农业装备牵引阻力无线测试系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种农业装备牵引阻力无线测试系统。【背景技术】:
[0002]选择牵引农业装备的牵引机具时，为实现最优动力匹配，避免动力资源浪费，需要进行牵引阻力测试，该牵引阻力测试用于指示在牵引农业装备时需要的拉力大小；根据土壤情况以及农业装备的不同，所需牵引阻力也不同，根据牵引阻力测试后测试出的所需拉力大小，也即牵引阻力，合理选择牵引机具。
[0003]目前进行牵引阻力测试时主要依靠机械拉力表进行，机械拉力表其重量大，安装操作繁琐，且需要人工读取数据，精度低、实时性差；牵引机具在行进的同时需要人在机具的一侧同步行进读取牵引阻力数据，安全隐患较大，对测试人员的安全；且由于不同速度的农业装备的牵引阻力不同，单依靠机械拉力表测试出的农业装备牵引阻力并不标准，使得无法实现最优动力匹配。
【发明内容】
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[0004]鉴于此，有必要设计一种能够克服以上缺陷的农业装备牵引阻力无线测试系统。
[0005]一种农业装备牵引阻力无线测试系统，包括:牵引阻力测试装置和上位机；
[0006]牵引阻力测试装置，用于连接牵引机具与被测农业装置，测试被测农业装置的牵引阻力并将被测农业装置的牵引阻力发送至上位机；
[0007]上位机，用于接收牵引阻力测试装置发送的被测农业装置的牵引阻力，并显示和存储被测农业装置的牵引阻力；
[0008]其中，牵引阻力测试装置包括:箱体1、第一通孔2a、第二通孔2b、第一拉钩3a、第一万向节、第一拉杆5a、第二拉钩3b、第二万向节4b、第二拉杆5b、S型拉力传感器6、激光测速传感器、模数转换器、控制器以及通用分组无线服务技术GPRS发射模块；箱体I的一个侧壁上开设第一通孔2a，与一个侧壁相对的侧壁上开设第二通孔2b，位于箱体I外侧的第一拉钩3a通过第一万向节与第一拉杆5a的一端连接，且位于箱体I外侧的第二拉钩3b通过第二万向节4b与第二拉杆5b的一端连接，第一拉杆5a穿过第一通孔2a，另一端与箱体I内部的S型拉力传感器6的一端连接，第二拉杆5b穿过第二通孔2b，另一端与S型拉力传感器6的另一端连接；S型拉力传感器6与模数转换器、控制器以及GPRS发射模块顺序连接，激光测速传感器与模数转换器相连接。
[0009]本实用新型实施例中提供的农业装备牵引阻力无线测试系统，有效解决了农业装备牵引阻力的自动化测试、无线测试等难题，具有操作简便、实时性好、精度高、工作效率高、安全系数高等特点，且绘制的瞬时速率与牵引阻力曲线，为选择合适的牵引农业装备速度及牵引机具提供了更加精细化的数据。
【附图说明】
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[0010]附图1是本实用新型实施例中的农业装备牵引阻力无线测试系统的结构图。【具体实施方式】:
[0011]为了给出一种能够实现最优动力匹配，能够自动化测试农业装备的牵引阻力的实现方案，本实用新型实施例提供了一种农业装备牵引阻力无线测试系统，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明。
[0012]参阅图1所示，本实用新型实施例提供的一种农业装备牵引阻力无线测试系统，包括:牵引阻力测试装置和上位机；牵引阻力测试装置，用于连接牵引机具与被测农业装置，测试被测农业装置的牵引阻力并将被测农业装置的牵引阻力发送至上位机；上位机，用于接收牵引阻力测试装置发送的被测农业装置的牵引阻力，并显示和存储被测农业装置的牵引阻力；其中，牵引阻力测试装置包括:箱体1、第一通孔2a、第二通孔2b、第一拉钩3a、第一万向节4a、第一拉杆5a、第二拉钩3b、第二万向节4b、第二拉杆5b、S型拉力传感器6、模数转换器、控制器以及通用分组无线服务技术(General Packet Rad1 Service，GPRS)发射模块；箱体I的一个侧壁上开设第一通孔2a，与一个侧壁相对的侧壁上开设第二通孔2b，位于箱体I外侧的第一拉钩3a通过第一万向节与第一拉杆5a的一端连接，且位于箱体I外侧的第二拉钩3b通过第二万向节4b与第二拉杆5b的一端连接，第一拉杆5a穿过第一通孔2a，另一端与箱体I内部的S型拉力传感器6的一端连接，第二拉杆5b穿过第二通孔2b，另一端与S型拉力传感器6的另一端连接；S型拉力传感器6与模数转换器、控制器以及GPRS发射模块顺序连接。
[0013]其中，模数转换器、控制器以及GPRS发射模块都集成在箱体I内部，成品都由箱盖封闭箱体I。
[0014]本实用新型提供的农业装备牵引阻力无线测试系统在进行测试时，首先通过第一拉钩3a和第二拉钩3b将牵引阻力测试装置挂接在牵引机具与被测农业装备之间，然后开始测试，牵引机具牵引被测农业装备行进时，S型拉力传感器6将牵引阻力信号转换为电压信号，模数(A/D)转换器将电压信号变换为数字信号，控制器接收数字信号并进行分析处理，将处理后的结果发送至GPRS发射模块，通过GPRS发射模块将经过一系列转换的牵引阻力数据远程发射至上位机；上位机接收牵引阻力测试装置通过GPRS发射模块的牵引阻力数据，并将该牵引阻力数据通过图表或者图像形式进行显示及存储。
[0015]进一步的，牵引阻力测试装置还包括测速装置，用于测量被测农业装备的行驶速率，其中，测速装置与模数转换器相连接。在进行牵引阻力检测时，同时检测被测农业装备的瞬时速率，得到牵引阻力和瞬时速率的曲线关系。
[0016]在进行测试时，首先通过第一拉钩3a和第二拉钩3b将牵引阻力测试装置挂接在牵引机具与被测农业装备之间，然后开始测试，牵引机具牵引被测农业装备行进时，测速传感器将速度信号转换为电压信号，模数(A/D)转换器将电压信号变换为数字信号，控制器接收数字信号并进行分析处理，将处理后的结果发送至GPRS发射模块，通过GPRS发射模块将经过一系列转换的速度数据远程发射至上位机；上位机接收牵引阻力测试装置通过GPRS发射模块的速度数据，并将该速度数据通过图表或者图像形式进行显示及存储，并绘制牵引阻力与瞬时速率的曲线关系图。其中，测速传感器可以为激光测速传感器或红外测速传感器。
[0017]牵引机具本身都具有测速功能，但牵引机具在牵引农业装备在田间行进时，可能会因为土壤情况，遇到打滑，空转等情况，这种情况下，直接调用牵引机具本身速度仪表上显示的速度绘制牵引阻力与瞬时速率的曲线关系图就不够准确，无法得到精确的曲线关系图，因此，另外在农业装备牵引阻力无线测试系统上安装测速装置，会得到更加准确的数据。
[0018]综上所述，采用本实用新型实施例中提供的农业装备牵引阻力无线测试系统，有效解决了农业装备牵引阻力的自动化测试、无线测试等难题，具有操作简便、实时性好、精度高、工作效率高、安全系数高等特点，且绘制的瞬时速率与牵引阻力曲线，为选择合适的牵引农业装备速度及牵引机具提供了更加精细化的数据。
【主权项】
1.一种农业装备牵引阻力无线测试系统，其特征在于，包括:牵引阻力测试装置和上位机； 牵引阻力测试装置，用于连接牵引机具与被测农业装置，测试被测农业装置的牵引阻力并将所述被测农业装置的牵引阻力发送至上位机； 上位机，用于接收所述牵引阻力测试装置发送的被测农业装置的牵引阻力，并显示和存储所述被测农业装置的牵引阻力； 其中，牵引阻力测试装置包括:箱体、第一通孔、第二通孔、第一拉钩、第一万向节、第一拉杆、第二拉钩、第二万向节、第二拉杆、S型拉力传感器、激光测速传感器、模数转换器、控制器以及通用分组无线服务技术GPRS发射模块；箱体的一个侧壁上开设第一通孔，与所述一个侧壁相对的侧壁上开设第二通孔，位于箱体外侧的第一拉钩通过第一万向节与第一拉杆的一端连接，且位于箱体外侧的第二拉钩通过第二万向节与第二拉杆的一端连接，第一拉杆穿过第一通孔，另一端与箱体内部的S型拉力传感器的一端连接，第二拉杆穿过第二通孔，另一端与所述S型拉力传感器的另一端连接；所述S型拉力传感器与模数转换器、控制器以及GPRS发射模块顺序连接，激光测速传感器与模数转换器相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种农业装备牵引阻力无线测试系统，用于解决现有技术中人工读取数据，精度低、实时性差；机具行进的同时需要人与在机具一侧同步行进读数，安全隐患大的问题。该测试系统机构包括：牵引阻力测试装置和上位机；牵引阻力测试装置，用于连接牵引机具与被测农业装置，测试被测农业装置的牵引阻力并将所述被测农业装置的牵引阻力发送至上位机；上位机，用于接收所述牵引阻力测试装置发送的被测农业装置的牵引阻力，并显示和存储所述被测农业装置的牵引阻力。采用上述测试系统有效解决了农业装备牵引阻力的自动化测试、无线测试等难题，具有操作简便、实时性好、精度高、工作效率高、安全系数高等特点。
【IPC分类】G08C17/02, G01P3/36, G01L5/00
【公开号】CN204831672
【申请号】CN201520614218
【发明人】李茂强, 穆春阳, 高阳, 文煜泽, 陈秋雨
【申请人】北方民族大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月6日