激光视觉门以及生产线检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光视觉门以及设置有上述激光视觉门的生产线检测系统。
【背景技术】
[0002]工业生产线检测中的光栅是产品二维尺寸的主要检测。目前光栅采用多红外光对射，接收器即时输出报警信号对产品二维尺寸（长和宽）进行实时测量。由于红外线不具有穿透性以及可视性，红外线光栅要求发射器和接收器之间‘0’障碍安装，在工业检测中的红外线光栅的工作环境和适用范围都受到了非常大的限制。红外线光栅中的发射器之间和接收器之间的物理间距也给产品二维尺寸检测带来了不可避免的误差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安装难度低，适用范围广的激光视觉门以及设置有上述激光视觉门的生产线检测系统。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
[0005]—种激光视觉门，其特征在于：包括用于输出平行激光光栅信号的激光头模组、用于拍摄平行激光光栅信号的投射点画面的高速摄像机以及用于对高速摄像机的投射点画面进行处理的图像处理模块，图像处理模块连接高速摄像机。本实用新型的工作原理是：激光头模组由多个激光光源构成，利用激光光源的可视性和不发散特性，平行激光光栅信号的向下投射形成投射点，当有物体经过激光头模组下方时候，投射点的画面产生变化，利用高速摄像机对透射点形成的图像进行采集，高速摄像机采集的透射点形成的图像与高速摄像机的安装位置、角度、物体的三维尺寸、承载物体的平面位置相关，从而可以经由图像处理模块进行测算，得到物体的三维尺寸。解决了红外光栅的安装障碍，消除了红外线光栅在工业检测中的适用范围和工作环境的限制，使得本实用新型的适用范围得到了很大的提高，同时将传统光栅检测导致的厘米量级的检测误差减小到激光视觉门的毫米误差量级；并且由普通红外线光栅的二维（长和宽）测量维度升级到三维（长，宽和高）测量维度。
[0006]作为优选，高速摄像机的数量为两个，两个高速摄像机分别位于激光头模组的左右两侧，从而从两个不同的方向采集平行激光光栅信号的投射点图像。
[0007]作为优选，所述激光头模组垂直安装，从而使得激光头模组输出垂直向下的激光光栅信号。
[0008]作为优选，激光头模组连接高速摄像机。采用这种结构，便于同步激光光源与摄像机输出信号。
[0009]—种生产线检测系统，包括用于输送物体的输送带，其特征在于：输送带上方架设置有激光视觉门，所述激光视觉门包括用于向物体投射平行激光光栅信号的激光头模组、用于拍摄激光光栅信号产生的投射点画面的高速摄像机以及用于对高速摄像机的投射点画面进行处理的图像处理模块，图像处理模块连接高速摄像机。
[0010]作为优选，高速摄像机的数量为两个，两个高速摄像机分别位于激光头模组的左右两侧，从而从两个不同的方向采集平行激光光栅信号的投射点图像。
[0011]作为优选，所述激光头模组垂直安装，使得激光头模组输出垂直向下的激光光栅信号
[0012]作为优选，所述激光视觉门下方的输送带呈平面设置。
[0013]作为优选，激光头模组连接高速摄像机。
[0014]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型解决了红外光栅的安装障碍，消除了红外线光栅在工业检测中的适用范围和工作环境的限制，使得本实用新型的适用范围得到了很大的提高，同时将传统光栅检测导致的厘米量级的检测误差减小到激光视觉门的毫米误差量级；并且由普通红外线光栅的二维（长和宽）测量维度升级到本实用新型的三维（长，宽和高）测量维度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例生产线检测系统的工作原理示意图。
[0016]图2是本实用新型实施例激光视觉门的电路连接框图。
[0017]图3是本实用新型实施例的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0019]参见图1-图3，本实施例生产线检测系统，包括用于输送物体3的输送带4，输送带4上方架设置有激光视觉门，所述激光视觉门包括用于向物体3投射平行激光光栅信号的激光头模组1、用于拍摄激光光栅信号产生的投射点画面的高速摄像机21、高速摄像机22以及用于对高速摄像机的投射点画面进行处理的图像处理模块，图像处理模块连接高速摄像机。高速摄像机21、高速摄像机22分别位于激光头模组1的左右两侧，从而从两个不同的方向采集平行激光光栅信号的投射点图像。所述激光头模组1垂直安装，使得激光头模组1输出垂直向下的激光光栅信号，所述激光视觉门下方的输送带4呈平面设置。激光头模1组连接高速摄像机21、高速摄像机22。
[0020]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种激光视觉门，其特征在于:包括用于输出平行激光光栅信号的激光头模组、用于拍摄平行激光光栅信号的投射点画面的高速摄像机以及用于对高速摄像机的投射点画面进行处理的图像处理模块，图像处理模块连接高速摄像机。2.根据权利要求1所述的激光视觉门，其特征在于:高速摄像机的数量为两个，两个高速摄像机分别位于激光头模组的左右两侧，从而从两个不同的方向采集平行激光光栅信号的投射点图像。3.根据权利要求1所述的激光视觉门，其特征在于:所述激光头模组垂直安装，从而使得激光头模组输出垂直向下的激光光栅信号。4.根据权利要求1所述的激光视觉门，其特征在于:激光头模组连接高速摄像机。5.一种生产线检测系统，包括用于输送物体的输送带，其特征在于:输送带上方架设置有激光视觉门，所述激光视觉门包括用于向物体投射平行激光光栅信号的激光头模组、用于拍摄激光光栅信号产生的投射点画面的高速摄像机以及用于对高速摄像机的投射点画面进行处理的图像处理模块，图像处理模块连接高速摄像机。6.根据权利要求5所述的生产线检测系统，其特征在于:高速摄像机的数量为两个，两个高速摄像机分别位于激光头模组的左右两侧，从而从两个不同的方向采集平行激光光栅信号的投射点图像。7.根据权利要求5所述的生产线检测系统，其特征在于:所述激光头模组垂直安装，使得激光头模组输出垂直向下的激光光栅信号。8.根据权利要求5所述的生产线检测系统，其特征在于:激光头模组连接高速摄像机。9.根据权利要求5所述的生产线检测系统，其特征在于:所述激光视觉门下方的输送带呈平面设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光视觉门以及设置有上述激光视觉门的生产线检测系统。其中，激光视觉门，包括用于输出平行激光光栅信号的激光头模组、用于拍摄平行激光光栅信号的投射点画面的高速摄像机以及用于对高速摄像机的投射点画面进行处理的图像处理模块，图像处理模块连接高速摄像机。本实用新型解决了红外光栅的安装障碍，消除了红外线光栅在工业检测中的适用范围和工作环境的限制，使得本实用新型的适用范围得到了很大的提高，同时将传统光栅检测导致的厘米量级的检测误差减小到激光视觉门的毫米误差量级。
【IPC分类】G01B11/02, G01B11/00
【公开号】CN205027311
【申请号】CN201520724196
【发明人】王迅
【申请人】青岛联创威科安防设备有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月18日