压力传感器，25、检测头，26、生产传输线，27、工件。
【具体实施方式】
[0014]该减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台包括机架1、拧紧装置、顶升电机2、顶升丝杆3和扭矩检测装置。机架I上固装有支撑柱4 ;支撑柱4 一侧通过伺服电机5和传动丝杆6安装有拧紧装置。
[0015]拧紧装置由升降滑轨7、升降气缸8、安装板9、拧紧电机10、反作用力电机11和减速箱12构成。升降滑轨7的顶部装有升降气缸8，升降滑轨7 —侧设置有安装板9，安装板9通过连接件滑动安装在升降滑轨7上，升降气缸8通过活塞杆与连接件连接；安装板9上装有反作用力电机11，反作用力电机11 一侧装有拧紧电机10。安装板9下方装有减速箱12，减速箱12为三级双输入轴圆柱齿轮减速箱。
[0016]反作用力电机11通过联轴器13与减速箱12的输入轴连接，减速箱12的输出轴14为空心轴，输出轴14的端头装有拧紧套筒15，输出轴14内装有拧紧轴16。拧紧套筒15内的拧紧轴16端头装有拧紧头17，拧紧轴16的另一端通过联轴器13和传感器18与拧紧电机10连接。
[0017]拧紧装置下方通过机架I装有顶升电机2，顶升电机2 —侧设置有顶升丝杆3 ;顶升电机2与顶升丝杆3连接；顶升丝杆3上方一侧通过支撑柱4和安装座19安装有扭矩检测装置。
[0018]扭矩检测装置由检测气缸20、气缸座21、滑块固定板22、检测滑块23、压力传感器24和检测头25构成；气缸座21上装有检测气缸20，检测气缸20前端的气缸座21上通过滑块固定板22装有检测滑块23，检测气缸20通过活塞杆与检测滑块23连接，检测滑块23上装有压力传感器24，检测滑块23的端头下方装有检测头25。
[0019]该减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台的机架I为设备固定基座，安装时，顶升电机2和顶升丝杆3位于生产传输线26的下方，该减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台的各部件受程控装置控制，工作过程中，当生产传输线26将工件27传输至顶升丝杆3上方时，顶升丝杆3将工件27顶起，使其脱离生产传输线26 ;此时伺服电机5和传动丝杆6带动拧紧装置整体下移。当拧紧装置整体下移至一定位置时，停止下移，此时由升降气缸8对安装板9进行下移的调整，从而保证拧紧套筒I和拧紧头17与工件27准确接触。然后通过相对速度拧紧螺母调整启动力矩，顶升丝杆3顶升被测工件27，扭矩检测装置的检测气缸20推动检测滑块23和压力传感器24至检测位，由于这一过程中工件27的主动锥齿轮与壳体件的轴承摩擦力矩带动壳体旋转，旋转施加给扭矩检测装置的力被压力传感器24采集，由此通过力与力臂的关系，达到拧紧螺母调整轴承间隙的同时，检测轴承启动力矩的功能。
【主权项】
1.一种减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台，包括机架(I )、拧紧装置、顶升电机(2)、顶升丝杆(3)和扭矩检测装置，其特征在于:机架(I)上固装有支撑柱(4);支撑柱(4)一侧通过伺服电机(5 )和传动丝杆(6 )安装有拧紧装置；拧紧装置下方通过机架(I)装有顶升电机(2)，顶升电机(2) —侧设置有顶升丝杆(3);顶升电机(2)与顶升丝杆(3)连接；顶升丝杆(3 )上方一侧通过支撑柱(4 )和安装座(19 )安装有扭矩检测装置。2.根据权利要求1所述的一种减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台，其特征在于:所述的拧紧装置由升降滑轨(7)、升降气缸(8)、安装板(9)、拧紧电机(10)、反作用力电机(11)和减速箱(12)构成，升降滑轨(7)的顶部装有升降气缸(8)，升降滑轨(7)—侧设置有安装板(9)，安装板(9)通过连接件滑动安装在升降滑轨(7)上，升降气缸(8)通过活塞杆与连接件连接；安装板(9 )上装有反作用力电机(11)，反作用力电机(11) 一侧装有拧紧电机(10)，安装板(9)下方装有减速箱(12)，反作用力电机(11)通过联轴器(13)与减速箱(12)的输入轴连接，减速箱(12)的输出轴(14)为空心轴，输出轴(14)的端头装有拧紧套筒(15)，输出轴(14)内装有拧紧轴(16)，拧紧套筒(15)内的拧紧轴(16)端头装有拧紧头(17)，拧紧轴(16)的另一端通过联轴器(13)和传感器(18)与拧紧电机(10)连接。3.根据权利要求1所述的一种减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台，其特征在于:所述的扭矩检测装置由检测气缸(20)、气缸座(21)、滑块固定板(22)、检测滑块(23)、压力传感器(24)和检测头(25)构成；气缸座(21)上装有检测气缸(20)，检测气缸(20)前端的气缸座(21)上通过滑块固定板(22 )装有检测滑块(23 )，检测气缸(20 )通过活塞杆与检测滑块(23 )连接，检测滑块(23 )上装有压力传感器(24 )，检测滑块(23 )的端头下方装有检测头(25)。4.根据权利要求3所述的一种减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台，其特征在于:所述的减速箱(12)为三级双输入轴圆柱齿轮减速箱。
【专利摘要】本实用新型涉及一种减速器主锥轴承间隙调整及力矩检测台；属汽车主减速器总成装配设备领域。该检测台包括机架、拧紧装置、顶升电机、顶升丝杆和扭矩检测装置，机架上固装有支撑柱；支撑柱一侧通过伺服电机和传动丝杆安装有拧紧装置；拧紧装置下方通过机架装有顶升电机，顶升电机一侧设置有顶升丝杆；顶升电机与顶升丝杆连接；顶升丝杆上方一侧通过支撑柱和安装座安装有扭矩检测装置。该检测台采用压力传感器检测，依据力与力臂关系检测扭矩，精度达到0.01NM；且该检测台采用三级双输入轴圆柱齿轮减速箱，实现拧紧力与反作用同轴线输出；解决了拧紧检测时对转速要求的难题；可保证拧紧合格后螺母不反转，并能确保动态力矩的准确性。
【IPC分类】G01M13/02, G01L5/00
【公开号】CN204705479
【申请号】CN201520283190
【发明人】程雄
【申请人】湖北精川智能装备股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月5日