一种具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程检测领域，具体涉及一种具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，工程检测行业多使用专业检测车辆、搭设脚手架或吊装作业来检测桥梁、高耸结构和大跨度钢结构等建筑的外观质量和尺寸测量，上述方法费工费时，既拖慢工作进度，又产生较大的经济费用，如有大型宽幅桥底、大跨度钢结构桁架等特殊结构则无法采用上述传统的方法进行检测，而且工程检测工作中有些特殊部位难以观测和测量，故现在需要一种能够突破传统的检测设备以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，包括飞行器、无线遥控器、以及安装在飞行器上的拍摄系统、测量系统、数据采集与分析系统、数据无线传输系统，所述拍摄系统、测量系统均与数据采集与分析系统连接，所述数据采集与分析系统与数据无线传输系统连接，所述数据无线传输系统与无线遥控器无线连接。
[0005]所述拍摄系统包括摄像头、360度旋转支架，所述摄像头通过360度旋转支架与飞行器连接，所述测量系统包括姿态传感器、激光测距仪、角度测量仪，所述姿态传感器安装在飞行器上，所述激光测距仪和角度测量仪均安装在摄像头表面处。
[0006]所述飞行器包括飞行器主体、飞行控制计算机、支架、旋翼、电机，所述飞行控制计算机安装在飞行器主体上并与无线遥控器无线连接，所述支架一端与飞行器主体连接，另一端安装旋翼，所述旋翼与电机连接，所述电机与飞行控制计算机连接，所述360度旋转支架安装在飞行器主体侧部，所述姿态传感器、数据采集与分析系统、数据无线传输系统均安装在飞行器主体上。
[0007]所述飞行器主体上沿圆周均匀安装四个所述支架，四个所述支架呈十字形交叉，每个所述支架上均安装有旋翼，四个旋翼位于同一高度平面，四个所述旋翼连接有电机，相邻旋翼的旋转方向相反。
[0008]所述摄像头采用集成式摄像头。
[0009]所述拍摄系统还包括安装在摄像头上的照明。
[0010]本实用新型的特点是:结构简单，成本低、检测便捷、工作效率高，通过设置360度旋转支架，使得摄像头具有垂直180度的摄像角度，改变了以往飞行器只能向下拍摄的局限性，因此可以对桥底、立面墙体等以往难以观测的位置进行检查，而且具有对目标物体的测量功能，可以从图像分析和激光测量两个角度对目标物体的具体尺度进行测量，因此可以对裂缝情况和目标物体的具体尺寸进行准确测量，飞行器内搭设姿态传感器，通过对自身姿态角度的补偿，能够一定程度上克服外界的影响，获得更为准确的测量数据。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的平面图。
[0012]图2是本实用新型的立面图。
[0013]其中:1、飞行器主体2、飞行控制计算机3、姿态传感器4、数据采集与分析系统5、数据无线传输系统6、摄像头7、照明8、激光测距仪9、角度测量仪10、360度旋转支架11、电机12、旋翼13、支架14、无线遥控器。
【具体实施方式】
[0014]如图1、2所示，本实用新型为一种具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，包括飞行器、无线遥控器14、以及安装在飞行器上的拍摄系统、测量系统、数据采集与分析系统4、数据无线传输系统5，所述飞行器包括飞行器主体1、飞行控制计算机2、支架13、旋翼12、电机11，所述飞行控制计算机2安装在飞行器主体1上并与无线遥控器14无线连接，所述支架13 —端与飞行器主体1连接，另一端安装旋翼12，所述旋翼12与电机11连接，所述电机11与飞行控制计算机2连接，优选的，所述飞行器主体1上沿圆周均匀安装四个所述支架13，四个所述支架13呈十字形交叉，每个所述支架13上均安装有旋翼12，四个旋翼12位于同一高度平面，四个所述旋翼12连接各自的电机11，相邻电机11的旋转方向相反，即旋翼12的旋转方向相反，以保证稳定飞行，所述拍摄系统包括摄像头6、360度旋转支架10，所述摄像头6通过360度旋转支架10安装在飞行器主体1侧部，所述摄像头6采用集成式摄像头，所述摄像头6上安装照明7以用于光线不足时，所述测量系统包括姿态传感器3、激光测距仪8、角度测量仪9，所述姿态传感器3安装在飞行器主体1上，所述激光测距仪8和角度测量仪9均安装在摄像头6表面处，所述拍摄系统、测量系统均与数据采集与分析系统4连接，所述数据采集与分析系统4与数据无线传输系统5连接，所述数据无线传输系统5与无线遥控器14无线连接，所述数据采集与分析系统4、数据无线传输系统5均安装在飞行器主体1上。
[0015]工作时，首先通过无线遥控器14将飞行器调整到被检测面附近，调整360度旋转支架10，使得摄像头6和激光测距仪8、角度测量仪9的表面与被测面基本平行，通过调整角度测量仪9使得激光测距仪所释放的激光点固定在所测位置附近，如测量裂缝时，应保证裂缝两侧均布置激光点，然后调整摄像头6的焦距，在成像清晰后进行拍摄，当光线不足时打开照明7，并同时记录此时的姿态传感器3、激光测距仪8以及角度测量仪9的数据资料，经计算获得成像照片中激光点之间的距离，进而获得裂缝宽度以及区域面积。
[0016]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于:包括飞行器、无线遥控器(14)、以及安装在飞行器上的拍摄系统、测量系统、数据采集与分析系统(4)、数据无线传输系统(5)，所述拍摄系统、测量系统均与数据采集与分析系统(4)连接，所述数据采集与分析系统(4)与数据无线传输系统(5)连接，所述数据无线传输系统(5)与无线遥控器(14)无线连接。2.如权利要求1所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于:所述拍摄系统包括摄像头(6)、360度旋转支架(10)，所述摄像头(6)通过360度旋转支架(10)与飞行器连接，所述测量系统包括姿态传感器(3)、激光测距仪(8)、角度测量仪(9)，所述姿态传感器(3)安装在飞行器上，所述激光测距仪(8)和角度测量仪(9)均安装在摄像头(6)表面处。3.如权利要求2所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于:所述飞行器包括飞行器主体(1 )、飞行控制计算机(2)、支架(13)、旋翼(12)、电机(11 )，所述飞行控制计算机(2)安装在飞行器主体(1)上并与无线遥控器(14)无线连接，所述支架(13)—端与飞行器主体(1)连接，另一端安装旋翼(12)，所述旋翼(12)与电机(11)连接，所述电机(11)与飞行控制计算机(2)连接，所述360度旋转支架(10)安装在飞行器主体(1)侧部，所述姿态传感器(3)、数据采集与分析系统(4)、数据无线传输系统(5)均安装在飞行器主体(1)上。4.如权利要求3所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于:所述飞行器主体(1)上沿圆周均匀安装四个所述支架(13)，四个所述支架(13)呈十字形交叉，每个所述支架(13)上均安装有旋翼(12)，四个旋翼(12)位于同一高度平面，四个所述旋翼(12)连接有电机(11)，相邻旋翼(12)的旋转方向相反。5.如权利要求2-4任一权利要求所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于:所述摄像头(6)采用集成式摄像头。6.如权利要求2或3所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于:所述拍摄系统还包括安装在摄像头(6)上的照明(7)。7.如权利要求5所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于:所述拍摄系统还包括安装在摄像头(6)上的照明(7)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，包括飞行器、无线遥控器、以及安装在飞行器上的拍摄系统、测量系统、数据采集与分析系统、数据无线传输系统，所述拍摄系统、测量系统均与数据采集与分析系统连接，所述数据采集与分析系统与数据无线传输系统连接，所述数据无线传输系统与无线遥控器无线连接。本实用新型的特点是：结构简单，成本低、检测便捷、工作效率高，具有能够360度无死角拍摄、工程测量和姿态调整的功能，解决了工程检测工作中特殊部位难以观测和测量的问题。
【IPC分类】G01C21/00, G01B11/28, G01B11/02, G01B11/00
【公开号】CN205002735
【申请号】CN201520728148
【发明人】张淼, 任铮钺
【申请人】张淼, 任铮钺
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月21日