专利名称：升降限位控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种控制装置。
目前在建筑工地上所使用的升降台，其上、下限位置的控制大致有三种第一种是靠机械顶撞限位开关来达到限位目的。一般是在上、下限位置各装一只限位开关，然后用长线引到地面控制箱，由控制箱进行控制。这种控制方式的缺点是导线安装不便，且在现场易被拉断，造成失控。并且导线往往带有强电而发生人身事故。再有，限位开关长期暴露在野外，造成接触不良而失控。
第二种方法是在限位设备转轴上装丝杆传动装置来回顶撞上、下限开关达到限位的目的。由于采用顶撞方式，往往经过一段时间，上、下限开关位置发生变动，使上、下限超限，达不到安全生产的目的。
第三种采用脉冲计数器的方式，即在限位设备的转轴上装一个计数脉冲传感器。当计数脉冲和拨码盘的预置数相符合时，产生一个限位停止信号，达到限位的目的。这种限位装置，调整困难、成本高、控制精度不高，操作人员要有一定的文化水平。
本实用新型的目的是提供一种利用感应无接触式电子控制的限位器。
本实用新型是由限位传感器1(见图1)和电子控制器2(见图2)组成的。
限位传感器1安装在限位设备的转轴上(如卷扬机转轴上)。限位传感器1中的丝杆14由二个滚珠轴承11、18支撑着，因此传动限位传感器的力很小。在丝杆14的二端各装有一个位置可调整的磁敏传感元件13和17。这种磁敏元件可以用干簧管或霍尔元件或感应线圈等。在丝杆14上装有一块嵌有永久磁钢的滑块15，在滑块底部有丝杆相应的螺纹。滑块15在绝缘板19长槽内，在丝杆14的正(反)向传动下作左(右)向移动。
电子控制器2由二组晶体管继电器电路207～215、变压整流滤波电路201～206以及控制、指示电路216～224组成。它是利用限位传感器1送来的二组上、下限位信号来控制卷扬电动机的正转、反转或停。
由本实用新型所控制的升降系统示意图如图3所示。
下面阐述在控制升降台时本实用新型的工作原理。
在卷扬机的转动下，升降台作上下运动。同时卷扬机通过同步连接轴的传动使限位传感器1的丝杆14转动，因此装在丝杆14上的磁钢15在上、下限位传感元件13和17之间移动。当升降台下降到下限位置时，相应地限位传感器1中的磁钢15接近传感元件13，该传感元件由原来输出闭路信号变成开路信号。此时电子控制器2中的晶体管210由截止变成导通，继电器209动作，其常闭接点209－2断开，交流接触器216断电，其接点断开，电动机停转，升降台就停在下限位置。如把主令开关218倒向“1”位置，电动机作反向旋转，升降台上升。当升降台上升到上限位置时，相应地限位传感器1中的磁钢15右移到接近传感元件17，该传感元件发出开路信号，电子控制器2中的晶体管214导通，继电器213动作，使电动机停转，升降台就停止在上限位置。要使升降台下降，可将主令开关218倒向“3”位置，如此周而复始。总开关221是当控制电路失控时使用。
本实用新型的优点1、工作稳定可靠，磁敏传感元件寿命可达107次以上。
2、具有上、下限指示灯指示、操作和调整方便。
3、限位精度高，升降限位偏差为±20毫米。
4、如果限位传感器有故障，升降台自动停止，能确保安全。
5、成本较低，亦可推广到其它限位设备。
升降台的限位设备是安全生产的必备装备，因此，本实用新型有很好推广价值和积极效果。
限位传感器1(图1)中19是一块绝缘板，在绝缘板中间有一条长槽，镶有永久磁钢的滑块15被限定槽内，它在丝杆14的转动下能左右移动。滑块15底部有和丝杆14相配的螺纹。丝杆14装在二个滚珠轴承11和18上。调节板12和16装在绝缘板19上，其固定孔是一长条孔，使调节板12和16可以左右调节，可调节滑块15的行程，也即调节上、下限位。在绝缘板19上罩以外壳10。
实施例限位传感器1的绝缘板19是用8.5毫米厚的胶木板制成。丝杆14用不锈钢车制而成。滑块15由合金铜材料制成，中间镶以一般的磁钢。磁敏传感元件采用干簧管。
电子控制器2电路图如图2所示，其元器件型号参数如下201变压器～220V／～24V202～205整流二极管1N4002211，215
206电解电容2200μf／35V207、212电阻4.7k209、213继 电 器JQX－10F32210、214晶 体 管3DG130216、217交流接触器20A／220V218主令开关LS2－3219、220指 示 灯氖灯221开关KNX1X1222－224螺旋式熔断器380V／30A
权利要求1.一种由限位传感器1和电子控制器2组成的升降限位控制器，其特征在于限位传感器1的丝杆14装在二个滚动轴承11和18上，在丝杆14上装有镶有永久磁钢的滑块15，在丝杆转动时，滑块15可以左右移动，在丝杆14二端装有磁敏传感元件13和17，其位置可由调节板12和16调节。
2.根据权利要求1所述的升降限位控制器，其特征在于电子控制器2采用二组晶体管继电器电路207～215作为控制电动机正反转电路，二个晶体管210、214的基极和发射极接二组上、下限位传感元件。
3.根据权利要求1所述的升降限位控制器，其特征在于所述的磁敏传感元件13和17，可以采用霍尔元件或干簧管或感应线圈。
专利摘要一种升降限位控制器，由限位传感器和电子控制器组成。在限定传感器中若有二个磁敏传感元件，永久磁钢在丝杆传动下可以在二个磁敏元件之间移动，当磁钢接近磁敏传感元件时，发出限位信号。该限位信号通过电子控制器去控制电动机，使升降机停止。这种限位控制器具有工作稳定可靠、成本较低、调试和操作方便的优点。可以广泛地应用在建筑工地上的升降装置。亦可用于其它需要限位的升降机构。
文档编号B66B1/36GK2069845SQ9020917
公开日1991年1月23日 申请日期1990年6月21日 优先权日1990年6月21日
发明者徐香顺, 赵乃武, 曹胜强, 杨介康, 于荣根 申请人:杭州市第二建筑工程公司二工区