专利名称:一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，包括综合检测台、任务管理台、用于为综合检测台与任务管理台提供电源的UPS不间断电源系统、橡胶减震器及钢丝绳减震器，所述的综合检测台包括第一上柜体、第一下柜体及第一操作台；所述的第一上柜体内部依次设置有相互电连接的数传电台、GPS终端主机、第一以太网交换机、交流电源盒及直流电源盒。本实用新型所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其结构合理，防震效果好，能够实现UUV的离线任务规划及参数设定、在线状态监控、下水前的检测以及回收后的数据处理和检测功能。
【专利说明】一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人航行器控制台领域，尤其是一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台。
【背景技术】
[0002]随着海洋开发事业的迅速发展，世界军事的迫切需求，UUV在水下工程、海洋科学考察、海底勘测、打捞救生、海洋军事等领域得到了长足的发展与广泛的应用。目前，UUV向着远程、深海和多功能的方向发展。
[0003]为确保UUV在复杂的、难以预知的海洋环境中能够长时间、安全地航行和工作，建立UUV水面控制系统是必不可少的。其主要使命是能够对UUV进行任务规划，对任务进行半物理仿真验证；能够对UUV进行入水前的系统设备检测，以及回收后的数据下载和处理；能够对UUV进行监测和控制。同时，为便于使用，水面控制系统还应能够适应复杂条件的运输和使用需要。
[0004]水面控制系统是UUV水下完成任务的重要保障设备。在无人机(UAV)领域，地面控制站(ground control stat1n，GCS)技术已得到广泛应用，已研制了大量的专用和通用GCS系统。UUV处于水下作业时，难以被发现，为便于对UUV实时监测和控制，UUV水面控制系统开发多专注于水下监控功能。为提高UUV执行任务的可靠性，目前普遍采用半实物仿真系统的方式对UUV任务和系统性能进行仿真验证。为实现UUV水下航行，需要建立任务规划系统。
[0005]综上，目前公开报道的UUV水面控制系统主要为针对部分功能而研制的专用设备，或为科研、试验设计的设备，尚缺少能够实现综合控制功能的，可适应复杂环境的UUV水面综合控制系统。
【发明内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其结构合理，防震效果好能够实现UUV的离线任务规划及参数设定、在线状态监控、下水前的检测以及回收后的数据处理和检测功能。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，包括综合检测台、任务管理台、用于为综合检测台与任务管理台提供电源的UPS不间断电源系统、橡胶减震器及钢丝绳减震器，所述的综合检测台包括第一上柜体、第一下柜体及第一操作台；所述的第一上柜体内部依次设置有相互电连接的数传电台、GPS终端主机、第一以太网交换机、交流电源盒及直流电源盒；所述的第一上柜体的前端依次设置有GPS接收机、控制盒、第一数据传输盒、第一显示器及第二显示器；所述的第一下柜体内部依次设置有相互电连接的工控机、避碰声纳检测仪及多普勒计程仪；所述的第一操作台上设置有防水键盘；
[0008]所述的任务管理台包括第二上柜体、第二下柜体及第二操作台；所述的第二上柜体内部设置有第二以太网交接机；所述的第二上柜体前端设置有第三显示器、第四显示器、第二数据传输盒及光驱；
[0009]所述的综合检测台与任务管理台是通过第一太网交换机与第二以太网交换机相互通信连接；所述的综合检测台是通过避碰声纳检测仪、多普勒计程仪及外部UUV脐带缆与外部水下无人航行器通信连接；
[0010]所述的橡胶减震器是分别设置在第一下柜体与第二下柜体底部；所述的钢丝绳减震器是分别设置在第一上柜体与第二上柜体背部。
[0011]进一步地，所述的橡胶减震器包括底座、顶座、套筒、橡胶及若干人字形架体；所述套筒包括分别设置在底座与顶座上的下套筒及上套筒；所述的下套筒与上套筒是相互扣合；所述的人字形架体是均匀设置在套筒内部；所述的橡胶是设置在人字形架体的空隙内；所述的橡胶中部设置有预留空隙；所述的下套筒与上套筒端面上还设置有用于固定橡胶的定位柱；所述的底座与顶座侧部还设置有若干第一安装孔。
[0012]进一步地，所述的钢丝绳减震器包括两个环形安装座及若干钢丝圈；所述的环形安装座底部设置有用于螺钉连接的若干第二安装孔；所述的环形安装座上设置有用于安装钢丝圈的若干圆孔。
[0013]进一步地，所述的第一数据传输盒8与第二数据传输盒分别包括一个并口，一个网口，一个RS串口以及个USB.0接口。
[0014]作为优选的方案，所述的第一上柜体与第二上柜体顶部还设置有吊耳。
[0015]作为优选的方案，所述的第一上柜体前端还设置有与第一以太网交换机相互电连接的第一以太网交换机指示灯。
[0016]作为优选的方案，所述的第二上柜体前端还设置有与第二以太网交接机相互电连接的第二以太网交换机指示灯。
[0017]本实用新型的有益效果是:一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，采用橡胶减震器与钢丝绳减震器，具有多方向减震效果，防震效果好，适用于安装在机动集装箱内；其综合检测台与任务管理台通过第一太网交换机与第二以太网交换机通信连接，综合检测台通过避碰声纳检测仪、多普勒计程仪及外部UUV脐带缆与外部水下无人航行器通信连接，能够实现UUV的离线任务规划及参数设定、在线状态监控、下水前的检测以及回收后的数据处理和检测功能。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]图1是本实用新型所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台的综合检测台结构示意图；
[0020]图2是本实用新型所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台的任务管理台结构示意图；
[0021]图3是本实用新型所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台的橡胶减震器结构示意图；
[0022]图4是本实用新型所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台的钢丝绳减震器结构示意图。
[0023]附图中标记分述如下:1、综合检测台，11、第一上柜体，111、GPS接收机，112、控制盒，113、第一数据传输盒，114、第一显示器，115、第二显示器，116、第一以太网交换机指示灯，12、第一下柜体，13、第一操作台，131、防水键盘，2、任务管理台，21、第二上柜体，211、第三显示器，212、第四显示器，213、第二数据传输盒，214、光驱，215、第二以太网交换机指示灯，22、第二下柜体，23、第二操作台，4、橡胶减震器，41、底座，411、下套筒，42、顶座，421、上套筒，43、橡胶，431、预留空隙，432、定位柱，44、人字形架体，5、钢丝绳减震器，51、环形安装座，52、钢丝圈，53、第二安装孔，6、吊耳。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0025]如图1、2所示的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，包括综合检测台1、任务管理台2、用于为综合检测台I与任务管理台2提供电源的UPS不间断电源系统、橡胶减震器4及钢丝绳减震器5，所述的综合检测台I包括第一上柜体11、第一下柜体12及第一操作台13 ;所述的第一上柜体内部依次设置有相互电连接的数传电台、GPS终端主机、第一以太网交换机、交流电源盒及直流电源盒；所述的第一上柜体11的前端依次设置有GPS接收机111、控制盒112、第一数据传输盒113、第一显示器114及第二显示器115 ;所述的第一下柜体12内部依次设置有相互电连接的工控机、避碰声纳检测仪及多普勒计程仪；所述的第一操作台13上设置有防水键盘131 ;所述的第一数据传输盒113与第二数据传输盒213分别包括一个并口，一个网口，一个RS232串口以及4个USB2.0接口。所述的第一上柜体11前端还设置有与第一以太网交换机相互电连接的第一以太网交换机指示灯 116。
[0026]如图2所示的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，所述的任务管理台2包括第二上柜体21、第二下柜体22及第二操作台23 ;所述的第二上柜体21内部设置有第二以太网交接机；所述的第二上柜体21前端设置有第三显示器211、第四显示器212、第二数据传输盒213及光驱214 ;所述的综合检测台I与任务管理台2是通过第一太网交换机与第二以太网交换机通信连接；所述的综合检测台I是通过避碰声纳检测仪、多普勒计程仪及外部UUV脐带缆与外部水下无人航行器通信连接；所述的橡胶减震器4是分别设置在第一下柜体12与第二下柜体22底部；所述的钢丝绳减震器5是分别设置在第一上柜体11与第二上柜体21背部。所述的第一上柜体11与第二上柜体21顶部还设置有吊耳6。所述的第二上柜体21前端还设置有与第二以太网交接机相互电连接的第二以太网交换机指示灯215。
[0027]如图3所示的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，所述的橡胶减震器4包括底座41、顶座42、套筒、橡胶43及若干人字形架体44 ;所述套筒包括分别设置在底座41与顶座42上的下套筒411及上套筒421 ;所述的下套筒411与上套筒421是相互扣合；所述的人字形架体44是均匀设置在套筒内部；所述的橡胶43是设置在人字形架体44的空隙内；所述的橡胶43中部设置有预留空隙431 ;所述的下套筒411与上套筒421端面上还设置有用于固定橡胶43的定位柱432 ;所述的底座41与顶座42侧部还设置有若干第一安装孔。
[0028]如图4所示的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，所述的钢丝绳减震器5包括两个环形安装座51及若干钢丝圈52 ;所述的环形安装座51底部设置有用于螺钉连接的若干第二安装孔53 ;所述的环形安装座51上设置有用于安装钢丝圈52的若干圆孔。
[0029]本实用新型所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，采用橡胶减震器4与钢丝绳减震器5，具有多方向减震效果，防震效果好，适用于安装在机动集装箱内；其综合检测台I与任务管理台2通过第一太网交换机与第二以太网交换机通信连接，综合检测台I通过避碰声纳检测仪、多普勒计程仪及外部UUV脐带缆与外部水下无人航行器通信连接，能够实现UUV的离线任务规划及参数设定、在线状态监控、下水前的检测以及回收后的数据处理和检测功能。
[0030]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是:包括综合检测台(I)、任务管理台(2)、用于为综合检测台⑴与任务管理台(2)提供电源的UPS不间断电源系统、橡胶减震器(4)及钢丝绳减震器(5)，所述的综合检测台(I)包括第一上柜体(11)、第一下柜体(12)及第一操作台(13);所述的第一上柜体内部依次设置有相互电连接的数传电台、GPS终端主机、第一以太网交换机、交流电源盒及直流电源盒；所述的第一上柜体(II)的前端依次设置有GPS接收机(111)、控制盒(112)、第一数据传输盒(113)、第一显示器(114)及第二显示器(115);所述的第一下柜体(12)内部依次设置有相互电连接的工控机、避碰声纳检测仪及多普勒计程仪；所述的第一操作台(13)上设置有防水键盘(131); 所述的任务管理台(2)包括第二上柜体(21)、第二下柜体(22)及第二操作台(23);所述的第二上柜体(21)内部设置有第二以太网交接机；所述的第二上柜体(21)前端设置有第三显示器(211)、第四显示器(212)、第二数据传输盒(213)及光驱(214); 所述的综合检测台(I)与任务管理台(2)是通过第一太网交换机与第二以太网交换机相互通信连接；所述的综合检测台(I)是通过避碰声纳检测仪、多普勒计程仪及外部UUV脐带缆与外部水下无人航行器通信连接； 所述的橡胶减震器(4)是分别设置在第一下柜体(12)与第二下柜体(22)底部；所述的钢丝绳减震器(5)是分别设置在第一上柜体(11)与第二上柜体(21)背部。2.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是:所述的橡胶减震器(4)包括底座(41)、顶座(42)、套筒、橡胶(43)及若干人字形架体(44);所述套筒包括分别设置在底座(41)与顶座(42)上的下套筒(411)及上套筒(421);所述的下套筒(411)与上套筒(421)是相互扣合；所述的人字形架体(44)是均匀设置在套筒内部；所述的橡胶(43)是设置在人字形架体(44)的空隙内；所述的橡胶(43)中部设置有预留空隙(431);所述的下套筒(411)与上套筒(421)端面上还设置有用于固定橡胶(43)的定位柱(432);所述的底座(41)与顶座(42)侧部还设置有若干第一安装孔。3.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是:所述的钢丝绳减震器(5)包括两个环形安装座(51)及若干钢丝圈(52);所述的环形安装座(51)底部设置有用于螺钉连接的若干第二安装孔(53);所述的环形安装座(51)上设置有用于安装钢丝圈(52)的若干圆孔。4.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是:所述的第一数据传输盒(113)与第二数据传输盒(213)分别包括一个并口，一个网口，一个RS232串口以及4个USB2.0接口。5.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是:所述的第一上柜体(11)与第二上柜体(21)顶部还设置有吊耳(6)。6.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是:所述的第一上柜体(11)前端还设置有与第一以太网交换机相互电连接的第一以太网交换机指示灯(116)。7.根据权利要求1所述的一种用于控制水下无人航行器的水面综合控制操作台，其特征是:所述的第二上柜体(21)前端还设置有与第二以太网交接机相互电连接的第二以太网交换机指示灯(215)。
【文档编号】G05D1-10GK204270147SQ201420651693
【发明者】马硕, 张鹏, 谭昕, 吴小兵, 许杰, 李福明, 韩斌, 刘保根, 范书源, 张炜, 张博, 蒙凌云, 郑薇 [申请人]中国人民解放军92232部队