r>[0033]求和电路单元11，将输入信号与误差电路单元14的输出信号进行叠加，输出给信号调理电路单元12 ;
[0034]信号调理电路单元12，将求和电路单元11的输出进行滤波、调理、整定，通过功率放大电路单元15放大输出；
[0035]零位自适应跟踪电路单元13，对位移传感器2的输出信号进行滤波、整定，并自动跟踪计算位移信号的零点；
[0036]误差电路单元14，将零位自适应跟踪电路单元13输出的零点与参考零位进行减法运算，计算出当前振动的零点与参考零位的差值；
[0037]功率放大电路单元15，将输入信号进行功率放大，使输出信号能够驱动振动台2进行机械振动，
[0038]其中，所述位移传感器3的输出端连接零位自适应跟踪电路单元13，所述零位自适应跟踪电路单元13的输出端连接误差电路单元14，所述误差电路单元14的输出端连接求和电路单元11，所述求和电路单元11的输出端连接信号调理电路单元12，所述信号调理电路单元12的输出端连接功率放大电路单元15，所述功率放大电路单元15的输出端连接振动台2的控制端。
[0039]在上述方案中，求和电路单元11将输入信号与误差电路单元14的输出信号进行叠加，经过信号调理电路单元12进行滤波调节整定，信号调理电路单元12的输出给功率放大电路单元15进行功率放大，驱动振动台2进行机械振动，位移传感器3将振动台的位移量转换成电信号传递给零位自适应跟踪电路单元13，零位自适应跟踪电路单元13计算出位移信号的零点，通过误差电路单元14与参考零位进行减法运算，计算出当前振动信号的零点与参考零点的位移差值，作为求和电路单元11的一路输入信号。
[0040]在上述方案中，能够将振动台2的零点自适应跟踪到设定的参考零位，如果振动台2的零点小于参考零位，误差电路单元14输出大于0，求和电路单元11的输出会叠加一个正电压的偏移，从而改变功率放大电路单元15的输出，进而将振动台2的零点上移，实现了振动台2零点的自适应跟踪闭环控制，使得振动台2零点与参考零位的位移误差为0，如果振动台2的零点大于参考零位，误差电路单元14输出小于0，求和电路单元11的输出会叠加一个负电压的偏移，从而改变功率放大电路单元15的输出，进而将振动台2的零点下移，实现了振动台2零点的自适应跟踪闭环控制，使得振动台2零点与参考零位的位移误差为O。
[0041]在上述实施中，求和电路单元11、信号调理电路单元12、误差电路单元14由高精密低功耗运算放大器及其外围电路组成，零位自适应跟踪电路单元13由运算放大器为核心构成的模拟调节电路组成，功率放大电路单元15由功率放大驱动芯片、MOSFET及其外围电路组成。
[0042]综上本实用新型的结构与原理可知，本实用新型的具有零位自适应跟踪功能的振动控制系统，采用电气自动控制方式来解决零点偏移现象，可以自动调整振动台零点，自动匹配不同试件，对比手动调节方式，操作简单，使用灵活，稳定可靠，同时本实用新型主要是采用零位自适应跟踪功能的振动控制系统，可以自动跟踪并调节振动系统的零点，从而提升了振动试验系统的准确性和动态响应的性能。
【主权项】
1.一种具有零位自适应跟踪功能的振动控制系统，其特征在于，包括: 振动台驱动器，将输入信号进行功率放大，并根据参考零位对振动台零位进行自适应跟踪整定； 振动台，将振动台驱动器输入的电气信号，转换为相应的机械振动运动； 位移传感器，将振动台的位移量转换成电信号， 其中，所述振动台驱动器输出端连接振动台的控制端，位移传感器安装在振动台上，位移传感器信号输出端连接振动台驱动器。2.如权利要求1所述的具有零位自适应跟踪功能的振动控制系统，其特征在于，所述振动台驱动器包括: 求和电路单元，将输入信号与误差电路单元的输出信号进行叠加，输出给信号调理电路单元； 信号调理电路单元，将求和电路单元的输出进行滤波、调理、整定，通过功率放大电路单元输出； 零位自适应跟踪电路单元，对位移传感器的输出信号进行滤波、整定，并自动跟踪计算位移信号的零点； 误差电路单元，将零位自适应跟踪电路单元输出的零点与参考零位进行减法运算，计算出当前振动的零点与参考零位的差值； 功率放大电路单元，将输入信号进行功率放大，使输出信号能够驱动振动台进行机械振动， 其中，所述位移传感器的输出端连接零位自适应跟踪电路单元，所述零位自适应跟踪电路单元的输出端连接误差电路单元，所述误差电路单元的输出端连接求和电路单元，所述求和电路单元的输出端连接信号调理电路单元，所述信号调理电路单元的输出端连接功率放大电路单元，所述功率放大电路单元的输出端连接振动台的控制端。
【专利摘要】一种具有零位自适应跟踪功能的振动控制系统，包括：振动台驱动器；振动台；位移传感器，其中，所述振动台驱动器输出端连接振动台的控制端，位移传感器安装在振动台上，位移传感器信号输出端连接振动台驱动器。与现有技术相比，本实用新型的具有零位自适应跟踪功能的振动控制系统，采用电气自动控制方式来解决零点偏移现象，可以自动调整振动台零点，自动匹配不同试件，对比手动调节方式，操作简单，使用灵活，稳定可靠，同时本实用新型主要是采用零位自适应跟踪功能的振动控制系统，可以自动跟踪并调节振动系统的零点，从而提升了振动试验系统的准确性和动态响应的性能。
【IPC分类】G05D19/02, G01M7/02
【公开号】CN204882016
【申请号】CN201520631625
【发明人】贺惠农, 陈斌, 赵玉刚
【申请人】杭州亿恒科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月20日