专利名称：一种数控冷弯机的检测机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及造船用数控加工设备，具体涉及用于加工船舶肋骨、横梁、纵骨等曲线形状构件的数控冷弯机，特别是数控冷弯机中的检测机构。
背景技术：
数控冷弯机，都是由计算机、实时检测加工构件的检测机构、由计算机控制的冷弯机组成。数控冷弯机的工作原理为检测机构实时对加工构件进行检测，并将检测的数据输出给计算机，通过计算机的分析计算后，计算机控制冷弯机加工构件。
曾于1985年获国家发明三等奖的“数控肋骨冷弯的弦线测量法和检测机构”，是目前用于数控肋骨冷弯机的有效控制方法和检测装置。该测量法提出的“弦线测量法”解决了一根肋骨曲线可由一组控制参数“进料长度Li”和“弯曲角度θi”唯一确定的问题。其“检测机构”是使用“钢丝作为弦线”的检测机构，即将钢丝挂在肋骨端部上，由连在肋骨端部的钢丝带动进料角度传感器，以实现弦线测量法“进料长度Li”控制参数的测量；同时由连在肋骨端部的钢丝带动弯曲角度传感器，实现“弯曲角度θi”控制参数的测量。
“钢丝作为弦线”的检测机构存在以下缺陷1、由于钢丝随进料距离逐渐增长而加长，长度过大后，会因钢丝发生抖动，影响角度传感器的检测数据的准确性；2、钢丝与肋骨基本处在同一平面上且相距很近，加工过程中操作者容易触动钢丝而影响检测；3、为了不影响肋骨起吊等操作，每次自动加工一根肋骨之前，经置零位后，需人工将钢丝挂在肋骨端部上，肋骨自动加工完毕之后，又需人工将钢丝从肋骨端部固定处取下，给使用带来不便。
中国专利公告号CN2399299Y公开了一种“肋骨冷弯机自动控制用检测装置”，为克服上述“钢丝作为弦线”的检测机构的不足，该检测装置仅用四个位移传感器组成的数控肋骨冷弯机检测装置，无需使用钢丝，因此克服了“钢丝作为弦线”的检测机构存在的缺陷。
但“肋骨冷弯机自动控制用检测装置”也存在缺陷1、用于测量加工构件前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两位移传感器分别设置在左、右两检测杆上，检测杆需靠推力弹簧复位，而且，检测杆还需导向轨道限位，使其只能在大地坐标Y轴方向上移动；这种位移传感器的整个机构复杂，而且整个位移传感器机构需设置在加工构件的前面，它占据了操作的最好位置，严重影响工人操作。2、左、右两检测杆的导向轨道，安装的要求精度高，安装难度大。3、这种位移传感器只有使用齿轮齿条传动带动编码器，位移传感器的结构复杂，测量精度低，对使用环境要求高，维护工作量大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数控冷弯机的检测机构，该机构不会影响工人操作，机构简单，安装方便，准确性好。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是一种数控冷弯机的检测机构，它包括
用于分别测量冷弯机上加工构件前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两位移传感器、用于测量加工构件进料端大地坐标Y轴向位移值的位移传感器、用于测量加工构件进料端大地坐标X轴向位移值的位移传感器；上述加工构件前部两点分别设置在冷弯机机架的两侧；上述位移传感器的输出端与计算机中采集卡的输入端连接；加工构件前部两点上分别设有两测头；用于分别测量加工构件前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两位移传感器均为拉绳式位移传感器；两拉绳式位移传感器设置在加工构件的后面，它们的拉绳分别与两测头连接。
上述方案中，两测头分别设置在各自的、用于限制测头只能在大地坐标Y轴方向上移动的导向套中，两导向套与机架固定连接。
上述方案中，用于测量加工构件进料端大地坐标Y轴向位移值的位移传感器为拉绳式位移传感器，用于测量加工构件进料端大地坐标X轴向位移值的位移传感器为拉绳式位移传感器。
上述方案中，用于分别测量加工构件前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两拉绳式位移传感器分别设置在机架上。
上述方案中，它还包括设置在加工构件进料端的两条大地坐标X轴向轨道和可在两条轨道上滑行的大地坐标Y轴向平移滑杆，在平移滑杆上设有可在滑杆上滑行的滑块；加工构件进料端与滑块铰接；用于测量加工构件进料端大地坐标X轴向位移值的拉绳式位移传感器固定在轨道的一端，它的拉绳与滑杆连接；用于测量加工构件进料端大地坐标Y轴向位移值的拉绳式位移传感器固定在平移滑杆的一端，它的拉绳与滑块连接。
上述方案中，加工构件进料端通过连接板与滑块铰接。
本实用新型检测机构可实时对加工构件进行检测，并将检测的数据输出给计算机，通过计算机的分析计算后，计算机控制的冷弯机加工构件。计算机的分析计算方法和工作原理，在中国专利公告号CN2399299Y公开的“肋骨冷弯机自动控制用检测装置”文件中已经公开，本说明书就不再进行说明。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、无需使用钢丝，因此克服了“钢丝作为弦线”的检测机构存在的缺陷；2、采用拉绳式位移传感器，特别是用于分别测量冷弯机上加工构件前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两位移传感器采用拉绳式位移传感器，两拉绳式位移传感器可设置在加工构件的后面，因此占据操作位置小，比较隐蔽，不会影响操作；3、由于传感器上的拉绳始终有张力，在其作用下，测头可很容易地在检测时始终抵住加工构件前部，因此整个传感器机构的结构简单，安装方便；4、两导向套与机架固定连接，测头分别设置在导向套内；导向套的作用，使测头只能在Y轴向(纵向)上移动，且使检测机构性能稳定；
5、拉绳式位移传感器机构简单，成本低，对使用环境要求不高，安装维修方便。
图1为本实用新型实施例的结构示意图具体实施方式
如图1所示的本实用新型检测机构实施例，它包括用于分别测量冷弯机上加工构件11前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两拉绳式位移传感器1、2、用于测量加工构件11进料端大地坐标Y轴向位移值的拉绳式位移传感器4、用于测量加工构件11进料端大地坐标X轴向位移值的拉绳式位移传感器3。拉绳式位移传感器均采用美国CELESCO公司生产PT9000系列拉绳式位移传感器，各位移传感器的输出端与计算机中采集卡的输入端连接。
上述加工构件11前部两点分别设置在冷弯机机架12的两侧。加工构件11前部两点上分别设有两测头5；两测头5分别设置在各自的、用于限制测头5只能在大地坐标Y轴方向上移动的导向套6中，两导向套6与机架12固定连接。拉绳式位移传感器1、2设置在加工构件11后面的机架12上，它们的拉绳分别与两测头5连接。
检测机构还包括设置在加工构件11进料端的两条大地坐标X轴向轨道9和可在两条轨道9上滑行的大地坐标Y轴向平移滑杆8，在平移滑杆8上设有可在滑杆8上滑行的滑块7。加工构件11进料端与一连接板10的一端连接，连接板10的另一端与滑块7铰接。用于测量加工构件11进料端大地坐标X轴向位移值的拉绳式位移传感器3固定在轨道9的一端，它的拉绳与滑杆8连接；用于测量加工构件11进料端大地坐标Y轴向位移值的拉绳式位移传感器4固定在平移滑杆8的一端，它的拉绳与滑块7连接。
权利要求1.一种数控冷弯机的检测机构，它包括用于分别测量冷弯机上加工构件(11)前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两位移传感器、用于测量加工构件(11)进料端大地坐标Y轴向位移值的位移传感器、用于测量加工构件(11)进料端大地坐标X轴向位移值的位移传感器；上述加工构件(11)前部两点分别设置在冷弯机机架(12)的两侧；上述位移传感器的输出端与计算机中采集卡的输入端连接；其特征在于加工构件(11)底部两点上分别设有两测头(5)；用于分别测量加工构件(11)前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两位移传感器均为拉绳式位移传感器(1、2)；两拉绳式位移传感器(1、2)设置在加工构件(11)的后面，它们的拉绳分别与两测头(5)连接。
2.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于两测头(5)分别设置在各自的、用于限制测头(5)只能在大地坐标Y轴方向上移动的导向套(6)中，两导向套(6)与机架(12)固定连接。
3.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于用于测量加工构件(11)进料端大地坐标Y轴向位移值的位移传感器为拉绳式位移传感器(4)，用于测量加工构件(11)进料端大地坐标X轴向位移值的位移传感器为拉绳式位移传感器(3)。
4.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于用于分别测量加工构件(11)前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两拉绳式位移传感器(1、2)分别设置在机架(12)上。
5.如权利要求3所述的检测机构，其特征在于它还包括设置在加工构件(11)进料端的两条大地坐标X轴向轨道(9)和可在两条轨道(9)上滑行的大地坐标Y轴向平移滑杆(8)，在平移滑杆(8)上设有可在滑杆(8)上滑行的滑块(7)；加工构件(11)进料端与滑块(7)铰接；用于测量加工构件(11)进料端大地坐标X轴向位移值的拉绳式位移传感器(3)固定在轨道(9)的一端，它的拉绳与滑杆(8)连接；用于测量加工构件(11)进料端大地坐标Y轴向位移值的拉绳式位移传感器(4)固定在平移滑杆(8)的一端，它的拉绳与滑块(7)连接。
6.如权利要求5所述的检测机构，其特征在于加工构件(11)进料端通过连接板(10)与滑块(7)铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种数控冷弯机的检测机构，它包括用于分别测量冷弯机上加工构件(11)前部两点的大地坐标Y轴向位移值的两位拉绳式位移传感器(1、2)。本实用新型采用拉绳式位移传感器，两拉绳式位移传感器可设置在加工构件的后面，因此占据操作位置小，比较隐蔽，不会影响操作；由于传感器上的拉绳始终有张力，在其作用下，测头可很容易地在检测时始终抵住加工构件前部，因此整个传感器机构的结构简单，安装方便；两导向套与机架固定连接，测头分别设置在导向套内；导向套的作用，使测头只能在Y轴向上移动，且使检测机构性能稳定；拉绳式位移传感器机构简单，成本低，对使用环境要求不高，安装维修方便。
文档编号G05B19/401GK2752829SQ20042007696
公开日2006年1月18日 申请日期2004年10月14日 优先权日2004年10月14日
发明者胡勇, 郑绍春, 茅云生, 王呈方 申请人:武汉理工大学