一种桨叶试验台线性作动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种桨叶试验台线性作动器，适用于直升机桨叶调整时对桨毂角度进行测量。现有技术中线性作动器的两端接头由研发机构设计，样式单一，无法满足试验台各种连接安装形式，如果要求研发机构重新设计满足试验台的安装接口要求，则需要额外付出研制费用。本实用新型针对线性作动器连接机械接口单一的问题，对机械接口进行重新设计，解决线性作动器与试验台的安装机械接口的适用性。
【专利说明】
一种桨叶试验台线性作动器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种桨叶试验台线性作动器，适用于直升机桨叶调整时对桨毂角度进行测量。
【背景技术】
[0002]桨叶动平衡试验台试验用线性作动器安装在平衡配重与桨距调节杆之间，上部接头连接平衡配重的支架，下部接头连接桨距调节杆。线性作动器主要用于测量桨毂角度一一桨叶桨距变化范围。在线性作动器内部，利用机械装置将线位移转变成角度，通过读数窗口显示角度数值，即为桨叶桨距变化角度。线性作动器为精密仪器，测量精度为I’。
[0003]计算机输入端执行一个桨距变化指令，通过自动倾斜器动盘的变化，通过拉杆将位移传递给试验台顶端的平衡配重的支架，且支架连接线性作动器一端，同时线性作动器另一端连接桨距调节杆，最终将桨距变化指令通过线位移形式传递给桨毂，实现桨叶桨距的改变，而线性作动器则测量侧桨距的变化数据。现有技术中线性作动器的两端接头由研发机构设计，样式单一，无法满足试验台各种连接安装形式，如果要求研发机构重新设计满足试验台的安装接口要求，则需要额外付出研制费用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:针对线性作动器连接机械接口单一的问题，对机械接口进行重新设计，提高线性作动器与试验台的安装机械接口的适用性。
[0005]本实用新型的桨叶试验台线性作动器，用于直升机桨叶动平衡试验台，该线性作动器包括上接头、线性作动器主体、连接座与连接杆，其中所述上接头由底座和两个耳片构成，该底座与线性作动器主体的上部螺纹连接，耳片具有与平衡配重的支架连接的销孔;所述连接座与线性作动器主体的下部螺栓连接，且连接座下侧与所述连接杆连接;所述连接杆由套筒部分和耳片结构组成，套筒部分套接在连接座下端且可以相互转动，耳片结构具有与桨距调节杆连接的螺孔。
[0006]进一步地，所述连接座的下端具有螺纹，并通过螺母二、垫圈二和开口销与连接杆连接。
[0007]进一步地，所述连接杆的套筒部分还具有与注油嘴联通的注油口。
[0008]进一步地，所述上接头与线性作动器主体通过螺母一、螺钉和垫圈一安装在一起。
[0009]本实用新型的线性作动器满足试验台机械接口安装要求，节省研制成本。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型桨叶试验台线性作动器的结构示意图；
[0011]图2是上接头结构示意图；
[0012]图3是连接座结构示意图；
[0013]图4是连接座的剖视图；
[0014]图5是连接杆的结构示意图；
[0015]图6是连接杆的剖视图。
[0016]1-线性作动器主体、2-上接头、3-连接座、4-连接杆、5-螺母一、6-螺钉、7_垫圈一、8-注油嘴、9-螺母二、I O-垫圈二、11 -开口销
【具体实施方式】
[0017]根据线性作动器结构，线性作动器主要分为三个部分，上接头2、线性作动器主体
1、连接座3与连接杆4。
[0018]线性作动器主体I为成品件，仅对两端接头进行重新设计，即可满足试验台安装机械接口要求。
[0019]上接头2是一个整体结构，与线性作动器主体I上部连接结构贴合安装。上接头由一金属块加工而成，由底座和两个耳片构成。底座与耳片的厚度可参考线性作动器主体I的上部连接结构厚度。底座形状根据线性作动器主体I的上部连接结构及其上安装孔的位置确定，设计成不规则6边形，对边平行。根据线性作动器主体I的上部上部连接结构的安装孔位置在上接头2的底座上钻孔。同时上部连接机构中部有一圆柱形凸起作为安装定位结构，在上接头2中部根据定位凸起的位置和尺寸进行钻孔。耳片的位置根据安装孔的位置进行确定，两耳片相互平行。在两耳片上各有安装孔，用于连接平衡装置的支架。上接头2与线性作动器主体I上部连接结构利用安装孔通过螺母一 5、螺钉6和垫圈一 7安装在一起。
[0020]连接座3整体是一个5阶梯圆柱结构。根据线性作动器主体I原下部接头安装接口位置与尺寸确定连接座3第4级阶梯上的机械安装口，并根据线性作动器主体I的电机和插头位置对阶梯外形进行加工，保证两者不干涉，整体呈三角结构。第5层阶梯为凸起结构，保证连接座3与线性作动器主体I无间隙贴合连接;第3级到第5级中空结构，主要做减重处理。第2层阶梯上加工一半径0.5mm的半圆形环形槽，主要用于注油嘴8进行注油润滑。第2层阶梯的圆柱直径与连接杆4的安装孔的尺寸相配套，两者是间隙配合。第I层阶梯为螺纹结构，在顶端加工用于开口销11的安装孔。连接座3利用原线性作动器主体I连接座的安装螺钉与线性作动器主体I进行安装。
[0021]连接杆4分为圆柱结构和框式结构两部分。圆柱结构为通孔结构，主要用于与连接座3的安装配合，两者进行间隙安装，可以相互转动，同轴承结构。根据连接座3第2层阶梯上的半圆形环形槽的位置在圆柱形上加工一通孔，主用用于安装注油嘴8。通孔位置与框式结构的安装孔相垂直。框式结构主要用于连接桨距调节杆，有两个安装孔，根据实际测量情况选择安装孔进行安装。连接座3和连接杆4通过垫圈二 10和螺母二 9连接，最后打上开口销
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[0022]线性作动器为精密仪器，对环境等要求较高，在每次测量前应进行检查和归零处理，便于更加准确的进行测量桨距变化角度。
[0023]连接座3和连接杆4两者的配合尺寸最为重要，考虑气温环境变化对两者的热胀冷缩的影响不能对两者之间的相对转动造成卡滞。
[0024]目前此线性作动器已经安装在相关直升机旋翼试验台上进行工作，运行良好。
【主权项】
1.一种桨叶试验台线性作动器，用于直升机桨叶动平衡试验台，其特征在于:该线性作动器包括上接头(2)、线性作动器主体(I)、连接座(3)与连接杆(4)，其中所述上接头(2)由底座和两个耳片构成，该底座与线性作动器主体(I)的上部螺纹连接，耳片具有与平衡配重的支架连接的销孔;所述连接座(3)与线性作动器主体(I)的下部螺栓连接，且连接座(3)下侧与所述连接杆(4)连接;所述连接杆(4)由套筒部分和耳片结构组成，套筒部分套接在连接座(3)下端且可以相互转动，耳片结构具有与桨距调节杆连接的螺孔。2.根据权利要求1所述的桨叶试验台线性作动器，其特征在于:所述连接座(3)的下端具有螺纹，并通过螺母二 (9)、垫圈二 (10)和开口销(11)与连接杆(4)连接。3.根据权利要求1所述的桨叶试验台线性作动器，其特征在于:所述连接杆(4)的套筒部分还具有与注油嘴(8)联通的注油口。4.根据权利要求1-3中任一项所述的桨叶试验台线性作动器，其特征在于:所述上接头(2)与线性作动器主体(I)通过螺母一 (5)、螺钉(6)和垫圈一 (7)安装在一起。
【文档编号】G01M1/14GK205506297SQ201620239570
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】韦文静, 姜志金
【申请人】哈尔滨飞机工业集团有限责任公司