一种驾驶杆传感器标校夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传感器标校夹具。
【背景技术】
[0002]飞行参数记录系统(简称飞参系统)是飞机上的重要装备，飞参系统中记录的飞机操纵杆、副翼、襟翼、方向舵等操纵位移参数的可信度和准确性直接影响到飞行数据的应用，对飞机事故调查、机务维修保障、飞机故障的诊断与预报等有重要作用。因此，需要对飞参系统数据采集通道进行定期校准。
[0003]以前，人们普遍使用机械式的量角器和直尺对飞机操纵杆、舵面角位移、方向舵偏角等进行测量实现飞参数据的采集。随着航空技术的发展，飞机中飞参系统操纵位移通道都加装了位移传感器，测量精度高于机械式的量角器和直尺。为了保证传感器所记录数据的可信度，就需要对所加装的传感器进行定期标校。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于:提供一种驾驶杆传感器标校夹具，以方便、快捷地对驾驶杆传感器进行标校。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种驾驶杆传感器标校夹具，包括驾驶杆，其特征在于:还包括传感器盒单元、驾驶杆夹单元和云台单元；所述传感器盒单元包括标校传感器、传感器盒、以及转接件，标校传感器固设在传感器盒的内部，所述转接件通过螺钉连接固定在传感器盒的侧壁上，转接件上开设有螺纹孔；所述驾驶杆夹单元包括固定件、活动件、夹紧旋钮和销轴，用于飞机上驾驶杆的装夹；固定件和活动件通过销轴实现铰接配合连接；驾驶杆的夹持通过夹紧旋钮拧紧从而缩小固定件和活动件的角度实现；所述云台单元包括转接轴、云台支座和切换旋钮；转接轴与云台支座之间为球铰配合，云台支座与切换旋钮之间为螺纹配合，切换旋钮的旋入和旋出实现转接轴的调整固定；转接轴的一端设有螺纹并可旋入传感器盒单元上的螺纹孔中从而将传感器盒单元和转接轴组合在一起；所述云台单元和所述驾驶杆夹单元通过可拆连接的方式组合在一起。
[0007]作为本实用新型的改进，所述的标校传感器指三轴惯性传感器；标校传感器上连接有连接器，用于连接数据处理计算机。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，为了更好的固定和拆装标校传感器，所述的传感器盒包括传感器盒体、传感器盒盖，所述标校传感器固定在传感器盒体内部底面上；传感器盒盖与传感器盒体通过螺钉形成可拆的固定连接。
[0009]作为本实用新型的更进一步改进，为了保证传感器测量的精度，所述的传感器盒体内部底面具有一定的平面度，并设有安装孔，用于通过螺钉连接的方式固定住标校传感器。
[0010]作为本实用新型的又进一步改进，为了实现传感器盒单元在云台支座的轴线垂直方向上的精确调整，所述云台支座上设有槽。
[0011]作为本实用新型的再进一步改进，为了避免电磁干扰对传感器的影响，所述的传感器盒体和传感器盒盖的材料采用铝合金。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下特点:本实用新型可方便、快捷的装夹在飞机驾驶杆上，且能实现灵活的调整，通过标校传感器测量飞机驾驶杆实际转动的角位移，与飞机飞参驾驶杆角位移通道数据相比较，比较的结果用于标校飞机飞参驾驶杆角位移通道，解决了方便、快捷地对飞参驾驶杆角位移通道进行标校的技术难题。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是一种驾驶杆传感器标校夹具的三维结构爆炸示意图；
[0015]图2是一种驾驶杆传感器标校夹具的三维结构示意图；
[0016]图3是云台单元调整后的三维结构示意图；
[0017]图4是传感器盒单元的爆炸示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1和2所示，一种驾驶杆传感器标校夹具，包括驾驶杆3 (图1中只示意了飞机驾驶杆的一部分)，还包括传感器盒单元1、驾驶杆夹单元2和云台单元4 ;如图4所示，传感器盒单元I包括标校传感器11、传感器盒12、以及转接件13，标校传感器11固设在传感器盒12的内部，转接件13通过螺钉连接固定在传感器盒12的侧壁上，转接件13上开设有螺纹孔131 ;
[0020]如图1和2和3所示，驾驶杆夹单元2包括固定件21、活动件22、夹紧旋钮23和销轴24，用于飞机上驾驶杆3的装夹；固定件21和活动件22通过销轴24实现铰接配合连接；驾驶杆3的夹持通过拧紧夹紧旋钮23实现，拧紧夹紧旋钮23即缩小固定件21和活动件22之间的夹角；云台单元4包括转接轴41、云台支座42和切换旋钮43 ;转接轴41与云台支座42之间为球铰配合，云台支座42与切换旋钮43之间为螺纹配合，切换旋钮43的旋入和旋出实现转接轴41的调整固定；转接轴41的一端设有螺纹并可旋入传感器盒单元I上的螺纹孔131中从而将传感器盒单元I和转接轴41组合在一起，实现传感器盒单元I的灵活调整。云台单元4和驾驶杆夹单元2通过可拆连接的方式组合在一起(如螺纹连接方式)。
[0021]本实用新型可方便、快捷的装夹在飞机驾驶杆上，且能实现灵活的调整，通过标校传感器测量飞机驾驶杆实际转动的角位移，与飞机飞参驾驶杆角位移通道数据相比较，比较的结果用于标校飞机飞参驾驶杆角位移通道，解决了方便、快捷地对飞参驾驶杆角位移通道进行标校的技术难题。作为本实用新型的改进，标校传感器11指三轴惯性传感器，该传感器抗电磁干扰，稳定性好，精度高，标校传感器11上连接有连接器111，用于连接数据处理计算机。作为本实用新型的进一步改进，为了更好的固定和拆装标校传感器11，传感器盒12包括传感器盒体121、传感器盒盖122，标校传感器11固定在传感器盒体121内部底面上；传感器盒盖122与传感器盒体121通过螺钉形成可拆的固定连接。作为本实用新型的更进一步改进，为了保证传感器测量的精度，传感器盒体121底面具有一定的平面度，并设有安装孔，用于通过螺钉连接的方式固定住标校传感器11。作为本实用新型的进一步改进，为了实现传感器盒单元I在云台支座42的轴线垂直方向上的精确调整，云台支座42上设有槽421。作为本实用新型的又再进一步改进，为了避免电磁干扰对传感器的影响，传感器盒体121和传感器盒盖122的材料采用铝合金。
[0022]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种驾驶杆传感器标校夹具，包括驾驶杆(3)，其特征在于:还包括传感器盒单元(I)、驾驶杆夹单元(2)和云台单元(4); 所述传感器盒单元(I)包括标校传感器(11)、传感器盒(12)以及转接件(13)，标校传感器(11)固设在传感器盒(12)的内部，所述转接件(13)通过螺钉连接固定在传感器盒(12)的侧壁上，转接件(13)上开设有螺纹孔(131); 所述驾驶杆夹单元(2)包括固定件(21)、活动件(22)、夹紧旋钮(23)和销轴(24)，用于飞机上驾驶杆(3)的装夹；固定件(21)和活动件(22)通过销轴(24)实现铰接配合连接；驾驶杆(3)的夹持通过拧紧夹紧旋钮(23)实现，拧紧夹紧旋钮(23)即缩小固定件(21)和活动件(22)之间的夹角； 所述云台单元(4)包括转接轴(41)、云台支座(42)和切换旋钮(43);转接轴(41)与云台支座(42)之间为球铰配合，云台支座(42)与切换旋钮(43)之间为螺纹配合，切换旋钮(43)的旋入和旋出实现转接轴(41)的调整固定；转接轴(41)的一端设有螺纹并可旋入传感器盒单元(I)上的螺纹孔(131)中从而将传感器盒单元(I)和转接轴(41)组合在一起； 所述云台单元(4)和所述驾驶杆夹单元(2)通过可拆连接的方式组合在一起。2.如权利要求1所述的一种驾驶杆传感器标校夹具，其特征在于:其中所述的标校传感器(11)指三轴惯性传感器；标校传感器(11)上连接有连接器(111)，用于连接数据处理计算机。3.如权利要求1或2所述的一种驾驶杆传感器标校夹具，其特征在于:其中所述的传感器盒(12)包括传感器盒体(121)、传感器盒盖(122)，所述标校传感器(11)通过螺钉连接固定在传感器盒体(121)内部底面上；传感器盒盖(122)与传感器盒体(121)通过螺钉形成可拆的固定连接。4.如权利要求3所述的一种驾驶杆传感器标校夹具，其特征在于:其中所述的传感器盒体(121)内部底面具有一定的平面度，并设有安装孔，用于通过螺钉连接的方式固定住标校传感器(11)。5.如权利要求1或2或4任一所述的一种驾驶杆传感器标校夹具，其特征在于:所述云台支座(42)上设有槽(421) ο6.如权利要求5所述的一种驾驶杆传感器标校夹具，其特征在于:其中所述的传感器盒体(121)和传感器盒盖(122)的材料采用铝合金。
【专利摘要】本实用新型公开了一种驾驶杆传感器标校夹具，包括传感器盒单元、驾驶杆夹单元和云台单元；传感器盒单元包括标校传感器、传感器盒以及转接件，标校传感器固设在传感器盒的内部，转接件通过螺钉连接固定在传感器盒的侧壁上，转接件上开设有螺纹孔；驾驶杆夹单元包括固定件、活动件、夹紧旋钮和销轴，用于飞机上驾驶杆的装夹；驾驶杆的夹持通过拧紧夹紧旋钮实现，拧紧夹紧旋钮即缩小固定件和活动件之间的夹角；本实用新型可方便、快捷的装夹在飞机驾驶杆上，且能实现灵活的调整，通过标校传感器测量飞机驾驶杆实际转动的角位移，与飞机飞参驾驶杆角位移通道数据相比较，比较的结果用于标校飞机飞参驾驶杆角位移通道，解决了方便、快捷地对飞参驾驶杆角位移通道进行标校的技术难题。
【IPC分类】G01B21/22
【公开号】CN204788329
【申请号】CN201520435253
【发明人】周玉平, 唐仁刚, 邸亚洲, 高峰, 赵育良, 郭超然
【申请人】中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月23日