二层中间连杆3243的端部相铰接。
[0059]位于始端的第二层中间连杆3243，其一端与第一层首端连杆3231的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆3233的一端相铰接；位于未端的第二层中间连杆3243，其一端与第一层末端连杆3232的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆3233的一端相铰接；所述第一层首端连杆3231的另一端与第二层首端连杆3241的另一端相铰接，所述第一层末端连杆3232的另一端与第二层末端连杆3242的另一端相铰接并于铰接处垂直套装有中心轴325。
[0060]所述滑块322套设于中心轴325、与中心轴325数量相同，所述悬挂片38与中心轴325的底端相连；所述第二层首端连杆3241通过固连连接轴(图中未示出)与缩间隙驱动器33相连，所述第二层末端连杆3242通过紧固件(图中未示出)贯穿滑块322固定于凹槽311中。
[0061]本实用新型的创新点在于，用于在减少人工参与的前提下，实现键盘的自动测试电性功能和过灵敏性能，自动化程度高，测试准确高效；通过调节可对不同结构的键盘进行测试，通用性强，从而节省测试设备的更换成本。
[0062]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种键盘电性和过灵敏测试机，用于测试电子装置的键盘的电性功能和过灵敏性能，其特征在于，包括: 键盘放置装置，用于放置并固持待测试键盘； 测试头组件，用于作用于待测试键盘中的按键； 伸缩模组，用于悬挂测试头组件并进行间距调节； 基板，用于固定伸缩模组； 驱动装置，用于驱动基板在X轴、Y轴、Z轴方向移动； 所述测试头组件包括若干个垂直悬挂于伸缩模组底端的固定架、和安装于固定架的测试头，所述测试头自上而下包括依次搭接式相连的电磁铁、第一砝码和第二砝码； 所述电磁铁的顶端固定于固定架，电磁铁的底端套穿入第一砝码的顶端并锁紧有第一垫片；所述第一砝码的顶端套接于电磁铁底端、并悬挂搭接于第一垫片，第一砝码的底端套穿入第二砝码的顶端并锁紧有第二垫片；所述第二砝码的顶端套接于第一砝码底端、并悬挂搭接于第二垫片，第二砝码的底端为自由端、作用于待测试键盘中的按键；所述第一砝码向上受力后可沿电磁铁的底端上移，所述第二砝码向上受力后可沿第一砝码的底端上移。2.根据权利要求1所述的键盘电性和过灵敏测试机，其特征在于:所述固定架包括底板，垂直设置于底板的固定环和限位环；所述电磁铁固定于固定环，所述第一砝码和第二砝码均套装入限位环。3.根据权利要求1所述的键盘电性和过灵敏测试机，其特征在于:所述键盘放置装置包括键盘放置台，设置于键盘放置台底面的滑轨，驱动键盘放置台沿滑轨滑移至测试头组件正下方的驱动气缸。4.根据权利要求1所述的键盘电性和过灵敏测试机，其特征在于:所述伸缩模组包括依次相连的等间距调节式的缩间隙模组，和间距固定式的平移模组； 所述缩间隙模组包括底座，位于底座中的伸缩构架，和驱动伸缩构架进行等间距调节并安装于底座一侧端的缩间隙驱动器； 所述伸缩构架包括X型伸缩杆，固定于X型伸缩杆底面并等间距分布的若干个滑块，和悬挂于滑块底面并延伸出底座底面的悬挂片；所述底座的顶面设置有安装X型伸缩杆用的凹槽，所述凹槽中间轴向设置有供滑块滑移的滑块槽，所述滑块槽中沿轴向开设有贯穿底座底面供悬挂片滑移的底座滑道，所述悬挂片并排分布用于悬挂固定架； 所述平移模组包括与底座另一侧端相连的延伸座，安装于延伸座的平移驱动器，由平移驱动器驱动并分布在延伸座正下方的挂板；所述挂板用于并排悬挂若干个间距固定的固定架。5.根据权利要求4所述的键盘电性和过灵敏测试机，其特征在于:所述缩间隙模组还包括设置于底座顶面的压板；所述缩间隙驱动器和平移驱动器相对设置、均为贯穿有丝杆的贯穿式步进电机。6.根据权利要求4所述的键盘电性和过灵敏测试机，其特征在于:所述X型伸缩杆包括自上而下叠状相连的至少两层分布的第一层连杆件和第二层连杆件，以及依次贯穿过第一层连杆件和第二层连杆件的中心轴； 所述第一层连杆件包括等间距并排分布的第一层首端连杆、第一层尾端连杆和若干个第一层中间连杆，所述第一层中间连杆位于第一层首端连杆和第一层尾端连杆之间；所述第二层连杆件包括等间距并排分布的第二层首端连杆、第二层尾端连杆和若干个第二层中间连杆，所述第二层中间连杆位于第二层首端连杆和第二层尾端连杆之间；所述第一层中间连杆和第二层中间连杆的数量相同均等长设置，并依次交叉通过中心点铰接形成X型结构，于中心点铰接处垂直套装有中心轴； 位于始端的第一层中间连杆，其一端与第二层首端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第二层中间连杆的一端相铰接；位于未端的第一层中间连杆，其一端与第二层末端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第二层中间连杆的一端相铰接；位于始端和末端之间的第一层中间连杆，其两端分别与相邻的第二层中间连杆的端部相铰接； 位于始端的第二层中间连杆，其一端与第一层首端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆的一端相铰接；位于未端的第二层中间连杆，其一端与第一层末端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆的一端相铰接；所述第一层首端连杆的另一端与第二层首端连杆的另一端相铰接，所述第一层末端连杆的另一端与第二层末端连杆的另一端相铰接并于铰接处垂直套装有中心轴； 所述滑块套设于中心轴、与中心轴数量相同，所述悬挂片与中心轴的底端相连；所述第二层首端连杆通过固连连接轴与缩间隙驱动器相连，所述第二层末端连杆通过紧固件贯穿滑块固定于凹槽中。7.根据权利要求1所述的键盘电性和过灵敏测试机，其特征在于:所述驱动装置包括依次相连的Y轴驱动装置、X轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机、Y轴驱动杆、Y轴滑动座、Y轴滑轨、第一连接板和固定安装板，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机、X轴驱动杆、X轴滑动座、X轴滑轨和第二连接板，所述Z轴驱动装置包括Z轴气缸、气缸固定板和Z轴滑轨；所述基板为垂直分布； 所述Z轴气缸固定于与基板相平行的气缸固定板，所述气缸固定板的一面通过Z轴滑轨与基板相连、另一面与X轴滑动座相连并通过X轴滑轨与第二连接板相连，所述Z轴气缸的气缸杆与基板的顶面相连驱动基板做Z轴方向移动； 所述X轴滑动座套装于X轴驱动杆，所述X轴伺服电机安装于第二连接板并通过第一皮带驱动X轴驱动杆，所述X轴滑轨平行分布在X轴驱动杆的两侧，所述第二连接板与基板相平行，第二连接板的顶端连接于第一连接板的底面而形成L型； 所述Y轴滑动座套装于Y轴驱动杆，所述第一连接板的顶面与Y轴滑动座相连并分布在Y轴滑动座的正下方，所述第一连接板的顶面通过Y轴滑轨与固定安装板相连，所述Y轴滑轨平行分布在Y轴驱动杆的两侧，所述Y轴伺服电机安装于固定安装板并通过第二皮带驱动Y轴驱动杆。8.根据权利要求1所述的键盘电性和过灵敏测试机，其特征在于:还包括机架，所述机架包括工作台和支撑工作台用的支撑架；所述键盘放置装置设置于工作台，所述驱动装置通过基座安装于工作台。9.根据权利要求8所述的键盘电性和过灵敏测试机，其特征在于:还包括贯穿支撑架的输送带，用于承载待测试键盘。10.根据权利要求8所述的键盘电性和过灵敏测试机，其特征在于:还包括均设于工作台上的测试按钮、电控箱、显示屏和指示灯，所述测试按钮、显示屏和指示灯均与电控箱相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种键盘电性和过灵敏测试机，包括键盘放置装置、测试头组件、伸缩模组、基板和驱动装置；测试头组件包括若干个垂直悬挂于伸缩模组底端的固定架、和安装于固定架的测试头，测试头自上而下包括依次搭接式相连的电磁铁、第一砝码和第二砝码；电磁铁的顶端固定于固定架，底端套穿入第一砝码的顶端并锁紧有第一垫片；第一砝码的顶端套接于电磁铁底端、并悬挂搭接于第一垫片，底端套穿入第二砝码的顶端并锁紧有第二垫片；第二砝码的顶端套接于第一砝码底端、并悬挂搭接于第二垫片，底端为自由端、作用于待测试键盘中的按键。减少人工参与，实现键盘的自动测试电性和过灵敏性能，自动化程度高，测试准确高效，且通用性强。
【IPC分类】G01R31/327
【公开号】CN204903717
【申请号】CN201520550302
【发明人】刘利刚
【申请人】昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月27日