离为220mm，此时的工作频率为200?500。
[0073 ]所述的立杆部分16包括立杆2 5和设置于立杆2 5内部的射频电缆，所述的立杆2 5的一端通过第一天线紧锁套28连接天线插头26与立杆底座23，如图14所示，立杆25的另一端设置有用于连接立杆25和外部测向设备的第二天线紧锁套29，并且还通过与射频电缆连接的数据接口 27向外部测向设备发送有源垂直极化天线17接收到的射频信号。
[0074]一种干涉仪天线阵还包括主固定座30，所述的主固定座30通过第二天线紧锁套29保护数据接口 27。
[0075]在天线使用完成之后，进行拆卸的过程之后，立杆部分16的数据接口27会暴露在空气中，而采用主固定座30对数据接口 27进行保护，提高整个天线阵的寿命。
[0076]所述的锁紧装置包括旋转螺母31和旋转螺母套32。所述的转轴24上设置有多个与支臂固定座20呈固定角度的定位件，用于在支臂转动座21和支臂转动座对称件22旋转时进行角度选择。所述的固定角度包括30度、45度、60度、90度、120度、135度和150度。
[0077]由于本实用新型会在安装与拆卸的过程中，会将天线进行打开与合拢。会产生角度重新计算的问题。而当采用了在转轴上设置固定角度定位件的方式，可以对常用的角度进行快速对齐，使用方便可靠。
[0078]所述的支撑装置19连接有源垂直极化天线17的一端设置有天线固定座33。
[0079]所述的支臂转动座21和支臂转动座对称件22上均设置有旋转挡销34。
【主权项】
1.一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:包括旋翼飞行器、飞行遥控器、监测测向设备和监测测向终端;所述的飞行遥控器用于对旋翼飞行器进行远程无线遥控;所述的监测测向设备搭载于旋翼飞行器上；监测测向设备与监测测向终端通过无线WIFI连接； 所述的监测测向设备包括电子罗盘、GPS天线、GPS模块、测向天线、接收机、X86处理板、WIFI模块和WIFI全向天线;所述的GPS天线的输出端与GPS模块连接，所述的GPS模块的输出端和电子罗盘的输出端分别与X86处理板连接，所述的测向天线的输出端与接收机连接，接收机与X86处理板连接，X86处理板与WIFI模块连接，WIFI模块通过WIFI全向天线与监测测向终端进行无线通讯。2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:所述的监测测向终端包括WIFI定向天线和智能终端设备;所述的WIFI定向天线与WIFI全向天线进行无线通讯;WIFI定向天线与智能终端设备连接;所述的智能终端设备为笔记本电脑。3.根据权利要求1所述的一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:所述的测向设备还包括电池和电源管理板;所述的电池与电源管理板连接，电源管理板的输出端分别与电子罗盘、测向天线、接收机、X86处理板和WIFI模块连接。4.根据权利要求3所述的一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:所述的电源管理板底部设置有散热结构，并且电源管理板中包括电源管理电路。5.根据权利要求1所述的一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:所述的电子罗盘包括:控制模块、电子指南针模块和定位模块;电子指南针模块和定位模块分别与主控模块相连;主控模块的输出端与X86处理板连接;所述的电子指南针模块包括高精度HMC5883L三轴磁场传感器和MMA7361三轴加速度传感器。6.根据权利要求1所述的一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:所述的测向天线为干涉仪天线阵。7.根据权利要求1所述的一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:所述的接收机为数字接收机，包括低噪声放大器、混频器、本振驱动放大器、低通滤波器、AD转换电路;所述的低噪声放大器接收来自测向天线的射频信号、低噪声放大器的输出端与混频器的第一输入端连接;混频器的第二输入端与本振驱动放大器的输出端连接;混频器的输出端依次与低通滤波器和AD转换电路连接，AD转换电路的输出端与X86处理板连接； 所述的接收机还包括本振信号发生器和T型电阻衰减网络，所述的本振信号发生器的输出端通过T型电阻衰减网络与本振驱动放大器连接。8.根据权利要求1所述的一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:所述的X86处理板包括中央处理器、存储器、稳压电路、实时时钟电路、USB接口和RS232接口；中央处理器分别与存储器、稳压电路、实时时钟电路、USB接口和RS232接口连接;所述的中央处理器还分别与X86板外部的数字接收机和WIFI模块连接； 所述的稳压电路包括电压输入端、电压输出端和多个稳压二极管，所述的电压输入端连接到外部的电源管理板，所述的电压输出端与中央处理器连接;所述的多个稳压二极管并联在电压输入端和电压输出端之间； 所述的稳压二极管为瞬态电压抑制二极管TVS。9.根据权利要求1所述的一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:还包括挂接装置，所述的挂接装置包括相互连接的下盖(1)和上盖(2);所述下盖(1)的两侧设置有一个或多个便于挂载于无人机上的挂轴(3)，所述下盖(1)的侧面还分布设置有电源接口(7)、WiFi天线接头(8)和网络接口( 13)； 所述下盖(1)的底部还设有用于连接天线的天线固定连接端口，所述天线固定连接端口与天线连接件(5)固定连接； 所述天线固定连接端口通过天线连接件(5)与天线连接，所述天线连接件(5 )的一端通过固定板(501)与天线固定连接端口匹配连接，所述天线连接件(5)另一端设有天线对接口(502)，所述天线对接口(502)上开始有定位槽(503)，所述天线对接口(502)内设有天线电性接口。10.根据权利要求6所述的一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，其特征在于:所述的干涉仪天线阵包括天线阵部分(15)和立杆部分(16);所述的天线阵部分(15)包括三个有源垂直极化天线(17)、一个天线中间固定座(18)、三个连接天线中间固定座(18)与有源垂直极化天线(17)的支撑装置(19);所述的天线中间固定座(18)包括一个支臂固定座(20)、一个支臂转动座(21)、一个支臂转动座对称件(22)和一个立杆底座(23);所述的支臂转动座(21)和支臂转动座对称件(22)通过转轴(24)带动支撑装置(19)和有源垂直极化天线(17)进行水平旋转，通过锁紧装置进行固定;分别安装在支臂转动座(21)和支臂转动座对称件(22)的两个有源垂直极化天线的支撑装置(19)长度相同，安装在支臂固定座(20)的有源垂直极化天线(17)与安装在支臂转动座(21)的有源垂直极化天线(17)的水平直线距离小于λ/2，其中λ/2为最高工作频率的半波长;所述的立杆部分(16)包括立杆(25)和设置于立杆(25)内部的射频电缆，所述的立杆(25)的一端通过第一天线紧锁套(28)连接天线插头(26)与立杆底座(23)，立杆(25)的另一端设置有用于连接立杆(25)和外部测向设备的第二天线紧锁套(29)，并且还通过与射频电缆连接的数据接口(27)向外部测向设备发送有源垂直极化天线(17 )接收到的射频信号。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，包括旋翼飞行器、飞行遥控器、监测测向设备和监测测向终端；监测测向设备搭载于旋翼飞行器上；监测测向设备与监测测向终端通过无线WIFI连接；所述的监测测向设备包括电子罗盘、GPS天线、GPS模块、测向天线、接收机、X86处理板、WIFI模块和WIFI全向天线；所述的GPS天线的输出端与GPS模块连接，所述的GPS模块的输出端和电子罗盘的输出端分别与X86处理板连接，所述的测向天线的输出端与接收机连接，接收机与X86处理板连接，X86处理板与WIFI模块连接，WIFI模块通过WIFI全向天线与监测测向终端进行无线通讯。本实用新型提供了一种基于飞行器载升空干涉仪的监测测向系统，能够有效提高测向的精确性。
【IPC分类】G01S3/14
【公开号】CN205091454
【申请号】CN201520824289
【发明人】宁涛, 王兴斌, 胡寿明, 银琪, 李贵平
【申请人】成都九华圆通科技发展有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月23日