中的活动门开口 106运送到插接站24’来将待测设备加载到插接站中。当希望测试位于插接站24’中的充电的待测设备时，机器人系统66可将待测设备移动穿过开口 106并可将待测设备置于转盘92上的期望位置。通过存储正在充电或以其他方式当前未用于腔室64外部的无线测试中的待测设备，可减少可能潜在地妨碍腔室64内的无线测试测量的金属结构的数量。
[0062]机器人系统66可将待测设备10定位在转盘92上的多个位置处。例如，机器人系统66可首先将待测设备10置于正面朝上的配置中，在该配置中图1的显示器14面朝上并且在该配置中待测设备10的相反的背面停留于转盘92的上表面上。在测试处于正面朝上的配置中的待测设备10之后，机器人系统66可翻动待测设备10使得待测设备10的正面在转盘92上面朝下并且使得待测设备10的背面面朝上并处于背面朝上的配置中。通过使用机器人定位器66在转盘92上的多个取向上放置待测设备10，通过使用定位器98和轨道96来相对于待测设备10对号角天线50扫掠过90ο角，并且通过使用转盘92围绕轴90的轴线对设备10旋转3600，可测试相对于天线50的所有可能取向角中的待测设备10的无线性能。这允许在测试待测设备10时采集辐射图(例如，天线效率图)和其他数据。
[0063]图5为可用于定位图4中所示类型的测试系统中的待测设备10的例示性机器人系统的透视图。如图5所示，机器人系统66可包括夹持构件，诸如安装在支撑体诸如可旋转头部68上的夹持器70。可使用定位器76将臂构件74定位在旋转接头处。如果需要，可将其他机器人定位器用于测试系统中。例如，可使用利用螺旋机构或伸缩式构件的臂延伸并回缩的机器人系统、夹持器和其他机构沿轨道线性滑动的机器人系统、使用传送带移动待测设备的机器人系统，等等。
[0064]图6为图4的测试室64的测试室壁的内表面的一部分的透视图。如图6所不，壁104可覆盖有信号吸收器结构诸如锥形吸收器102。如果需要，可使用用于减少来自金属腔室壁的射频信号反射的其他类型的结构。使用锥形吸收器102以用于镶衬图4的消声腔室64仅为例示性的。
[0065]如图7所示，活动门78可由使用机器人系统66升高和降低的腔室壁104的一部分形成(例如，活动门78可附接至系统66中的臂段74或可旋转定位器76中的一者)。活动门诸如图7的活动门78和图6的活动门78可覆盖有锥形吸收器102的区域。当活动门78位于其存放位置时，将通过壁开口 106关闭腔室64的壁104，使得射频干扰将不到达腔室64的内部并且使得活动门78上的锥形吸收器102将与腔室壁104的相邻部分上的锥形吸收器102齐平。
[0066]图8为在活动门78具有多个部分的配置中的活动门78的横截面侧视图。如图8所示，左侧活动门部分78Α可使用定位器86Α或铰链耦接至腔室壁104。左侧活动门部分78Β可使用定位器86Β或铰链耦接至腔室壁104。定位器86Α和86Β或其他计算机控制的活动门定位设备诸如图6的臂66可由存储和处理电路65(图4)来控制。还可手动地打开和关闭活动门或可使用机械臂66打开和关闭活动门。
[0067]图9为在机器人系统66已用于在测试期间将待测设备10置于通过其端部中的一个端部来保持平衡的竖直位置中的配置中的转盘92的透视图。在测试图9所示的配置中的待测设备10之后，机器人系统66可翻动待测设备10使得待测设备10利用其相对端停留于转盘92上(作为实例)。
[0068]图10为在机器人系统66已用于将待测设备10置于转盘92上的待测设备10的侧面中的一个侧面上的配置中的待测设备10的横截面侧视图。在旋转转盘92来测试待测设备10之后，机器人系统66可翻动待测设备10使得其相对侧被置于转盘92的顶部。
[0069]图11示出机器人系统66可如何将在正面朝上配置中的待测设备10置于转盘92上。在面朝上测试之后，机器人系统可翻动待测设备，将待测设备置于面朝下的配置中。如果需要，机器人系统66还可将成角度取向的待测设备10置于转盘92或腔室64内的其他支撑结构上。图9，10和11的例示性配置仅为例示性的。
[0070]图12示出电介质支撑结构诸如电介质泡沫构件如何可用作待测设备的载体和支撑体。如图12所示，可将待测设备10安装在支撑结构110的上表面112上。支撑结构110可为泡沫块或不妨碍待测设备10在腔室64中的无线测试的其他电介质材料。在测试期间存在支撑结构诸如支撑结构110有助于使待测设备保持在位于机器人系统66将待测设备所置于的腔室壁底板104或其他表面上方的期望高度H。如结合图4的插接站24’所描述的，可希望在测试期间将导电结构诸如未使用的待测设备10 (例如，正在充电或以其他方式未用于执行无线测试的设备)从腔室64排除。因此，可希望机器人系统66在测试期间将待测设备10中的所选择的一个待测设备和支撑结构110置于腔室64内，而将剩余待测设备(并且如果需要，支撑体110)置于腔室64的外部。机器人系统66可根据需要将待测设备和支撑结构移动穿过活动门78。
[0071]可使用模拟人体部位诸如图13的模拟头部114来执行无线测试。模拟头部诸如模拟头部114 (有时被称为标准拟人化模型)可具有人头(例如，具有耳朵、面颊、面部特征部和其他头部特征部的头部)的形状。模拟人体部位可由空心塑料形成并填充有组织等效液体或可由固体电介质(例如，实心塑料)形成。支撑结构116可用作将待测设备10引导至相对于模拟头部114的特征部的期望位置中的引导结构并且可用于在测试期间将待测设备10保持在该位置中。在通过支撑结构116将待测设备10保持在适当位置中的情况下，可使用无线测试系统进行射频辐射图测量和其他测试测量(例如，所发射的射频辐射水平测量-其有时被称为特定吸收率测试)。
[0072]图14不出如何可将1?拟头部114存储在fe室64内。如果需要，可将头部114存储在腔室64的外部，如例示性头部114’所示。在模拟头部114’存储在腔室64外部的配置中，机械臂66可使用活动门78将模拟头部和相关联的待测设备移动穿过腔室壁开口 106。
[0073]图15为在测试待测设备10的发射辐射水平(即，待测设备10正经受特定吸收率测试)的配置中的测试室64的横截面侧视图。机械臂66可用于在测试期间将待测设备10定位在邻近模拟人体122的模拟头部部分126的一个或多个位置中。电介质支撑结构128可用作待测设备10和机械臂66之间的电介质界面。这可有助于确保机械臂66中的金属结构将不影响测试结果。电介质支撑结构128可由塑料块诸如塑料泡沫形成。模拟主体112可为填充有组织等效液体124的空心塑料模拟测试结构。机器人系统66’可将探头120浸入液体124中。机器人系统66’可使用臂段74’和定位器76’以理想模式将探头120移动到液体124内，这允许来自设备10的发射辐射水平可以三维标测出来。测试仪48可通过路径130耦接至探头120，该测试仪可在测试期间从探头120采集功率读数和其他数据。
[0074]图16中示出涉及使用机器人测试系统来测试待测设备10的例示性步骤。
[0075]在步骤200处，机器人系统66可将充电的待测设备10置于测试室64内的期望测试位置。待测设备可被存储在腔室64的外部或可被存储在腔室64的内部。可通过将待测设备插接到插接站中来对待测设备内的电池进行充电，该插接站使用充电电路诸如来自线路电源60或其他电源的充电电路62来向待测设备供电。如果需要，可将待测设备10安装在支撑结构上诸如图12的电介质支撑构件112和图13的模拟头部114。在这种类型的配置中，机器人系统66可在步骤200的操作期间将支撑结构移动到期望测试位置中。在将待测设备10 (并且如果需要，相关联的电介质支撑结构)从腔室64的外部移动到腔室64的内部时，机器人系统66可使用活动门结构76穿过腔室壁开口 106。
[0076]在腔室64内，机器人系统66可使用支撑结构诸如图12的支撑结构112或图13的模拟头部114将待测设备10定位在期望位置中和/或可将待测设备10直接置于转盘92或其他测试系统支撑结构上。在测试发射辐射水平期间，机器人系统66可使用支撑结构128将待测设备10保持在期望位置中。
[0077]在将待测设备10置于测试室64中之后，可对待测设备10进行无线测试(步骤202)。在步骤202的操作期间，测试设备52可用于采集无线测试结果(例如，天线效率模式、发射功率水平等)。在具有转盘92或用于确保在相对于腔室中的测试天线的多种取向下完全覆盖设备测试的类似结构的系统中，转盘、测试天线定位器和用于将待测设备10和/或测试天线定位在腔室中的其他系统在采集测试数据的同时还可用于移动待测设备10和/或测试天线结构50。在使用图15所示类型的系统执行发射辐射水平测试时，可由机器人系统66’移动探头120并且可在相对于模拟头部126和身体122的各种不同位置之间移动待测设备10。
[0078]如果待测设备10中的电池接近耗尽时，机器人系统66可将待测设备10转移到充电系统诸如图4的插接站24或24’。如果需要，可使用活动门78将待测设备10移动穿过腔室壁开口 106。如果需要，活动门结构诸如活动门78可构建在封闭于腔室64内的子腔室(例如，腔室64的底板上的存储柜)中或可直接位于房间形型式的腔室64之下(例如，活动门结构可提供对直接位于腔室底板102下的存储位置的访问权限)。还可将活动门诸如活动门78创建在腔室64的侧壁或顶篷中。在已将带有耗尽电池的待测设备转移到插接站24或24’之后，机器人系统66可等待直到充电完成以将待测设备10返回至其测试位置或可在对初始的待测设备进行充电时从插接站24选择不同的(充满电的)待测设备以用于测试。然后测试可在步骤200处继续，如线条20