的结构形式，所述支架主体包括呈相互垂直关系的竖向板2及横向板I，所述横向板I上还设置有与竖向板2间距可调的横移部3，所述横移部3上通过铰接杆5铰接连接有相机座4，还包括设置于横向板I或横移部3上的转动制动装置，在所述转动制动装置的作用下，相机座4可绕铰接杆5转动，所述竖向板2为激光光源连接部，所述相机座4为相机连接部。以上铰接杆5优选采用螺栓实现。
[0030]为便于将支架主体分离，以便于携带等，所述横向板I与竖向板2螺栓连接。
[0031]作为一种纯机械结构，安装、调试和使用均较为方便的转动制动装置结构形式，所述转动制动装置为螺纹连接于横向板I或横移部3上的两颗竖向调节螺杆6，两颗竖向调节螺杆6分别位于铰接杆5的不同侧，且两颗竖向调节螺杆6的端部均与相机座4的表面接触。以上结构中，通过调整各颗竖向调节螺杆6螺纹啮合的位置，改变各自端部的位置，以上端部位置的改变作用于相机座4上，便可达到调节相机座4上相机朝向的目的。
[0032]作为一种在相机座4体积较小的情况下，在横移部3位置调整的过程中，竖向调节螺杆6均能够方便的与相机座4相互作用，达到调整激光光源与相机夹角发明目的的具体实现方案，所述横移部3呈角钢状，横移部3的一边的外表面与横向板I贴合，两颗竖向调节螺杆6螺纹连接于横移部3的所述一边上，相机座4连接于横移部3的另一边上，铰接杆5的轴线与竖向板2平行，两颗竖向调节螺杆6的轴线均与横移部3的另一边平行。
[0033]作为一种可方便调整横移部3距竖向板2位置距离的具体实现方案，所述横移部3与横向板I通过一个或一组连接螺栓成螺栓连接，且横向板I上设置有多个或多组用于其与横移部3螺栓连接的螺栓孔，多个或多组螺栓孔中，各个螺栓孔与竖向板2的距离不等，每组螺栓孔与竖向板2的距离不等。
[0034]作为一种另一种可方便调整横移部3距竖向板2位置距离的具体实现方案，所述横向板I上设置有条形孔，所述条形孔的长度方向平行于竖向板2的垂线方向，所述横移部3与横向板I螺栓连接，用于横移部3与横向板I螺栓连接的连接螺栓位于所述条形孔中，且用于横移部3与横向板I螺栓连接的连接螺栓在条形孔中的位置可调。该方案中，以上距离在一定范围内线性可调。
[0035]实施例3:
[0036]如图1所示，本实施例在以上实施例提供的任意一个技术方案的基础上作进一步限定:为便于标定横移部3与竖向板2的距离，所述横向板I上还设置有用于标示相机座4与竖向板2间距的刻度。
[0037]为使得本支架装置可方便的连接不同的激光光源，所述激光光源连接部上还设置有用于其与激光光源螺栓连接的连接螺栓孔。
[0038]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的【具体实施方式】只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种激光三维成像传感器支架装置，包括支架主体，其特征在于，所述支架主体上设置有用于固定激光光源的激光光源连接部及用于固定相机的相机连接部，所述激光光源连接部及相机连接部间距可调； 激光光源连接部及相机连接部中，至少有一个可做旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种激光三维成像传感器支架装置，其特征在于，做旋转运动的部件在其旋转过程中，可在任意位置停留。3.根据权利要求1所述的一种激光三维成像传感器支架装置，其特征在于，所述支架主体包括呈相互垂直关系的竖向板(2)及横向板(1)，所述横向板(I)上还设置有与竖向板(2)间距可调的横移部(3)，所述横移部(3)上通过铰接杆(5)铰接连接有相机座(4)，还包括设置于横向板(I)或横移部(3)上的转动制动装置，在所述转动制动装置的作用下，相机座(4)可绕铰接杆(5)转动，所述竖向板(2)为激光光源连接部，所述相机座(4)为相机连接部。4.根据权利要求中3所述的一种激光三维成像传感器支架装置，其特征在于，所述横向板(I)与竖向板(2)螺栓连接。5.根据权利要求3所述的一种激光三维成像传感器支架装置，其特征在于，所述转动制动装置为螺纹连接于横向板(I)或横移部(3)上的两颗竖向调节螺杆(6)，两颗竖向调节螺杆(6)分别位于铰接杆(5)的不同侧，且两颗竖向调节螺杆(6)的端部均与相机座(4)的表面接触。6.根据权利要求5所述的一种激光三维成像传感器支架装置，其特征在于，所述横移部(3)呈角钢状，横移部(3)的一边的外表面与横向板(I)贴合，两颗竖向调节螺杆(6)螺纹连接于横移部(3)的所述一边上，相机座(4)连接于横移部(3)的另一边上，铰接杆(5)的轴线与竖向板(2)平行，两颗竖向调节螺杆(6)的轴线均与横移部(3)的另一边平行。7.根据权利要求3所述的一种激光三维成像传感器支架装置，其特征在于，所述横移部(3)与横向板(I)通过一个或一组连接螺栓成螺栓连接，且横向板(I)上设置有多个或多组用于其与横移部(3)螺栓连接的螺栓孔，多个或多组螺栓孔中，各个螺栓孔与竖向板(2)的距离不等，每组螺栓孔与竖向板(2)的距离不等。8.根据权利要求3所述的一种激光三维成像传感器支架装置，其特征在于，所述横向板(I)上设置有条形孔，所述条形孔的长度方向平行于竖向板(2)的垂线方向，所述横移部(3)与横向板(I)螺栓连接，用于横移部(3)与横向板(I)螺栓连接的连接螺栓位于所述条形孔中，且用于横移部(3)与横向板(I)螺栓连接的连接螺栓在条形孔中的位置可调。9.根据权利要求3至8中任意一项所述的一种激光三维成像传感器支架装置，其特征在于，所述横向板(I)上还设置有用于标示相机座(4)与竖向板(2)间距的刻度。10.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种激光三维成像传感器支架装置，其特征在于，所述激光光源连接部上还设置有用于其与激光光源螺栓连接的连接螺栓孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光三维成像传感器支架装置，包括支架主体，所述支架主体上设置有用于固定激光光源的激光光源连接部及用于固定相机的相机连接部，所述激光光源连接部及相机连接部间距可调；激光光源连接部及相机连接部中，至少有一个可做旋转运动。本结构便于实现：将激光光源接上电源并把成像传感器连接到检测系统，通过检测软件观察获取图像的质量时，通过调节成像传感器与激光的距离、成像传感器与激光的夹角，获取最佳的图像质量。这样，通过以上结构的支架装置，可根据检测物的几何特征和空间分布特性，获得较大成像传感器位置和角度改变能力。
【IPC分类】F16M13/02, F16M11/06, F16M11/18, G01D11/30
【公开号】CN205228496
【申请号】CN201521093317
【发明人】代先星, 王郴平, 李保险, 阳恩慧, 彭毅, 艾长发, 周正峰
【申请人】中国铁路总公司, 西南交通大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月25日