距离测量模块3875的测量光束越过中央单元轴3820偏转的偏转模块。
[0062]图7以3900示意性示出根据一些实施方式的仪器子系统3905。子系统3905安装成围绕旋转中心3910旋转。旋转中心3910例如由(正交于页面的)耳轴和正交于耳轴的方位轴3915的交叉点限定。正交于耳轴的中央单元轴3920穿过旋转中心3910和前透镜3925。
[0063]子系统3905包括具有图像轴3925的图像模块3930(例如用于捕获如在图6中的图像的相机模块或用于投射图像的投影仪模块)，图像轴3935位于包括中央单元轴3920的正交于耳轴的平面中(即在图7中的页面的平面中)。图像轴3935可通过反射镜3940折叠，使得图像模块3930与旋转中心3910间隔开。图像轴3935的延伸部3945以相对于中央单元轴3920成规定角3950而穿过旋转中心3910。图像模块3930的光瞳3952(相机的入射光瞳、投影仪的出射光瞳)可实际上沿着图像轴3935的延伸部3945相邻于旋转中心3910。
[0064]子系统3905还包括具有位于与中央单元轴3920和图像轴3935在相同的平面中的指示器轴3984的激光指示器模块3982，且其延伸部3986以相对于中央单元轴3920成规定角3988而穿过旋转中心3910。
[0065]如箭头3990指示的，子系统3905围绕耳轴旋转，允许激光指示器轴3984瞄准目标位置。可见激光束沿着激光指示器轴3984由激光指示器模块3982投射，以验证期望目标位置被照亮。
[0066]子系统3905围绕耳轴的另一旋转，允许图像轴3935以由线3960、3965指示的视场3955瞄准目标位置。可对操作员显示由被实现为具有瞄准期望目标位置的图像轴3935的相机的图像模块3930获取的图像，以验证期望目标位置的方向和/或记录用于目标位置的以后验证。
[0067]在一些实施方式中，光瞳3952可与旋转中心3910重合，成像模块3930可以是相机，且光瞳3952可以是相机的入射光瞳，使得在围绕旋转中心3910的图像轴3955的各种方位下获取的相机图像可容易拼接在一起而无需昂贵的转换处理。
[0068]操作人员可观察由被实现为具有瞄准期望目标位置的图像轴3935的投影仪的图像模块3930投射的图像，以帮助例如像物体在目标位置处的监视、布置和放置的活动。
[0069]在一些实施方式中，光瞳3952可与旋转中心3910重合，成像模块3930可以是投影仪，且光瞳3952可以是投影仪的出射光瞳，使得在围绕旋转中心3910的图像轴3955的各种方位下投射的相机图像已经对齐而无需昂贵的转换处理。
[0070]对于对目标位置的距离测量，如由箭头3970所指示，子系统3905可围绕耳轴旋转角度3950，使得中央单元轴3920瞄准目标位置。距离测量模块3975可接着沿着中央单元轴3920对目标位置进行距离测量。
[0071]因为中央单元轴3920、图像轴3935的延伸部3945和激光指示器轴3984都在旋转中心3910处交叉并位于旋转平面(正交于耳轴)中，不存在视差问题且当对给定目标位置在距离测量、图像捕获或投射和激光指示的功能之间交替时不需要计算变换或迭代。
[0072]距离测量模块3975被示为具有与中央单元轴3920对齐的其标称测量轴3980，但可使用光学设计技术被物理地定位于子系统3905中的其它地方。
[0073]虽然已经参考详细的例子描述了本实用新型，详细的例子仅用于给技术人员提供更好的理解，且并不意欲限制本实用新型的范围。本实用新型的范围更确切地由所附权利要求限定。
[0074]此外，技术人员在实施所要求保护的实用新型时，从附图、本公开和所附权利要求的研究中，可理解并实现对所公开的实施方式的变形。在权利要求中，词“包括(comprising)”并不排除其它元素，且不定冠词“一 (a)”或“一 (an)”并不排除多个。某些特征在相互不同的从属权利要求中被引用的这个事实并不指示这些特征的组合不能被有利地使用。
【主权项】
1.一种测量仪器，包括: 距离测量模块，其具有仪器光轴，以及 至少一个光学设备，其具有光路，所述光路的一部分在所述测量仪器外部， 其中所述距离测量模块和所述至少一个光学设备安装成围绕第一轴和第二轴旋转，所述第一轴和所述第二轴在旋转中心处交叉，以及 其中所述至少一个光学设备与所述旋转中心间隔开，并被布置成使得其光路的外部部分的延伸部交叉所述旋转中心且不同于所述仪器光轴， 其中所述至少一个光学设备包括相机，所述相机具有与所述旋转中心重合的入射光□ tV.Ba。2.如权利要求1所述的仪器，其中所述外部部分的延伸部以相对于所述仪器光轴成规定角度而穿过所述旋转中心。3.如权利要求2所述的仪器，还包括处理器，所述处理器配置成将所述距离测量模块旋转相应于所述规定角度的角度，以用于执行到借助于所述至少一个光学设备识别的目标的距离测量。4.如权利要求1-3中的任一项所述的仪器，其中所述距离测量模块和所述至少一个光学设备安装成相对于所述旋转中心同时围绕所述第一轴和所述第二轴中的一个旋转。5.如权利要求1-3中的任一项所述的仪器，其中所述距离测量模块和所述至少一个光学设备安装在所述测量仪器的支持件上的固定位置处。6.如权利要求5所述的仪器，其中所述支持件是围绕所述第一轴和所述第二轴可旋转的。7.如权利要求1-3中的任一项所述的仪器，其中所述旋转中心相应于在所述测量仪器的耳轴和方位轴之间的交叉点。8.如权利要求1-3中的任一项所述的仪器，还包括沿着所述仪器光轴布置的前透镜和沿着所述至少一个光学设备的光路布置的孔，所述前透镜与所述孔分离。9.如权利要求1-3中的任一项所述的仪器，其中所述距离测量模块包括光传输点和光接收点，所述测量仪器还包括中央单元、视准仪和基座， 其中，所述光传输点和所述光接收点定位于所述中央单元中，所述中央单元安装在所述视准仪上以用于围绕所述第一轴旋转，且所述视准仪安装在所述基座上用于围绕与所述第一轴正交的并交叉的所述第二轴旋转。10.如权利要求1-3中的任一项所述的仪器，其中所述至少一个光学设备包括激光指示器。11.如权利要求1-3中的任一项所述的仪器，其中所述至少一个光学设备包括投影仪。12.如权利要求11所述的仪器，其中所述投影仪具有与所述旋转中心重合的出射光瞳。13.如权利要求1-3中的任一项所述的仪器，其中所述至少一个光学设备包括电子距离测量模块。
【专利摘要】本公开涉及测量仪器。公开了测量仪器(3800)。测量仪器包括距离测量模块(3875)和至少一个光学设备(3830)。距离测量模块具有仪器光轴(3820)，且至少一个光学设备具有光路(3835)，其一部分在测量仪器外部。距离测量模块和至少一个光学设备安装成围绕第一轴和第二轴(3815)旋转。第一轴和第二轴在旋转中心(3810)处交叉。至少一个光学设备与旋转中心间隔开。至少一个光学设备的光路的外部部分的延伸部(3840)不同于仪器光轴。至少一个光学设备包括具有与旋转中心重合的入射光瞳。
【IPC分类】G01C3/00
【公开号】CN205352370
【申请号】CN201521035834
【发明人】M·努登费尔特
【申请人】特林布尔有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月14日