一种钟表自动组装上层齿轮机的制作方法

文档序号:17257054发布日期:2019-03-30 09:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种钟表自动组装上层齿轮机,包括一具有台面(11)的机架(10)以及架设在台面(11)上右侧一用于传送机芯(M)的机芯传送带机构(20)和左侧用于一成品输出传送带机构(30),其特征在于:

在台面(11)前部安装一具有机芯搬运装置(40),该机芯搬运装置(40)设有一衔接轨(41)以及若干拨叉(42),拨叉(42)可把机芯传送带机构(20)上的机芯(M)沿衔接轨(41)步进拨移到成品输出传送带机构(30)上;

在衔接轨(41)后侧的台面(11)上由右向左依序安装有可对衔接轨(41)上的机芯(M)进行相应装配的一台秒轮上料装置(50)、一台拨针轮上料装置(60)和一台二过轮上料装置(70)。

2.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机,其特征在于:所述的机芯传送带机构(20)设有对其上的机芯(M)进行间隔分料的延时制动器(21),所述的拨叉(42)为双口叉,机芯搬运装置(40)上的每个拨叉(42)可把相邻间隔的两个机芯(M)向左步进拨移。

3.如权利要求1或2所述的一种钟表自动组装上层齿轮机,其特征在于:所述的机芯搬运装置(40)还包括位于衔接轨(41)前侧并固定在台面(11)上的一支撑板(401),支撑板(401)上安装有由第一气缸(403)驱动前后滑移的第一基板(402),第一基板(402)上安装有由第二气缸(405)驱动左右滑移的第二基板(404),第二基板(404)上从左到右间隔安装有所述的拨叉(42)。

4.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机,其特征在于:所述的秒轮上料装置(50)包括一秒轮供料盘(51)、一秒轮上料槽(52)和一秒轮装配机械手(53);所述的秒轮供料盘(51)可振动地将秒轮(A)输送到双沟槽式的秒轮上料槽(52)上分料,秒轮装配机械手(53)可将秒轮上料槽(52)上的秒轮转移并装入到衔接轨(41)上的机芯(M)中的秒轮安装位。

5.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机,其特征在于:所述的拨针轮上料装置(60)包括一拨针轮供料盘(61)、一拨针轮上料槽(62)和一拨针轮装配机械手(63);所述的拨针轮供料盘(61)可振动地将拨针轮(B)输送到双沟槽式的拨针轮上料槽(62)上分料,拨针轮装配机械手(63)可将拨针轮上料槽(62)上的拨针轮转移并装入到衔接轨(41)上的机芯(M)中的拨针轮安装位。

6.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机,其特征在于:所述的二过轮上料装置(70)包括一个二过轮供料盘(71)、一个二过轮上料槽(72)和一台二过轮装配机械手(73);所述的二过轮供料盘(71)可振动地将二过轮(C)输送到双沟槽式的二过轮上料槽(72)上分料,二过轮装配机械手(73)可将二过轮上料槽(72)上的二过轮转移并装入到衔接轨(41)上的机芯(M)中的二过轮安装位。

7.如权利要求1所述的一种钟表自动组装上层齿轮机,其特征在于:所述的秒轮上料装置(50)、拨针轮上料装置(60)、二过轮上料装置(70)对应衔接轨(41)下方的台面上各安装一可升降的机芯定位台(80),所述的机芯定位台(80)可升起用于定位支撑衔接轨(41)上的机芯(M)底部。

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