024]在图2中，标记Al、A2、A3和A4分别表示形变1、形变2、形变3和形变4。
[0025]采用本实用新型进行复位检测的方法，包括以下步骤:
[0026]I)将弹性条带2缠绕在待测腔体I表面；
[0027]2)将缠绕在待测腔体I表面的弹性条带2与传感器31连接，通过传感器31检测弹性条带2上张力的变化，感知待测腔体I的张缩度；
[0028]3)将传感器31输出的待测腔体I的张缩度信号依次经过信号调理电路34和数据采集电路35，输入微处理器32，将微处理器32获得的传感器测量数据通过通信装置33传送至显示电路4，实时观测待测腔体I运动过程中物理参数的变化；
[0029]4)若检测到待测腔体I变化至预设值，显示电路4发出提示。
[0030]本实用新型受做一定规律运动腔体的形变影响，腔内物质产生相应的移动，其位置与腔体表面张力、位移和加速度等物理量息息相关，因此腔内物质恢复原位检测，转为对腔体表面物理特性的测量。将具有弹性的条带缠绕一圈于腔体表面，不断运动的腔体造成条带张力、位移、加速度等物理特性的变化。测量腔体表面物理特性的传感器，与弹性条带连接，通过检测条带变化而感知腔体当前的物理特性。微型处理器将传感器测量的结果通过无线或有线传递至显示电路，可实时观测腔体运动过程中物理参数的变化，若腔体变化至预设情况时，显示电路发出提示。
[0031]本实用新型主要有四部分组成:(I)待测腔体，这是具有一定运动规律的腔体，腔体内的物质受腔体形变影响，所处的位置亦产生相应的移动；(2)弹性条带，可固定于腔体一圈且具有弹性的条带，不断运动的腔体造成条带张力变化；(3)测量位移、压力、加速度、应变等物理参数的传感器，与弹性条带连接，通过检测条带张力的变化而感知腔体张缩度；
(4)显示电路，可以与传感器进行无线或有线通信，实时显示腔体的变化状况，若腔体变化至预设情况时，发出提示。
[0032]受做一定规律运动腔体的形变影响，腔内物质产生相应的移动，其位置与腔体表面位移、压力、加速度等物理量息息相关，因此腔内物质恢复原位检测，转为对腔体表面物理特性的测量。将具有弹性的条带缠绕一圈于腔体表面，不断运动的腔体造成条带位移、压力、加速度等物理特性的变化。
[0033]通过单片机、ARM、DSP等微型处理器的控制测量腔体表面物理特性的传感器，与弹性条带连接，通过检测条带变化而感知腔体当前的物理特性。
[0034]测量位移特性的各类传感器属于直接测量方式，即测量出腔体位移绝对值，记录腔体位移变化初值后，传感器检测到腔体位移再次达到此值，即腔体恢复原位。
[0035]测量压力、加速度、应变以及其他特性的各类传感器属于间接测量方式，需将测量的物理参量转变为腔体位移量。初始测量值阶段，传感器测量腔体物理参数的最大值、最小值和预设值，计算出预设值与两最值的比例；复原测量阶段，传感器也测量腔体相应物理参量的最大值、最小值和预判值，预判值若为预设值与最大值和最小值之差的等比例点上，即腔体恢复原位。
[0036]单片机、ARM、DSP或其他微型处理器获得传感器测量数据后，通过无线或有线传递至显示电路，可实时观测腔体运动过程中物理参数的变化，若腔体变化至预设情况时，显示电路发出提示，传感器采集、处理腔体形变数据及传感器与显示电路的通信如图2所示。
[0037]基于感知腔体形变传感器的复位检测方法，针对不断形变的腔体，例如胸腔、腹腔等腔体，提出了一种准确灵敏、轻便易携、实时记录的腔体复位检测手段。腔体在张缩运动中引起容积的变化，造成腔内物质位置移动，并且此位移变化随着腔体的张缩而有一定周期性。若腔体变化幅度微弱或过大、变化频率过快以及外界环境恶劣时，恢复原位检测方法需保证较小的误差、灵敏的实时性、严酷环境下仍能有效工作。因此本实用新型提出利用传感器装置检测腔体表面张力与位移变化的方法，当张力与位移变化值与已记录的某时刻数值相等时，可准确且实时的给予腔体复位提示。
[0038]本实用新型通过传感器实时检测腔体的形变，分辨能力高，能测出微小的形变，测量范围大，从弹性形变可测至塑性形变，实时性高，可进行静态与动态的测量，测量结果便于传送与记录，价格低廉、品种多样，便于选择和大量使用。可以有效地解决目前腔体复位检测中识别率低、可靠性不高、误差较大等的问题，这在医疗与工业上都具有很重要的意义。
【主权项】
1.一种基于感知腔体形变传感器复位检测装置，其特征在于设有弹性条带、传感器、微处理器、通信装置和显示电路，弹性条带缠绕在待测腔体外周，传感器用于将弹性条带的张力变化转换为待测腔体的张缩度信号，传感器与弹性条带连接，传感器的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端接通信装置的输入端，通信装置的输出信号传送至显示电路，由显示电路显示待测腔体的表面张力与位移变化值。2.如权利要求1所述一种基于感知腔体形变传感器复位检测装置，其特征在于所述传感器采用测量应变传感器、应力传感器、位移传感器或加速度传感器。3.如权利要求1所述一种基于感知腔体形变传感器复位检测装置，其特征在于在传感器与微处理器之间设有信号调理电路和数据采集电路，信号调理电路的输入端接传感器的输出端，数据采集电路的输入端接信号调理电路的输出端，数据采集电路的输出端接微处理器的输入接口。4.如权利要求1所述一种基于感知腔体形变传感器复位检测装置，其特征在于所述通信装置采用无线或有线通信装置。
【专利摘要】一种基于感知腔体形变传感器复位检测装置，涉及腔体复位检测。设有弹性条带、传感器、微处理器、通信装置和显示电路，弹性条带缠绕在待测腔体外周，传感器用于将弹性条带的张力变化转换为待测腔体的张缩度信号，传感器与弹性条带连接，传感器的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端接通信装置的输入端，通信装置的输出信号传送至显示电路，由显示电路显示待测腔体的表面张力与位移变化值。传感器、微处理器和通信装置组成测量与传送模块。
【IPC分类】G01B21/32, G01L5/04
【公开号】CN205066742
【申请号】CN201520731780
【发明人】孙海信, 孙伟涛, 齐洁, 周小平, 原玉婷
【申请人】厦门大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月21日