本实用新型涉及卫星导航定位和时间频率技术领域，特别是一种北斗定时终端。
背景技术：
随着科学技术的快速发展，对精密时间和时间的准确度要求越来越高。近年来，北斗卫星导航系统迅速崛起，随着北斗卫星导航技术在各个领域上得到了越来越广泛的应用，北斗授时终端也应运而生。北斗授时终端利用所接受导航信号解算的高精度时间信息综合实现NTP、B码、PTP和串口等的高精度授时服务。
目前，国内基于北斗的时频终端还处于初步阶段，产业化程度还比较低，还没有比较成熟的授时终端。国外的的授时终端主要是以晶振作为时频模块的GPS授时终端，造价高，稳定度低，，且与国内的北斗卫星导航系统不兼容，无法满足国内运控系统高稳定度的要求，存在着极大地安全隐患。针对国内客户对高精度时间服务器需求的大背景，需要研究新的授时终端来取代GPS授时终端，实现时间服务器的国产化和高稳定性。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种具有高精度、高稳定度的北斗定时型终端，利用卫星导航定位技术和时间频率测量与驯服技术的融合，提高授时精度，满足市场需求。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种北斗定时型终端，包括用于接收处理BD2-B1和BD2-B3频点弱信号并提供BD2-B1、BD2-B3频点卫星导航射频信号的宽频导航型天线、用于将天线接收的射频信号变换为中频信号的射频下变频模块、用于对中频信号进行处理的定时型接收机模块、用于实时修正本机的时差和频差并输出标准时间频率信息的时频模块、用于实现系统信息状态的显示与控制的显控模块和用于为上述各个模块提供电源的电源模块；所述电源模块的输出端连接各个模块的电源输入端，显控模块的输入端连接时频模块的输出端，所述射频下变频模块的输入端连接宽频导航型天线的输出端，射频下变频模块的输出端连接定时型接收机模块的输入端，定时型接收机模块的输出端连接时频模块的输入端。
上述一种北斗定时型终端，所述时频模块包括用于将接收到的导航信号转变成PPS信号的PPS生成模块、用于将定时型接收机模块发送的时间信息转换为标准时间信号的时间生成模块、用于检测PPS信号时差和频差的时间间隔测量模块、用来根据检测的时差和频差给出修正值命令的驯服与守时模块和根据修正值命令修正PPS信号的时间和频率的高精度铷原子频标；时间生成模块的输入端连接定时型接收机模块和PPS生成模块的输出端，时间生成模块的输出端连接时间间隔测量模块的输入端，时间间隔测量模块的输出端连接驯服与守时模块的输入端，驯服与守时模块的输出端连接高精度铷原子频标的输入端，高精度铷原子频标的输出端连接PPS生成模块的输入端。
上述一种北斗定时型终端，所述时频模块还包括用于输出IRIG-B差分DC码的B码生成模块和用于输出NTP码的NTP模块，NTP模块的输入端连接时间生成模块的输出端，B码生成模块的输入端分别与时间生成模块、PPS生成模块以及高精度铷原子频标的输出端连接。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型以北斗定时接收的时间信息为基础，机输出通过驯服与守时预报算法，对本地时钟的漂移进行预报，利用时频模块内部的高精度铷频标及驯服和守时模块，使时频模块输出的10MHz、PPS、B码以及NTP等标准时间频率信息精度更高、更稳定，满足当前主流市场的需求。本实用新型能够在复杂的环境下实现定位、定时功能，定位精度高，保证了用户对高精度时间信息的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型工作流程框图；
图3为本实用新型所述射频下变频模块电路图；
图4为本实用新型所述定时型接收机模块电路图；
图5为本实用新型所述时频模块电路图；
图6为本实用新型所述显控模块电路图；
图7为本实用新型所述电源模块电路图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种北斗定时型终端，其结构如图1所示，包括宽频导航型天线、射频下变频模块、定时型接收机模块、时频模块、显控模块和电源模块。宽频导航型天线用来接收处理BD2-B1和BD2-B3频点弱信号并提供BD2-B1和BD2-B3频点卫星导航射频信号；射频下变频模块用来将天线接收的射频信号分别变换为中频信号；定时型接收机模块用来将两路中频信号进行处理；时频模块用来实时修正本机的时差和频差并输出标准的时间频率信息；显控模块用来实现系统信息和状态的显示与控制；电源模块用来为上述各个模块提供电源。
本实用新型中射频下变频模块、定时型接收机模块、时频模块、显控模块和电源模块电路图如图3至图7所示。
宽频导航型天线的输出端连接射频下变频模块的输入端，射频下变频模块的输出端连接定时型接收机模块的输入端，定时型接收机模块的输出端连接时频模块的输入端，显控模块的输入端连接时频模块的输出端，电源模块的输出端连接各个模块的电源输入端。
时频模块包括PPS生成模块、时间生成模块、时间间隔测量模块、驯服与守时模块、高精度铷原子频标、B码生成模块、NTP模块。PPS生成模块用来将接收到的导航信号转变成PPS信号；时间生成模块用来将定时型接收机模块发送的时间信息转换成标准时间信号；时间间隔测量模块用来检测PPS信号的时差和频差；驯服与守时模块根据检测的时差和频差给出修正值；高精度铷原子频标用来根据修正值命令修正PPS信号的时间和频率；B码生成模块用来输出IRIG-B差分DC码；NTP模块用来输出NTP码。时间生成模块的输入端连接定时型接收模块和PPS生成模块的输出端，时间生成模块的输出端连接时间间隔测量模块的输入端，时间间隔测量模块的输出端连接驯服与守时模块的输入端，驯服与守时模块的输出端连接高精度铷原子频标的输入端，高精度铷原子频标的输出端连接PPS生成模块的输入端，NTP模块的输入端连接时间生成模块的输出端，B码生成模块的输入端分别连接时间生成模块、PPS生成模块以及高精度铷原子频标的输出端。
本实用新型的工作流程如图2所示，开启电源模块，使终端各模块正常工作，宽频导航型天线接收BD2-B1、BD2-B3频点的弱信号，提供BD2-B1、BD2-B3频点卫星导航射频信号给射频下变频模块，射频下变频模块将天线输入的射频信号中的B3频点信号和B1频点信号分别变换到中频，定时型接收机模块在得到2路模拟中频信号后，其内部的基带处理模块完成2路模拟中频的ADC处理、导航信号的捕获、相关、解调、定位解算，并通过串口将定位、定时、状态信息结果输出给时频模块，时频模块内部的PPS生成模块和时间生成模块，同时将PPS信号送给时间间隔测量模块，时间间隔测量模块和驯服与守时模块给出时差和频差的修正值，实时修正本机的PPS和铷原子频标的频率，并通过两路标准10M正弦输出端子、两路PPS输出端子、两路IRIG-B差分DC码输出端子、两路10/100M网口NTP服务端子、一路串口实现定位、定时、状态信息的输出，显控模块将输出的信息进行显示。
本实用新型中北斗定时型终端可根据其自主完好性监测的结果可实时快速地选择工作模式，信息处理单元根据定时型接收机所处的工作模式选择最优的卫星信号组合及最优的授时方式进行相应处理得到钟差进而驱动PPS信号的产生使本地时间保持与卫星时间的精确同步；当定时型接收机模块和外频标输入信号均异常或中断时，则工作于守时模式，信息处理单元输出的钟差信息无效；主要通过驯服与守时预报算法，对本地时钟的漂移进行预报，利用时频模块内部的高精度铷频标、驯服和守时模块、时间信息生成模块，进行算法处理和滤波，降低1PPS信号的抖动，提高授时精度。