一种工厂智能车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种工厂智能车。
【背景技术】
[0002]随着现代工厂企业的生产水平不断提高，其对自动化运输环节的技术要求也在不断加深，智能车及在智能车基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输的关键设备。众所周知，工厂具有一定的危险性，极易产生易燃气体引起火灾，有害气体泄漏造成污染，目前的智能小车一般都只局限于简单的循线避障功能及站点停靠功能，在循线前进过程中因惯性等原因偏离轨道后难以找回黑线，中途需要取消停靠站点时需要到所设停靠站点处设置，且无法对于周边的空气环境进行实时监测、报警并与后台进行实时通讯。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种工厂智能车，能够实时对周边的空气环境进行检测，必要时主动报警，并能实时将气体检测、障碍报警等信息在手机APP上进行实时提醒，并可进行站点设置，实现远程检测控制。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种工厂智能车，包括单片机模块；与所述单片机模块相连，用于监测工厂智能车周围的空气环境质量并将相关信号传递给所述单片机模块的气体传感器；与所述单片机模块相连，用于循迹、避障及感应停车站点并将相关信号传递给所述单片机模块的光电传感器；与所述单片机模块相连，受所述单片机模块控制的用以控制工厂智能车左右驱动轮驱动电机的驱动模块；与所述单片机模块相连，受所述单片机模块控制与手机APP及电脑端实现通讯的通讯模块及用于给上述各个模块提供相应工作电压的电源模块。
[0006]优选地，所述单片机模块采用可靠性高、兼容性优、拓展性强的HT66FU5044LQ单片机。
[0007]优选地，所述气体传感器模块采用稳定性高、寿命长，响应快的MQ-2气体传感器。
[0008]优选地，所述光电传感器为RPR220型光电模块，分别应用于循迹、避障及感应停车站点模块。所述循迹模块为安装在车身底部的第一级传感器及用作第一级传感器后备保护的第二级传感器；所述避障模块分别安装在工厂智能车车头左中右三端使监测死角范围最小化；所述感应停车站点模块设置在工厂智能车车身侧面。
[0009]优选地，所述通讯模块采用NRF2401模块。
[0010]采用上述技术方案后，本实用新型与【背景技术】相比具有如下优点:
[0011]1.循迹模块中设计有两级传感器，第一级传感器用于正常循迹工作，第二级备用传感器能在工厂智能车偏离轨道后对车辆进行自动找正，提高了工厂智能车循迹的可靠性。
[0012]2.工厂智能车中设置有气体检测模块，能实时对周围环境的空气质量进行检测，发生有害气体泄漏时能显示气体浓度值，超限时第一时间发出警报，为人们在工作车间提供了保障，使人们能更健康安全的进行工作，也可在人类拓展地域时遇见难以直接到达的区域时利用该工厂智能车先进入对其进行环境的检测。
[0013]3.工厂智能车上设置的能与手机APP及电脑端通讯的通讯模块，能实时将气体检测、障碍报警等信息在手机APP上进行实时提醒，并可进行站点设置，实现远程检测控制。
【附图说明】
[0014]图1为工厂智能车整体设计思路框图。
[0015]图2 为 HT66FU50-44LQFP 引脚图。
[0016]图3为MQ-2气体传感器应用电路图。
[0017]图4为RPR220型光电传感器原理图。
[0018]图5为L298N电机驱动模块原理图。
[0019]图6为电源模块原理框图。
[0020]图7为工厂智能车避障循迹及停车框图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]图1所示为带气体检测的工厂智能车的整体设计思路框图。工厂智能车包括；单片机模块；与所述单片机模块相连，用于监测工厂智能车周围的空气环境质量并将相关信号传递给所述单片机模块的气体传感器、与所述单片机模块相连，用于循迹、避障及感应停车站点并将相关信号传递给所述单片机模块的光电传感器；与所述单片机模块相连，受所述单片机模块控制的用以控制驱动电机及舵机的驱动模块；与所述单片机模块相连，受所述单片机模块控制与手机APP及电脑端实现通讯的通讯模块及用于给上述各个模块提供相应工作电压的电源模块。
[0023]图2为HT66FU50-44LQFP引脚图。该单片机具有极高的兼容性、扩张性及稳定性。
[0024]图3为MQ-2气体传感器应用电路图。MQ-2型传感器为半导体电阻式烟雾传感器，对液化气、丁烷、甲烷、烟雾等有较好的灵敏度，其模拟量输出0-5V电压，烟雾浓度越高电压越高。图中，气体传感器H、Hl脚为加热引脚，A及B脚为信号引脚，选取Hl及A脚接电源正极，B脚及H2脚接地。当空气环境中有害气体浓度变大时，MQ-2气体传感器的体电阻值随空气环境中有害气体浓度增加而减小，故而B脚对地输出的电压增大，其电压信号被输送到电压比较器LM393的模拟输入端，与设定好的报警门槛电压进行比较，并将数据传入单片机t吴块。
[0025]图4为RPR220型光电传感器原理图。传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。
[0026]图5为L298N电机驱动模块原理图。图中，VSS端口为逻辑电源接口接+5V电压；VS为动力电源接+12V电压；0UT1、0UT2和0UT3、0UT4之间分别接两台分别控制工厂智能车前左轮与前右轮