基于机器视觉的产品外观尺寸一般性检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业流水线上的产品外观尺寸检测技术领域，特别是一种基于机器视觉的产品外观尺寸一般性检测系统。
【背景技术】
[0002]随着计算机技术的高速发展，机器视觉产品也广泛应用于实际生活，极大提高生产效率。其中，产品外观尺寸检测便是机器视觉领域的一个极其重要的应用。由于实际工厂生产环境光照，安装条件等因素限制，很难设计出适应于一般性的视觉检测系统。
[0003]现有技术中有一种瓷砖尺寸及形状在线视觉测量系统，它由4个CCD相机以及带有滑轨的4条支架组成，通过4个摄像头分别采集瓷砖图像的一个角，依次与安装标定时采集的图片对比计算最终得出较为精确的尺寸，但是其具有以下缺陷:
[0004]首先，此系统安装较为复杂。在传送带上方设置固定在机架上的两根横向导轨和两根可沿横向导轨移动的纵向导轨，两根纵向导轨上又分别设有滑轨，然后在滑块固定摄像头安装架，固定摄像头。安装过于复杂，违背了高效简便的原则。
[0005]其次，设备过多，不易维护。安装支架体积庞大不易安装，拆卸困难，也不能适用于生产环境狭小的地方。摄像头，光源数目过多，不可置否，多目摄像头应用于测量领域可获得较为精确的结果，与之而来的问题是设备老化，维护成本太高，不易大面积推广。
[0006]最后，不易使用。使用前需标定待测瓷砖的四个角点的位置坐标，由于存在4个摄像头，因此需标定四次，找出理想瓷砖的四个角点，且人为操作愈多，误差累积愈大。
[0007]综上所述，亟需一种系统安装简单，采用设备少，维护容易，易使用，具有一般性的工业流水线上的产品外观尺寸视觉检测系统。
【实用新型内容】
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于机器视觉的产品外观尺寸一般性检测系统，该系统安装简单方便，采用设备少，维护容易，易使用，具有一般性。
[0009]本实用新型实施例提供一种基于机器视觉的产品外观尺寸一般性检测系统，包括:
[0010]图像获取装置，用于获取工厂流水线工作台上的待检产品的图像；
[0011]检测判断装置，与所述图像获取装置连接，用于接收所述图像获取装置输出的所述待检产品的图像，将所述待检产品的图像与预先存储的所述待检产品的标准图像进行逐像素大小的比对，如果比对结果不符合预定标准，则所述待检产品为不良品；
[0012]其中，所述图像获取装置为工业摄像头，所述检测判断装置为嵌入式主机，所述工业摄像头通过USB线连接所述嵌入式主机，所述工业摄像头通过固定支架安装于所述工厂流水线工作台上方第一预定高度处;该系统还包括:一对红外探头，与所述嵌入式主机连接，用于当所述待检产品进入预定视线范围后，在预定时间内输出拍照触发信号;所述嵌入式主机接收所述拍照触发信号，控制所述工业摄像头拍摄获取工厂流水线工作台上的所述待检产品的图像;其中所述预定时间小于1毫秒，所述一对红外探头通过所述固定支架对称固定于所述流水线工作台的两侧。
[0013]本实用新型通过在流水线生产线上安装图像获取装置以获取工厂流水线工作台上的待检产品的图像，再通过检测判断装置接收所述图像获取装置输出的所述待检产品的图像，将所述待检产品的图像与预先存储的所述待检产品的标准图像进行逐像素大小的比对，如果比对结果不符合预定标准，判断为所述待检产品为不良品。其整个系统采用的设备少，安装简单，维护也比较容易，易使用，由于采用像素尺寸对比取代物理实际尺寸比对，检测结果高效准确，可适用任何产品流水线，具有一般性。其整个系统构成简单，不需额外的精密测量仪器辅助安装，广泛适应各种类型生产环境。
[0014]进一步的，该系统还包括:报警装置，与所述检测判断装置连接，用于当所述检测判断装置判断所述待检产品为不良品时，提示报警。这样可以方便提示流水线操作人员，以提不对不良品做出进一步处理。
[0015]进一步的，所述一对红外探头位于距离所述工厂流水线工作台上方第二预定高度处。
[0016]进一步的，所述一对红外探头与所述工业摄像头之间水平距离第一预定值。
[0017]优选的，所述第一预定值为15cm-30cm。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0019]本实用新型通过在流水线生产线上安装的图像获取装置获取工厂流水线工作台上的待检产品的图像，再通过检测判断装置接收所述图像获取装置输出的所述待检产品的图像，将所述待检产品的图像与预先存储的所述待检产品的标准图像进行逐像素大小的比对，如果比对结果不符合预定标准，判断为所述待检产品为不良品。其整个系统采用的设备少，安装简单，维护也比较容易，易使用，由于采用像素尺寸对比取代物理实际尺寸比对，检测结果高效准确，可适用任何产品流水线，具有一般性，广泛适应各种类型生产环境。
【附图说明】
:
[0020]图1是本实用新型实施例中基于机器视觉的产品外观尺寸一般性检测系统示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例中另一基于机器视觉的产品外观尺寸一般性检测系统示意图；
[0022]图3是本实用新型一具体实施例中基于机器视觉的产品外观尺寸一般性检测系统示意图；
[0023]图4是本实用新型一具体实施例中基于机器视觉的产品外观尺寸一般性检测系统安装示意图；
[0024]图5是本实用新型一具体实施例中图像径向畸变示意图；
[0025]图6是本实用新型一具体实施例中图像无畸变示意图；
[0026]图7是本实用新型一具体实施例中图像桶型畸变示意图；
[0027]图8是本实用新型一具体实施例中图像处理比对示意图；
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0029]10-图像获取装置，20-检测判断装置，30-报警装置，40-红外探头。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。
[0031]如图1所示，为本实用新型实施例示出的基于机器视觉的产品外观尺寸一般性检测系统，包括图像获取装置10和检测判断装置20，所述图像获取装置10用于获取工厂流水线工作台上的待检产品的图像;所述检测判断装置20，与所述图像获取装置10连接，用于接收所述图像获取装置10输出的所述待检产品的图像，将所述待检产品的图像与预先存储的所述待检产品的标准图像进行逐像素大小的比对，如果比对结果不符合预定标准，则所述待检广品为不良品。
[0032]本实用新型通过在流水线生产线上安装的图像获取装置10获取工厂流水线工作台上的待检产品的图像，再通过检测判断装置20接收所述图像获取装置10输出的所述待检产品的图像，将所述待检产品的图像与预先存储的所述待检产品的标准图像进行逐像素大小的比对，如果比对结果不符合预定标准，判断为所述待检产品为不良品。其整个系统采用的设备少，安装简单，维护也比较容易，易使用，由于采用像素尺寸对比取代物理实际尺寸比对，检测结果高效准确，可适用任何产品流水线，具有一般性，广泛适应各种类型生产环境。
[0033]进一步的，在上述实施例的基础上，参看图2，该系统还包括:报警装置30，与所述检测判断装置20连接，用于当所述检测判断装置20判断所述待检产品为不良品时，提示报警，以方便提示流水线操作人员，提示操作人员以对不良品作出进一步处理。其中所述报警装置30可以为声音、光、电或光电结合的报警装置，也可是其他任何报警装置。
[0034]在上述实施例的基础上，在一个具体实施例中，所述图像获取装置10为工业摄像头，所述检测判断装置20为嵌入式主机，所述工业摄像头通过USB线连接所述嵌入式主机。采用该方案，其整个系统构成简单，成本低，且不需额外的精密测量仪器辅助安装，简单易维护，广泛适应各种类型生产环境。其中所述检测判断装置20也可以是微处理器、微控制器等具有逻辑计算功能的可编程逻辑器件，本实用新型对此不作限定。所述工业摄像头通过固定支架(图未示)安装于所述工厂流水线工作台上方第一预定高度处，具体高度值以能够获取生产线上整幅产品图像为准，本领域技术人员可根据不同产品的形状、尺寸大小等参数具体调整。
[0035]进一步的，为了适应流水线产品快速的移动检测，在另一实施例中，参看图3，该系统还包括:一对红外探40(图中仅示出一个，不用于限定本实用新型)，与所述嵌入式主机(即检测判断装置20)连接，用于当所述待检产品进入预定视线范围后，在预定时间内输出拍照触发信号;所述嵌入式主机，用于接收所述拍照触发信号，控制所述工业摄像头(即图像获取装置10)拍摄获取工厂流水线工作台上的所述待检产品的图像;所述嵌入式主机，还用于接收所述工业摄像头输出的所述待检产品的图像，将所述待检产品的图像与预先存储的所述待检产品的标准图像进行逐像素大小的比对，如果比对结果不符合预定标准，则所述待检产品为不良品；其中所述预定时间小于1毫秒。具体的，参看图4，所述一对红外探头40通过所述固定支架(图未示)对称固定于所述流水线工作台的两侧。所述一对红外探头40位于距离所述工厂流水线工作台上方第二预定高度处。所述一对红外探头40与所述工业摄像头10之间水平距离第一预定值。，第一预定值为15cm-30cm，具体根据流水线的速度与摄像头性能确定，本领域技术人员根据实际现场得出，如15cm、20cm、25cm、30cm等等。
[0036]安装时一对红外探头40对射安装固定于流水线两侧，安装高度可根据待检产品物体实际高度调整