专利名称：高速自动升降门的控制器及远程管理系统的制作方法
技术领域：
本发明关于一种自动门的控制装置，主要是关于工厂或仓库的出入口，区间门等场所设置的自动升降门的控制器及使用该控制器的远程管理系统。
背景技术：
传统的工厂或仓库等的出入口、区间门等处设置的自动升降门一般为树脂升降门，已为人所知。该类树脂升降门靠传感器和控制器来指挥马达的驱动，从而控制门的开闭。例如有人或物来到树脂升降门前时，传感器感测到后，则将树脂门卷上打开升降门，等人或物过去后，经过所设定的时间后，树脂门便放下并关闭。
另一方面，近年来，仓库管理要求自动升降门的开闭数据管理，例如，HACCP管理，需要留下开闭记录等资料。然而，传统的树脂自动升降门的控制器内，不具备记录树脂自动升降门的开闭的记录资料。市场上需要容易记录树脂自动升降门的动作的控制器及系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种记录和监控高速自动升降门的动作的控制器及远程管理系统。
一种高速自动升降门的控制器，所述的控制器包括两种数据输出单元，一种是将高速自动升降门的开启、关闭状态的相关数据输出的时钟单元，另一种是将时间数据以电气方式输出的单元，送出的状态数据再连同时间数据一起构成监视数据输出至控制器之外。
在本发明的优选方案中，所述的控制器连接有温度传感器，所述的温度传感器所测定的温度数据与时间关联，包含在监视数据内。
控制器包括为操作控制器而设定的操作单元和负责控制高速自动升降门动作的控制单元；所述操作单元和控制单元通过数据通信用线缆连接。
所述的监视数据的输出利用计算机网络，由将监视数据送往控制器外部的通信单元完成；所述的通信单元通过数据通信用线缆与控制单元相连。
所述的高速自动升降门的材料为树脂材料。
一种高速自动升降门的远程管理系统，在电气控制高速自动升降门所配备的现场设施和通过数据通信对自动升降门的动作进行监视的管理设施之间，设置有现场设施与管理设施进行数据通信的传输管理中心；所述现场设施处的自动升降门的控制器包括两种数据输出单元，一种是将高速自动升降门的开启、关闭状态的相关数据输出的单元，另一种是将时间数据以电气方式输出的时钟单元，送出的状态数据再连同时间数据一起构成监视数据通过计算机网络传输到传输管理中心；从传输管理中心到控制器之间，有遥控操作用的数据收发单元；传输管理中心设有既可接收控制器传来的监视数据，又可向控制器传输遥控操作数据的监视控制服务器；根据所述的监视控制服务器传来的数据，传输管理中心用所定的表示形式将自动升降门的开闭状态作成表示在管理设施的管理末端的送出信号数据，并送往管理末端，数据的传输通过信息传输装置完成。
在本发明的优选方案中，所述的传输管理中心中的信息传输装置收到来自于管理末端的数据后，可以控制监视控制服务器。
所述的传输管理中心的信息传输装置为网站服务器。
所述的监视控制服务器和控制器之间的通信方式采用在通信中含有TCP/IP协议的存储通信方式；监视控制服务器和控制器之间的计算机网络采用与连线时间无关的信息仓通信网。
所述的自动升降门的材料为树脂材料。
由于采用上述的方案，本发明能够对升降门实施远程监视及控制，其内容包括升降门开闭状态相关的数据，由于状态数据的输出与时间相联系，将其输出到控制器外部，并通过输出的数据对升降门的开闭次数、开闭时间等升降门的动作状态进行监控，从而达到远程监控安装了升降门的工厂、仓库等现场设施的目的。
此外，还可在控制器处装上温度传感器，由该温度传感器测定温度数据，该数据与监视数据一起输到控制器的外部，由此可监视到伴随升降门的开闭而引起的温度变化。可更加正确的控制升降门开闭导致的现场设施的温差，容易实行HACCP管理。
操作控制器的操作单元和主管升降门控制的控制单元，由所定形式的数据通信用线缆连接，可使操作单元和控制单元之间的数据交换实现数据通信，操作单元与控制单元之间的配线数同操作单元开关的数量(控制单元输入数)的增减无关。由此，就是要为控制器的操作系统的功能升级也无须增加配线，操作单元与控制单元之间容易连接。
进而，容易将操作单元从控制器分离，容易将操作单元作成专用的操作单元，或将其埋入升降门边的框体内，也容易以无线方式将控制单元与操作单元相连，操作单元配置的自由度颇大。
监视数据的输出由通信单元完成，该通信单元借助于计算机网络将上述控制单元输出的监视数据等传输到上述控制器的外部，监管人员可通过计算机网络来监视升降门的动作。
特别是通信单元与控制单元之间由所定形式的数据通信用的线缆连接，控制单元与通信单元之间的数据交换由数据通信来实现，控制单元与通信单元之间的配线数量与控制器向监管人员方面输出的数据量的增减无关。要为监视功能升级也无须增加配线，通信单元和控制单元容易连接，还因为其容易连接，可容易的将通信单元做为选择配件。
还在现场设施与管理设施之间设有传管理中心设施，具备了控制器、管理终端、监视控制服务器、传输装置的远程管理系统，使得监管人员靠传输管理中心设施送出的数据对现场设施(升降门)实施远程监管。
即，在传输管理中心设施处，可对现场设施的监视实施集中管理，监管人员可通过与中心设施进行数据通信，容易对上述升降门进行监控。还因监视所必须的控制是在传输管理中心设施进行，使得控制器和管理终端成为比较紧凑型的装置。
传输装置从管理终端收到数据后，可以控制监视控制服务器，则监管人员可通过向传输管理中心输送数据，而对现场设施实施遥控，也可进行即时监视数据的采集，对升降门进行遥控操作等。
另，还可将传输装置作为网站服务器，通过网络进行传输管理中心设施与管理设施间的通信，同时，也可把管理终端作为网站浏览器驱动的一般性的硬件。
传输管理中心的监视控制服务器与控制器之间的通信，作为在通信协议里含有TCP/IP的信息仓通信，该通信方式的特点是对通信的信息仓量计费，所以，将控制器与监视控制服务器之间的通信线路置于开通状态连续使用也不会使通信费用过分增加。为此，可将中心设施和控制器之间的通信以常通方式进行，这样，既可对升降门进行即时监控也容易进行遥控操作，且费用不高。
尤其是升降门是树脂门时，由于其多安装在温度管理比较重要的地方，由本发明的控制器和远程管理系统使得树脂升降门的安装现场的温度管理容易实施，并可进行细微控制。
图1为本发明所述的远程管理系统的原理框图；图2为本发明所述的控制器的原理框图；
图3为本发明所述的控制器的主视图；图4为本发明所述的控制器的内部的主视图；图5为本发明所述的控制器的设定单元的主视图。
具体实施例方式
如图1所示，远程管理系统对安装设置于工厂、仓库等现场设施1的自动升降门(图中未画出)进行管理，是通过设在上述现场设施1以外的场所或现场设施1以内的固定场所的远程管理设施2，并借助于计算机网络系统的通信来实施的。
在本实施形态中，升降门的远程管理系统包括了升降门的动作状况的监视、远距离操作等内容。可依靠该管理系统，在离现场设施1有一定距离的远程管理设施2处，对现场设施1的升降门的开闭记录阅读、动作方式、设定变更进行操作，使得升降门的管理容易实现。
上述管理系统中，在前述现场设施1和管理设施2之间形成系统的中枢，即设有实现现场设施1和管理设施2之间的数据通信的传输管理中心3。辅助设施还包括控制升降门动作的装设在现场设备1处的控制器4，升降门管理用的设在管理设备2处的管理终端6，设在传输管理中心3处的监视控制服务器7和网站服务器8等。
首先说明控制器4，该控制器4由图3至4所示的盒状控制盒构成。
如图2所示，控制器4包括负责与传输管理中心3中的监视控制服务器7之间通信的通信单元11，负责升降门驱动控制的控制单元12，对外部设备实施中继控制的中继控制单元13，对控制器4进行手动操作的操作单元14。
通信单元11包括可将时间(时刻和时间量)的数据以电气方式输出的时钟单元47。
可通过操作单元14对控制单元12所设的动作模式进行切换，或对动作条件等进行设定，并依据输入至控制单元12的传感器和开关等的信号及所设定的动作模式，由控制单元12对升降门的开闭器16进行控制，从而自动或手动使升降门动作。
控制单元12有对升降门的动作进行自动或手动控制的运转模式；有对升降门的上下停止位置进行设定的停止位置设定模式；有对上限停止时间和开口高程，或运转方式等进行设定的功能设定模式，有对动作进行检查的动作检查模式，有对时刻进行修正的时刻修正模式等多种动作模式。
并且，控制单元12在运转模式中遵从停止位置设定模式及功能设定模式所设定的动作条件，可自动或手动对升降门进行运转(开闭)。对上述各动作模式，各种方式的设定是已经广为人知的内容，就不再详述。
如图3所示，控制盒9的正面门是开闭自如的门。如图4所示，该控制盒9内设有通信单元11的通信电路板18、控制单元12的控制电路板19、中继控制单元13的中继电路板21、操作单元14的操作电路板22，另还设有制动器25和电源24。
如图3所示，操作电路板22中一体化装有操作单元14的客户接口设定单元23，操作电路板22装在控制盒9中正面门17的内部，设定单元23装在控制盒9的正面门17的外表面，通过设定单元23将现场设备1的操作情况由操作单元14将信号送至控制单元12，便可进行模式设定、设定值或条件值的输入以及升降门的控制。
如图5所示，在设定单元23上，设有由通常的LED和7分段显示器构成的指示器26和开关27。操作开关27进行上述模式的切换和条件的输入。还可由指示器26依各模式进行亮灯，或其他表示，报知升降门的动作状况、操作状态、输入值等。
即，操作操作单元14的开关27，将数据由操作单元14送至控制单元12，从而进行模式设定，对设定值或条件进行输入进而对升降门进行控制。操作单元14接到控制单元12的数据则指示器26亮灯。
并且，操作单元14和控制单元12之间，使用光电偶合器进行全双工数据通信，再借助于该数据通信，操作单元14和控制单元12进行数据交换。为此，如图2所示，在控制单元12和操作单元14中，分别设有数据收发单元28、29。控制单元12和操作单元14之间所使用的光电偶合器全双工数据通信，由通信电缆31将其连接。
操作单元14和控制单元12之间的通信方式规格可任意选择，操作单元14与控制单元12之间的连接可用USB线缆、RS232C等接口线缆，红外线等无线方式均可。
因此，操作电路板22和控制电路板19，就与操作单元14的开关数(控制单元12的输入数)无关。仅用通信线缆31连接即可，若想提高控制器4的操作系统的功能，也不需增加配线，操作电路板22和控制电路板19之间连接不复杂，容易配成。
还由于操作单元14和控制单元12的上述连接结构，容易将操作单元14从控制盒9中分离出来，将其作成内装了操作电路板22的专用操作单元，或将其埋入升降门框内，均可容易施行；也可容易的将控制单元12和操作单元14用无线连接；操作单元14(设定单元23)有极高的配置自由度。
控制单元12如图2所示，包括与操作单元14连接的数据收发单元28、与升降门的开闭器16连接的控制单元32、控制用的计算单元33、接收传感器和开关等输入的数据的传感接口单元34、与中继控制单元13连接的中继接口单元36、记忆各种模式和设定条件的存储单元37。
控制单元12和通信单元11之间，使用RS485(半双工通信)的数据通信，由该通信进行数据交换。为此，在控制单元12及通信单元11中，分别设有数据通信用数据收发单元38、42，控制电路板19和通信电路板18通过用于RS485(半双工通信)的通信线缆41连接。
通信单元11和控制单元12之间的通信格式多样化，通信单元11和控制单元12之间的连接可用USB线缆、RS232C线缆，红外线等无线方式均可。
计算单元33通过数据收发单元28将操作单元14送来的数据或通过传感接口单元34收到开闭动作用的传感器及开关等处传来的信号，与从存储单元37呼出的设定模式一起，使该存储单元37记忆所设定的条件，再将数据依来自于开闭动作的传感器和开关的数据送往控制单元32，并通过开闭器16控制升降门。
计算单元33还实施数据传送，该传送通过数据收发单元28，将设定单元23的指示器26所要表示的数据送往操作单元14。计算单元33还通过数据收发单元38将从控制单元32送至计算单元33的数据(开闭器的异常警报数据等)、从计算单元33输出的控制单元用数据(升降门的开闭用数据)、传感器和开关的ON、OFF数据等构成的升降门开闭的相关数据送至通信单元11，并通过数据收发单元38来接收来自于通信单元11的数据。
前述通信单元11中，除设有前述数据收发单元42及时钟单元47之外，还设有通信用的数据收发单元43、温度传感器44、该温度传感器连接的温度电路46、计算单元48、存储单元49等。通过数据收发单元43将来自于传输管理中心3的数据送往控制单元12的同时，再通过数据收发单元43，由上述时钟47将控制单元12过来的接收数据及温度传感器44所测定的温度数据作为与时间相关的监视数据送往传输管理中心3。
上述温度电路中，至少安装了两个温度传感器44，在本实施形态中，由升降门分开的门外部和门内部，分别配置了温度传感器44，可测定上述门外部和门内部的温度。
由此，在传输管理中心3中的监视控制服务器7处，可得到上述升降门的开闭数据和升降门内外的温度数据。并且在监视控制服务器7处，还可得到以时间为基准的关联数据，再加上升降门开闭状况，升降门开闭时的上述门外部和门内部的温度数据。
监视控制服务器7和控制器4(通信单元11)之间采用的通信方式为连接时间和收费无关的方式，只按通信的通信仓量来收费，并借助于信息仓通信网51在通信协议中进行TCP/IP通信。为此，控制器4与监视控制服务器7之间一直接通，保持在线通讯，亦不会付出更多的在线通信费用。
控制单元12和通信单元11之间，与通信数据的量无关，仅用通信线缆41连接即可。控制单元12和通信单元11之间的配线数量与控制管理设施2的操作者(监视员)的数据量的增减无关。欲提高管理功能，也无须增加配线量。通信单元11(通信电路板18)和控制单元12(控制电路板19)的安装容易。所以将通信单元11作为选件设定也容易。
传输管理中心设施3内设有上述监视控制服务器7和网站服务器8之外，还设有与控制器4(信息仓通信网51)连接用的信息仓通信路由器52，与管理终端6连接的网络路由器55，与信息仓通信路由器52、监视控制服务器7、数据库服务器53、网络服务器8、网络路由器55、邮件服务器54连接的路由器等。
监视控制服务器7接收到控制器4来的数据后，将该数据原样或加工成所规定的形式送至网站服务器8。来自于控制器4的数据，存储在数据库服务器53之内，可存储由监视控制服务器7所加工的数据或原样的未加工的数据。网站服务器8使用监视控制服务器7送来的数据，将升降门的开闭状态等，以所定的表示形式，表示在管理终端6一侧，并做成该表示的网址，再流向网络56。
由此，管理设施2的操作者借助于网络56由管理终端6存入上述网站服务器8提供的网址，并由此可在管理终端6上对升降门的开闭状态，开闭记录及升降门隔开的门内部和门外部的温度，报警等升降门的一系列情况进行确认监视。
即，管理终端6和网站服务器8借助于网络56进行通信，在管理设施2上靠管理终端6可对升降门的动作状况等进行监视。
另，网站服务器8也可依据数据库服务器53所存储的数据来建构网址。这时，管理设施2的操作者可对升降门过去的动作状况进行阅览和确认。
上述网站服务器8是广为人知的，基于HTML作成网页。为此管理终端6若是具有网站浏览器的终端，无论是什么都可以，在本实施形态中，作为管理终端6使用以所定的OS和该OS上动作的安装了网站浏览器的个人电脑。另，有显示屏的手机或PDA也可用做管理终端6。
上述监视控制服务器7的结构是与操作单元14控制控制单元12一样，将控制数据和即时传输数据从控制器4传送到监视控制服务器7，由这些构成的远程操作数据可再送到控制器4。
控制器4的控制单元12借助于通信单元11来接收监视控制服务器7传输的远程操作数据，可进行对应该远程操作数据的处理。即，由监视控制服务器7对控制单元12(控制器4)进行与操作单元14相同的操作和对控制器4来的传输数据进行传输要求。
监视控制服务器7由网站服务器8来的控制操作指令进行上述远程操作数据的传输。网站服务器8由来自于管理终端6(网站浏览器)的指示，向监视控制服务器7传送控制操作指令。网站服务器8可做出从网站服务器8发出的控制操作指令的网址(遥控操作地址)为此，在管理终端6中，可表示遥控操作地址，由对该遥控操作地址输入数据，使控制器操作指令由网站服务器8传到监视控制服务器7传输到控制器4，由此，使得在管理设施2可以遥控操作控制器4，即可以在管理设施2处容易的进行控制器4的模式变更、设定、升降门的即时动作状况的监视等。
由此，可对升降门实施远程管理，还可对多个升降门进行集中管理，提高管理水平。另外，升降门的开闭记录及升降门所隔开的门内部和门外部的温度资料均可作为管理信息，在实施HACCP管理时，容易用其作为资料。
报警发生时，上述邮件服务器54到升降门的管理负责人等处也可建立电邮传输方式。在这种管理模式中，升降门的动作发生异常情况时，负责人可容易且迅速的传输信息。
由于可如上所述的由管理终端6对升降门进行管理，在传输管理中心3处也可配置管理终端6，用与管理设施2相同的接口，来对升降门进行管理。在管理终端6处也无必要另装升降门管理用的特别适应装置，只靠网站服务器8和监视控制器7的升级，即可对系统升级，容易对管理设施2进行增设。
权利要求
1.一种高速自动升降门的控制器，其特征在于所述的控制器包括两种数据输出单元，一种是将高速自动升降门的开启、关闭状态的相关数据输出的单元，另一种是将时间数据以电气方式输出的时钟单元，送出的状态数据再连同时间数据一起构成监视数据输出至控制器之外。
2.根据权利要求1所述的高速自动升降门的控制器，其特征是所述的控制器连接有温度传感器，所述的温度传感器所测定的温度数据与时间关联，包含在监视数据内。
3.根据权利要求1所述的高速自动升降门的控制器，其特征是所述的控制器包括为操作控制器而设定的操作单元和负责控制高速自动升降门动作的控制单元；所述操作单元和控制单元通过数据通信用线缆连接。
4.根据权利要求1所述的高速自动升降门的控制器，其特征是所述的监视数据的输出利用计算机网络，由将监视数据送往控制器外部的通信单元完成；所述的通信单元通过数据通信用线缆与控制单元相连。
5.根据权利要求1至4中任一所述的高速自动升降门的控制器，其特征是所述的高速自动升降门的材料为树脂材料。
6.一种高速自动升降门的远程管理系统，其特征在于在配备电气控制高速自动升降门的现场设施和通过数据通信对自动升降门的动作进行监视的管理设施之间，设置有现场设施与管理设施进行数据通信的传输管理中心；所述现场设施处的自动升降门的控制器包括两种数据输出单元，一种是将高速自动升降门的开启、关闭状态的相关数据输出的单元，另一种是将时间数据以电气方式输出的时钟单元，送出的状态数据再连同时间数据一起构成监视数据通过计算机网络传输到传输管理中心；从传输管理中心到控制器之间，有遥控操作用的数据收发单元；传输管理中心设有既可接收控制器传来的监视数据，又可向控制器传输遥控操作数据的监视控制服务器；根据所述的监视控制服务器传来的数据，传输管理中心用所定的表示形式将自动升降门的开闭状态作成表示在管理设施的管理末端的送出信号数据，并送往管理末端，数据的传输通过信息传输装置完成。
7.根据权利要求6所述的高速自动升降门的远程管理系统，其特征是所述的传输管理中心中的信息传输装置收到来自于管理末端的数据后，可以控制监视控制服务器。
8.根据权利要求6或7所述的高速自动升降门的远程管理系统，其特征是所述的传输管理中心的信息传输装置为网站服务器。
9.根据权利要求6所述的高速自动升降门的远程管理系统，其特征是所述的监视控制服务器和控制器之间的通信方式采用在通信中含有TCP/IP协议的存储通信方式；监视控制服务器和控制器之间的计算机网络采用与连线时间无关的信息仓通信网。
10.根据权利要求6所述的高速自动升降门的远程管理系统，其特征是所述的自动升降门的材料为树脂材料。
全文摘要
一种高速自动升降门的控制器及远程管理系统，能够对升降门实施远程监视及控制，其内容包括升降门开闭状态相关的数据，由于状态数据的输出与时间相联系，将其输出到控制器外部，并通过输出的数据对升降门的开闭次数、开闭时间等升降门的动作状态进行监控，从而达到远程监控安装了升降门的工厂、仓库等现场设施的目的。
文档编号G05B15/02GK1549066SQ0313668
公开日2004年11月24日 申请日期2003年5月21日 优先权日2003年5月21日
发明者小松昭夫, 堀江好明, 稻若和昭, 田边勉, 永岛利信, 余村佳晃, 信, 明, 昭, 晃 申请人:小松昭夫