设备控制系统的制作方法

文档序号:6267546阅读:130来源:国知局
专利名称:设备控制系统的制作方法
技术领域
本发明涉及控制多个设备群的设备控制系统,例如涉及控制制冷设备或空调设备等对室温有影响的设备类的设备控制系统。
背景技术
在超市或方便商店等食品店铺中,设置多个冷却商品的商品陈列橱或管理室内空气状态的空调设备等设备类。鉴于这种状况,从以往就进行管理设置在店铺内的多个设备类的技术的方案。例如,在专利文献1中,提出管理配设于店铺内的商品陈列橱、空气调节器以及照明等各种设备的技术。
专利文献1特开2001-182987号公报近年来,节约能量、积极地实现节能化的风潮高涨,期待提出即使在食品店铺内也可达到节能化的新技术的方案。在这种背景下,在设置对室温有影响的多台设备类的店铺等中,虽然实现了各设备类单独的节能化,但考虑各设备类的整体运转状态而实现节能化的技术的方案几乎没有。
另外,例如在考虑其他设备类的运转状态来进行某设备的控制的系统的情况下,若一台设备产生故障等不良现象,则其影响会波及其他设备类的控制。在这种系统中,可以设想到由于一台设备的不良,会导致设备类整体的动作停止的事态。

发明内容
本发明是鉴于上述情况而进行的,其目的在于,提供一种可以有效地控制多台设备类的每一台,以实现节能化的技术。
为了解决上述课题,本发明的某种形态涉及设备控制系统。该设备控制系统包括多个设备群;设备控制部,相对各设备群设置,以控制对应的设备群的动作;和统御部,统御各设备控制部,接收从各设备控制部送来的各设备群的状态量数据,根据对应的设备群的状态量数据和至少一个其他设备群的状态量数据,计算各设备控制部的控制数据。所述设备控制部也可以根据所述统御部算出的控制数据来控制对应的设备群。
根据该设备控制系统,可以根据对应的设备群的状态量数据和至少一个其他设备群的状态量数据,算出各设备控制部的控制数据。因此,能够使各设备控制部的控制状态相互协调,可以有效地控制各设备群,以达到节能化的目的。而且,这里所说的“设备群”包含单个或多个设备类。另外,“控制数据”可以包括设备控制部控制对应的设备群时所用的全部数据。此外,“状态量数据”中包括设备群所关联的全部数据,例如包括设备群的控制数据或根据设备群的动作状态而变化的状态量等。
所述统御部可以不仅具有根据对应的设备群的状态量数据和至少一个其他设备群的状态量数据、计算各设备控制部的控制数据的功能,还具有仅根据对应的设备群的状态量数据来计算各设备控制部的控制数据的功能。这样,通过使统御部具有多个计算各设备控制部的控制数据的功能,从而可以配合状况来改变控制数据的计算方法,能够更有效地控制各设备群。这里所说的“对应的设备群”是指设备控制部设为控制对象的设备群。
另外,本发明的其他形态也涉及设备控制系统。该设备控制系统包括多个设备群;设备控制部,相对各设备群设置,以控制对应的设备群;中继部,将从各设备控制部送来的各设备群的状态量数据送往其他设备控制部。所述设备控制部也可以根据自身控制动作的设备群的状态量数据和从中继部送来的至少一个其他设备群的状态量数据,来控制对应的设备群。
即使在该设备控制系统中,也可以根据自身控制动作的设备群的状态量数据和至少一个其他设备群的状态量数据来算出各设备控制部的控制数据。因此,能够使各设备控制部的控制状态相互协调,可以有效地控制各设备群,以达到节能化的目的。
所述设备群可以包含根据动作状态而对室温有影响的设备类。在这种情况下,大多可以有效地达到节能化的目的。这里所说的“设备类”包括电气设备,不止是以在空间内吸收或释放热量为目的而设置的设备,也可以是作为运转的结果来吸收或释放热量的设备。作为这种设备类,例如不只是吸收热量的制冷设备,也相当于在方便商店中用于湿润饮料罐等的设备等、在空间内释放热量的设备。
而且,以上构成要素的任意组合、使本发明的表现在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间变换而得到的发明,也作为本发明的形态而有效的。
根据本发明,可以根据对应的设备类的状态量数据和至少一个其他设备群的状态量数据来算出各设备控制部的控制数据。因此,可以使各设备控制部的控制状态相互协调,可以有效地控制各设备群,有效达到节能化的目的。


图1是表示第1实施方式的设备控制系统的构成的图。
图2是表示包括陈列橱装置及制冷机而构成的制冷设备的结构的图。
图3是表示店铺·设施中的各电气设备的配置关系的图。
图4是表示第1实施方式的空调机系统的控制器所具有的功能中、主要和空调机的控制相关联的功能构成的框图。
图5是表示第1实施方式的中央统合器所具有的功能中、主要和空调机的控制相关联的功能构成的框图。
图6是表示中央统合器的控制量计算部中的运算功能相关联的功能构成的框图。
图7是表示第1实施方式中控制陈列橱装置时的整体流程的流程图。
图8是表示规定期间的消耗电力量的评估流程的图。
图9是表示去掉空调机系统之例的图。
图10是表示去掉中央统合器之例的图。
图11是表示第2实施方式的中央统合器所具有的功能中,主要和电气设备的控制相关联的功能构成的框图。
图12是表示第2实施方式的空调机系统的控制器所具有的功能中,主要和空调机的控制相关联的功能构成的框图。
图13是表示第2实施方式中,控制陈列橱装置时的整体流程的流程图。
图中10-设备控制系统,12-中央统合器,14-空调机系统,16-制冷机系统,18-陈列橱系统,22、32、42-控制器,24-空调机,24a-室外机,24b-室内机,34-制冷机,44-陈列橱装置,50-控制器接收部,51-通信状态判断部,52-通信状态判断部,54-控制量计算部,56-设备动作控制部,58-信息发送部,62-通信状态确认部,64-统合器接收部,66-控制量计算部,67-分配调整部,68-控制量发送部,70-信息分配部,90-膨胀阀,100-店铺·设施,102-热量计算部,104-消耗电力计算部,106-评估部,108-店铺·设施热量计算部,110-制冷设备热量计算部,112-空调设备热量计算部。
具体实施例方式
本发明的设备控制系统所关联的实施例,其特征之一为,在店铺或设施等大致密闭的空间中,综合利用空调设备或制冷设备等多个设备群相关的状态量数据,使各电气设备有效运转,以达到节能化目的。而且,这里所说的大致密闭空间意味着在通常状态下不向外部开放的实质上封闭的空间,除了店铺或设施以外,也包括设置了百货公司的食品卖场的楼层等。而且,大致密闭空间,只要是作为整体实质上密闭的空间就可以,是也包括在一部分中存在与外部的联络口的空间的概念。
(第1实施方式)图1是表示第1实施方式的设备控制系统10的构成的图。设备控制系统10包括进行店铺·设施内的空气调节的空调机系统14;用于陈列食品等商品的陈列橱系统18;用于控制冷却陈列橱系统18所用的冷却空气的制冷剂的压力或温度等的制冷机系统16。另外,设备控制系统10包括将空调机系统14、制冷机系统16及陈列橱系统18相互协同的中央统合器12。
空调机系统14具有由室外机24a及多个室内机24b构成的空调机24;与室外机24a及各室内机24b连接着的控制器22。空调机24进行送风或冷暖气设备等的空气调整,积极地进行店铺·设施内的室温调整。
制冷机系统16具有制冷机34、连接于制冷机34的控制器32。制冷机34是包括压缩机、冷凝器及蒸发器而构成的一般的制冷机,与后述的陈列橱装置44的膨胀阀等协同动作,将冷却用空气冷却。
陈列橱系统18具有多个陈列橱装置44、和连接于各陈列橱装置44的控制器42。制冷机系统16及陈列橱系统18协同动作来调整陈列橱内的温度,更具体的是,具有图2所示的结构。
图2是表示包括陈列橱装置44及制冷机34而构成为制冷设备的结构的图。制冷机34与各陈列橱装置44通过共通冷气配管49连接,在制冷机34与陈列橱装置44之间,经共通配管49进行制冷剂的交换。
制冷机34具有检测制冷剂的冷凝温度的冷凝温度传感器36,冷凝温度传感器36的检测结果被送往控制器32。陈列橱装置44具有实际陈列食品等商品并由冷却用空气冷却的陈列橱46;检测陈列橱46的库内温度的库内温度传感器48;安装在制冷机34与各陈列橱46之间的共通配管49上的膨胀阀47。而且,图2的陈列橱46及膨胀阀47,虽然为了方便而以分离的状态图示,但实际上是一体构成的。
膨胀阀47具有在制冷机34与陈列橱装置44之间调整经共通配管49交换的制冷剂的流量的功能。从制冷机34供给的制冷剂,在通过膨胀阀47调整了流量的状态下经共通配管49导入各陈列橱46内,冷却各陈列橱46所使用的冷却用空气。陈列橱46具有根据冷却空气温度值与设定温度值之差来控制膨胀阀47的开闭的功能。而且,膨胀阀47在只来自陈列橱46的要求下不开阀,而是接收来自控制器42的门信号即开阀控制信号后开阀。制冷机34若检测出膨胀阀47的开阀动作导致的制冷剂压力的变化,则驱动压缩机,将制冷剂供给到已经开阀的陈列橱46。
在上述的空调机系统14、制冷机系统16及陈列橱系统18中,空调机24、制冷机34或陈列橱装置44的各电气设备构成根据动作状态而对店铺·设施100的室温有影响的设备群。这些电气设备具有图3所示的配置关系。
图3是表示店铺·设施100内的各电气设备的配置关系的图。在店铺·设施100的内侧,配设有具有吸入温度传感器28的室内机24b;具有库内温度传感器48的陈列橱装置44。吸入温度传感器28检测室内机24b的吸入口附近的冷却空气温度,并将检测结果送往控制器22。另一方面,在店铺·设施100的外侧,配设有连接陈列橱装置44并具有冷凝温度传感器36的制冷机34;和连接了室内机24b的室外机24a。而且,图3中的Qshop表示从店铺·设施100的外侧侵入内侧的负载热量,Qair表示室内机24a中被处理的热量,Qsc表示侵入陈列橱46的负载热量。
另外,在上述空调机系统14、制冷机系统16及陈列橱系统18中,各控制器22、32、42根据中央统合器12算出的控制数据来控制对应的电气设备。这些控制器22、32、42具有根据中央统合器12算出的控制数据来控制对应的电气设备的功能;不依据从中央统合器12送来的控制数据,而只根据自身控制动作的电气设备的状态量数据来控制对应的电气设备的功能。各控制器22、32、42具体地具有图4所示的功能。此外,作为一例,对空调机系统14的控制器22进行说明。
图4是表示第1实施方式的空调机系统14的控制器22所具有的功能中、主要与空调机24的控制相关联的功能构成的框图。空调机系统14的控制器22具有控制器接收部50、通信状态判断部52、控制量计算部54、设备动作控制部56和信息发送部58。
控制器接收部50接收来自中央统合器12的信号。通信状态判断部52检测与中央统合器12的通信状态,判断是否能进行与中央统合器12的通信。该通信状态判断部52参照与中央统合器12的通信状态的检测结果,决定“根据从中央统合器12送来的控制数据、控制空调机24”或者“不依据从中央统合器12送来的控制数据,而只根据空调机24的状态量数据,控制空调机24”。
在通信状态判断部52中判断为中央统合器12与控制器22之间难以确保适当的通信状态的情况下,控制量计算部54计算空调机24的控制数据。具体为,控制量计算部54根据吸入温度传感器28的检测结果或设备动作控制部56进行的空调机24的实际控制状态等,计算空调机24的控制数据,并将该控制数据送往设备动作控制部56。
设备动作控制部56,根据从中央统合器12送来的控制数据或从控制量计算部54送来的控制数据,控制空调机24。
信息发送部58,将从吸入温度传感器28送来的吸入口温度的检测结果、从控制量计算部54或设备动作控制部56送来的空调机24的控制相关的各种数据、或者从控制器接收部50送来的数据等,作为空调机24相关的状态量数据送到中央统合器12。
进而,制冷机系统16的控制器32或陈列橱系统18的控制器42也具有与图4所示的空调机系统14的控制器22实质上相同的构成。这种制冷机系统16的控制器32及陈列橱系统18的控制器42与空调机系统14的控制器22同样,也根据中央统合器12或控制量计算部54算出的控制数据来控制对应电气设备,另外,将制冷机34相关的状态量数据或陈列橱装置44相关的状态量数据送往中央统合器12。
本实施方式的“状态量数据”包括各控制器22、32、42的各电气设备的控制状态量和各电气设备所具有的传感器类的检测量。例如,空调机24相关的状态量数据中包含吸入温度传感器28检测的吸入口附近的冷却空气温度、控制器22管理的运行模式、空调设定温度、空调机24的异常信息或者通信异常信息等。另外,制冷机34相关的状态量数据中包含冷凝温度传感器36检测的制冷剂的冷凝温度、控制器32管理的制冷机34的异常信息或者通信异常信息等。此外,与陈列橱装置44相关的状态量数据中包含库内温度传感器48检测的库内温度、作为设定温度与库内温度之差的库内偏差温度、控制器42管理的除霜运行信息、陈列橱装置44的异常信息或者通信异常信息等。
但是,图1所示的中央统合器12作为统御各控制器22、32、42的统御部发挥作用。即,中央统合器12使用从各控制器22、32、42送来的各电气设备的状态量数据,计算用于控制各控制器22、32、42的控制数据,并将算出的控制数据送到对应的控制器。该中央统合器12在计算各控制器22、32、42的控制数据时,具有根据对应的电气设备的状态量数据和至少一个其他电气设备的状态量数据来计算控制器的控制数据的功能;和仅根据对应的电气设备的状态量数据来计算控制器的控制数据的功能。该中央统合器12具体来说具有图5及图6所示的功能。
图5是表示第1实施方式的中央统合器所具有的功能中,主要和空调机的控制相关联的功能构成的框图。中央统合器12具有通信状态确认部62、统合器接收部64、控制量计算部66及控制量发送部68。
通信状态确认部62检测与空调机系统14、制冷机系统16及陈列橱系统18的通信状态。在本实施方式中,由于在各控制器22、32、42与通信状态确认部62之间进行通信,所以通信状态确认部62判断与各控制器22、32、42的通信能否进行。
统合器接收部64,接收从各控制器22、32、42送来的各电气设备的状态量数据,并送至控制量计算部66。
控制量计算部66根据通信状态确认部62的检测结果及统合器接收部64接收的状态量数据等信息,计算各控制器22、32、42的控制数据。该控制量计算部66决定根据对应的电气设备的状态量数据与至少一个其他电气设备的状态量数据来计算各控制器22、32、42的控制数据,还是仅根据对应的电气设备的状态量数据来计算各控制器22、32、42的控制数据。此时,控制量计算部66根据通信状态确认部62中的确认结果或后述的将能量转换效率进行模拟(simulation)的运算结果等,决定各控制器22、32、42的控制数据的计算方法。这种控制量计算部66根据后述的图6所示的各种功能,计算各控制器22、32、42的控制数据。
控制量发送部68,将控制量计算部66算出各控制器22、32、42的控制数据发送到对应的控制器。
图6是表示中央统合器12的控制量计算部66中的运算功能相关联的功能构成的框图。中央统合器12的控制量计算部66具有热量计算部102、消耗电力计算部104及评估部106。热量计算部102具有计算向店铺·设施100的侵入负载热量Qshop的店铺·设施热量计算部108;计算向陈列橱46的侵入负载热量Qsc的制冷设备热量计算部110、以及计算空调设备的处理热量Qair的空调设备热量计算部112。以下,表示具体的计算方法的一例。
(1)向店铺·设施的侵入负载热量Qshop的计算店铺·设施热量计算部108设定室内温度湿度条件,考虑店铺·设施内的冷却空气温度湿度、外部气温湿度、外壁·窗面积、照明设备等店铺·设施环境条件,计算某一时刻侵入到店铺·设施的负载热量Qshop。关于采样时间的指定将在后面叙述。
<计算式>
向店铺·设施的侵入负载热量Qshop[kcal/h]=室内负载量[kcal/h]+外部气体负载量[kcal/h](室内负载量)设为以下的负载热量的合计值。
·太阳辐射热(玻璃部)[kcal/h]=A×S×SCA玻璃面积[m2]、S标准太阳辐射热取得[kcal/(m2·h)]、SC屏蔽系数·传导热+辐射热(外壁·屋顶)[kcal/h]A×K×ETDA墙壁·屋顶的面积[m2]、K热透过率[kcal/(m2·h·℃)]、ETD实际温度差[℃]传导热(屋顶以外、玻璃、间壁等)[kcal/h]A×K×TA墙壁·屋顶的面积[m2]、K热透过率[kcal/(m2·h·℃)]、T室内外的温度差[℃]·内部产生热量(人体)[kcal/h]m×qm人数;q来自每个人的人体的产生热量[kcal/(h·人)]=102·内部产生热量(照明(荧光灯))[kcal/h]瓦数[W]·1.08(外部气体负载量)换气用、换气次数法[kcal/h]0.28×n×V×(t1-t2)+720×n×V×(x1-x2)n次数[次/h]、V店铺·设施容积[m3]、t1,t2室内外的温度[℃]、x1,x2室内外的绝对湿度[kg/kg’](2)向陈列橱的侵入负载热量Qsc的计算制冷设备热量计算部110按每个室内设定温度湿度,计算侵入到陈列橱的、即处理的负载热量Qsc。制冷设备计算部110着眼于陈列橱中被冷却的空气的显热·潜热变化,从向陈列橱的侵入空气量、室内冷却空气温度湿度值、陈列橱冷却器的冷却空气温度值,计算陈列橱(制冷机)处理的显热量和潜热量,并计算其合计值。进而,计算陈列橱冷却器中融化霜雪所需的热量。
用陈列橱装置44的冷却器除去室内湿润空气的显热、潜热。具体是,1)从干燥空气、水蒸气(也包含相变化后的水、冰)中除去显热;2)除去水蒸气的相变化所需的潜热。关于潜热除去,由于在制冷陈列橱的情况下冷却空气温度为0[℃]以下,故在从室内温度冷却到冷却空气温度为止的期间内,需要进行从空气中水分开始,以水蒸气→水(到达露点除去冷凝热)→冰(到达融点除去凝固热)的流程引起相变化用的各自的潜热除去。另外,关于显热除去,针对从室内温度到冷却空气温度为止的冷却,除去用冷却部凝结(水)、凝固(冰)过的水分的显热。由此,显热[kJ/kg]、潜热[kJ/kg]设为以下的计算式。
<计算式用参数>
将室内空气的温度ts[℃]、相对湿度φs[%]作为初始计算条件进行设定。由此,可以求得室内空气的绝对湿度xs[kg/kg’]、露点td[℃]。
从作为初始计算条件设定的陈列橱冷却空气的温度tr[℃]和上述的绝对湿度xs,可以求得陈列橱冷却空气的绝对湿度xr[kg/kg’]。
·冷却器中最终着霜的水的量xs-xr[kg/kg’]·水的凝固点温度tm=0[℃]·Cpa干燥空气的平均定压比热[kJ/(kg·K)]=1.005·Cpv水蒸气的平均定压比热[kJ/(kg·K)]=1.859·Cpw水的平均定压比热[kJ/(kg·K)]=4.186·Cpi冰的平均定压比热[kJ/(kg·K)]=2.093<计算式>
a)显热的计算式a-1)湿润空气Qa1[kJ/h]=Gin×Cps×(ts-td)水分凝结前Qa2[kJ/h]=Gin×Cpr×(td-tr)水分凝结后水分凝结前空气定压比热[kJ/(kg·K)]Cps[kJ/(kg·K)]式1→Cps=(Cpa+Cpv×xs)(1+xs)]]>水分凝结后空气定压比热[kJ/(kg·K)]Cpr[kJ/(kg·K)]式2→Cpr=(Cpa+Cpv×xr)(1+xr)]]>
a-2)水Qw[kJ/h]=Gin×(xs-xr)×Cpw×(td-tm)a-3)冰Qi[kJ/h]=Gin×(xs-xr)×Cpi×(tm-tr)而且,Qa2是在将td>tr设为条件、即水分凝结了的情况下进行计算的。同样,例如在可以形成冰的情况下计算a-3)所示的Qi。
b)潜热的计算式冷凝热Qe[kJ/h]式3Qe=Gin×((xs1+xs)-(xr1+xr))×he]]>td中的冷凝潜热[kJ/kg]he=2501-2.34×td凝固热Qm[kJ/h]式4Qm=Gin×((xs1+xs)-(xr1+xr))×hm]]>tm(=0[℃])中的凝固热[kJ/kg]hm=334.9如上所述,施加在陈列橱上的热负载Qsc成为以下的数学式。而且,由于在冷藏陈列橱的情况下为tr>tm,故Qi=Qm=0。
Qsc[kJ/h]=Qa1+Qa2+Qw+Qi+Qe+Qm另外,冷却装置的除霜所需的热量Qdf成为Qdf=Qi+Qm。(只有冷冻陈列橱的情况)(3)空调设备的处理负载热量Qair的计算空调设备热量计算部112按每个室内设定温度湿度,作为向店铺·设施的侵入负载热量和作用于陈列橱的负载热量的差,计算负载热量Qair。
·向店铺·设施的侵入负载热量4.186×Qshop[kJ/h]·向陈列橱的侵入负载热量Qsc[kJ/h]·空调设备的处理负载热量Qair[kJ/h]=4.186×Qshop[kJ/h]-Qsc[kJ/h](4)各设备的消耗电力的计算消耗电力计算部104从各设备处理的负载热量及各设备的COP(Coefficient of Performance能量消耗效率)中计算处理该负载热量所需的消耗电力。此时,通过考虑设备的风扇驱动电力或照明电力等,从而计算设备整体的消耗电力。另外,通过计算陈列橱冷却器中的着霜量及融解所需的热量,从而也可以计算冷却陈列橱特有的除霜加热器电力。而且,在店铺·设施内还存在其他设备的情况下,这些其他设备的消耗电力也加在以下计算的消耗电力中,也可以计算作为店铺·设施整体的消耗电力。
设备的消耗电力成为以下三种消耗电力的合计值。
a)热负载处理所需的消耗电力从各设备处理的负载热量及设备的额定COP(Coefficient ofPerformance能量消耗效率)中计算设备消耗电力。
a-1)空调设备的情况下(室外机的COPCOPa)消耗电力[kW]=Qair[kJ/h]/(COPa×3600)a-2)陈列橱的情况下(制冷机的COPCOPs)消耗电力[kW]=Qsc[kJ/h]/(COPs×3600)b)陈列橱的除霜加热器消耗电力(加热器的COPCOPd)另外,从冷却器中的除霜所需的热量及加热器的额定COP中计算加热器的消耗电力。
消耗电力[kW]=Qdf/(COPd×3600)冷却部中的除霜所需的热量Qdf=Qi+Qmc)其他的消耗电力(与热负载无关的设备消耗电力)这是与各设备处理的热负载无关的设备消耗电力,例如利用设备的额定消耗电力值。
·空调机的情况下室内机风扇、室外机风扇的消耗电力·陈列橱的情况下陈列橱主体、室内风扇、照明等的消耗电力制冷机风扇等的消耗电力·顶棚照明的情况下照明的消耗电力
(5)消耗电力量的评估评估部106,从消耗电力计算部104中算出的消耗电力和使用时间来评估设备的消耗电力量。评估部106,计算作用于店铺或各设备的负载热量及消耗电力量的某一期间的推移。具体是,按每隔某个确定的采样时间,实施上述(1)~(4)的计算,针对负载热量或消耗电力量,计算规定期间、例如几小时或1天的推移。在每个时间变更空调设备的湿度温度设定值或陈列橱的冷却空气温度设定值,计算其推移,以消耗电力量的合计值为基础,评估在每个时间变更了设备设定值时的节能性。而且,规定期间的消耗电力量的具体评估流程如后述的图8所示地进行。
控制量计算部66,根据模拟能量转换效率的上述运算结果来判断节能性,以决定是根据对应的电气设备的状态量数据与至少一个其他电气设备的状态量数据来计算各控制器22、32、42的控制数据,还是只根据对应的电气设备的状态量数据来计算各控制器22、32、42的控制数据。
而且,图4~图6所示的各控制器22、32、42或中央统合器12的各种功能,可以通过CPU、存储器、下载到存储器中的程序等来实现。程序可以内置于各控制器22、32、42或中央统合器12中,也可以以存储到记录介质的形态从外部供给。因此,本领域的普通技术人员能够理解各控制器22、32、42或中央统合器12可以仅由硬件、仅由软件或者这些的组合以各种各样的形式来实现。各控制器22、32、42或中央统合器12可以作为专用的终端机存在,也可以作为通过下载所希望的程序而发挥功能的个人计算机等通用机存在。另外,各控制器22、32、42可以与控制对象的电气设备一体构成,也可以是控制对象的电气设备的一部分起到各控制器22、32、42的作用。
此外,在通信状态判断部52或通信状态确认部62的通信状态的检测中,能够采用任意的方法。例如,可以从通信状态确认部62向各控制器22、32、42发送确认指令信号,根据是否从各控制器22、32、42送来与此呼应的确认应答信号,来确认通信状态确认部62与各控制器22、32、42的通信状态。
如上所述,各控制器22、32、42的电气设备的控制模式,大体上分为单独控制模式和联合控制模式。这里所说的单独控制方式是指根据从自身控制的电气设备的状态量数据导出的控制数据、而对控制器对应的电气设备进行控制的模式。另一方面,所谓的联合控制模式是指根据从自身控制的电气设备的状态量数据和至少一个其他电气设备的状态量数据导出的控制数据、而对控制器对应的电气设备进行控制的模式。
各控制器22、32、42根据上述的单独控制模式或联合控制模式,使对应的电气设备有效地运行。例如,空调机系统14的控制器22在单独控制模式的情况下,能够进行只考虑了自身的运行效率的通常的冷暖气运行。另一方面,在联合控制模式的情况下,控制器22能够在暖气时将从制冷机34排出的热量作为暖气时的热源的一部分,或者在冷气时利用空调机24的冷却能力来辅助制冷机34的运行。此外,控制器22在夏季等的联合控制模式的情况下,通过利用空调机24的冷气功能将店铺·设施100的室温保持得较低,从而也能抑制陈列橱46内的库内温度的上升。
还有,制冷机系统16的控制器32在单独控制模式的情况下,能够控制制冷剂的压力,以便将低压侧的制冷剂蒸发温度调整到规定值。另一方面,在联合控制模式的情况下,控制器32在检测出陈列橱46的偏差温度比规定值还小时,能够控制制冷剂的温度,以便将制冷机34低压侧的制冷剂蒸发温度设定值提高规定量。即,若陈列橱46的偏差温度<规定值,则控制为将低压侧制冷剂蒸发温度设定值提高规定量。所谓规定值例如是表示相对于设定值为过度冷却的负值。而且,所谓陈列橱46的偏差温度,是设定温度与库内温度之差,采用规定时间例如30分钟内的移动平均等。另外,在制冷机34作为冷却对象的、连接于相同的共通配管49上的多台陈列橱46存在的情况下,检索各陈列橱46的偏差温度中的最大值,将该最大值作为比较式即偏差温度<规定值所用的偏差温度值。然而,在陈列橱46的运行模式在除霜中的情况下、或移至冷却动作后没有经过规定时间(例如30分钟)的情况下,该陈列橱46的偏差温度设为上述的检索对象外,以不影响制冷机34的节能运行的形式进行陈列橱46的偏差温度与规定值的比较。而且,在“偏差温度<规定值”的情况下,实施节能运行。还有,虽然将作为“偏差温度<规定值”所用的偏差温度、采用的是最大值的形态作为一例而示出,但也可以是通过其他评估条件而选定的陈列橱的偏差温度值。这样,通过将制冷机34低压侧的制冷剂蒸发温度设定值提高规定量,从而可以进行陈列橱46与制冷机34的联合运行。
而且,单独控制模式时或联合控制模式时的上述各控制形态是例示,通过其他形态来实现单独控制模式或联合控制模式也是可能的。
接着,对本实施方式的作用进行说明。首先,参照图7对构成设备控制系统10的各设备类整体的作用。而且,在图7中,作为表示各设备类整体的作用的一例,示出了控制陈列橱装置44的情况。
图7是表示在第1实施方式中,控制陈列橱装置44时的整体流程的流程图。在图7中示出考虑空调机系统14的空调机24的状态量数据而能实施陈列橱系统18中的控制的情况的一例。
首先,由中央统合器12的通信状态确认部62判断陈列橱系统18的控制器42与中央统合器12之间的通信状态(图7的S10)。在判断为在控制器42与中央统合器12之间无法确保适当的通信状态的情况下(S10的否),中央统合器12结束本次的处理并移往下一处理,再次判断与控制器42的通信状态。另一方面,在判断为在控制42与中央统合器12之间可以确保适当的通信状态的情况下(S10的是),由中央统合器12的通信状态确认部62判断空调机系统14的控制器22与中央统合器12之间的通信状态(S12)。
在判断为在控制器22与中央统合器12之间无法确保适当的通信状态的情况下(S12的否),中央统合器12的控制量计算部66对陈列橱系统18的控制器42要求将陈列橱装置44的状态量数据送往中央统合器12(S14)。而且,控制量计算部66仅根据从控制器42送来的陈列橱装置44的状态量数据,计算控制器42的控制数据(S16)。算出的控制器42的控制数据由中央统合器12的控制量发送部68送往陈列橱系统18的控制器42(S18)。并且,中央统合器12结束本次的处理而移往下一处理,再次判断与控制器42的通信状态。
另一方面,在判断为在控制器22与中央统合器12之间可以确保适当的通信状态的情况下(S12的是),中央统合器12的控制量计算部66对空调机系统14的控制器22要求将空调机24的状态量数据送往中央统合器12(S20),同时对陈列橱系统18的控制器42要求将陈列橱装置44的状态量数据送往中央统合器12(S22)。空调机系统14的控制器22的控制器接收部50,判断是否接收了空调机24的状态量数据的发送指示要求(S30)。在接收了发送指示要求的情况下(S30的是),控制器22的信息发送部58将空调机24的状态量数据发送到中央统合器12(S32)。而且,控制器22结束本次处理而移往下一处理,再次判断是否接收了空调机24的状态量数据的发送指示要求。另一方面,在没有接收发送指示要求的情况下(S30的否),控制器22的控制器接收部50再次判断是否接收了空调机24的状态量数据的发送指示要求。同样,陈列橱系统18的控制器42的控制器接收部50,判断是否接收了状态量数据的发送指示要求(S42),在接收了发送指示要求的情况下(S42的是),控制器412的信息发送部58将陈列橱装置44的状态量数据发送到中央统合器12(S44)。另外,在控制器42的控制器接收部50没有接收发送指示要求的情况下(S42的否),控制器42移往下一处理。
若中央统合器12的统合器接收部64接收根据发送指示要求(S20及S22)的空调机24的状态量数据及陈列橱装置44的状态量数据,则中央统合器12的控制量计算部66,判断“根据空调机24的状态量数据及陈列橱装置44的状态量数据,运算陈列橱系统18的控制器42的控制数据的情况”、以及“仅根据陈列橱装置44的状态量数据,运算陈列橱系统18的控制器42的控制数据的情况”中的哪一个节能性优越(S24)。
在判断为“仅根据陈列橱装置44的状态量数据,运算陈列橱系统18的控制器42的控制数据的情况”的节能性更优越的情况下(S24的否),控制量计算部66仅根据陈列橱装置44的状态量数据,计算控制器42的控制数据(S16),并将算出控制数据送到陈列橱系统18的控制器42(S18)。而且,中央统合器12结束本次的处理而移往下一处理,再次判断与控制器42的通信状态。另一方面,在判断为“根据空调机24的状态量数据及陈列橱装置44的状态量数据,运算陈列橱系统18的控制器42的控制数据的情况”的节能性更优越的情况下(S24的是),控制量计算部66仅根据空调机24的状态量数据及陈列橱装置44的状态量数据,计算陈列橱系统18的控制器42的控制数据(S26),并将算出的控制数据送到陈列橱系统18的控制器42(S28)。而且,中央统合器12结束本次的处理而移往下一处理,再次判断与控制器42的通信状态。
另一方面,在陈列橱系统18的控制器42中,首先由通信状态判断部52判断控制器42与中央统合器12之间的通信状态(S40)。在判断为在控制器42与中央统合器12之间无法确保适当的通信状态的情况下(S40的否),在陈列橱系统18中,利用单独控制模式控制陈列橱装置44。即,控制器42的控制量计算部54仅根据陈列橱装置44的状态量数据来计算陈列橱装置44相关的控制数据,并根据该控制数据,设备动作控制部56控制陈列橱装置44(S46)。
在判断为在控制器42与中央统合器12之间可以确保适当的通信状态的情况下(S40的是),在控制器42的控制器接收部50中判断是否接收了来自中央统合器12的发送指示要求(S42),根据需要,控制器42的信息发送部58将陈列橱装置44的状态量数据发送到中央统合器12(S44)。而且,由控制器42的通信状态判断部52判断是否接收了从中央统合器12发送的控制数据(参照S18或S28)(S48)。在判断为没有接收控制数据的情况下(S48的否),在控制器42中根据单独控制模式来控制陈列橱装置44(S46)。另一方面,在判断为接收了控制数据的情况下(S48的是),控制器42的设备动作控制部56根据从中央统合器12送来的控制数据,控制陈列橱装置44(S50)。
而且,在上述说明中,作为一例说明了控制陈列橱装置44的情况,但其他设备类的控制也与上述同样,是能实施的。
接着,参照图8说明控制量计算部66中的节能性的判断。
图8是表示规定期间中的消耗电力量的评估流程的图。在这里,每隔1个小时计算1天的消耗电力量。即,采样时间设定为1小时。首先,将消耗电力量的合计值W设定为0(S110)。设定计算开始时刻Ta,例如将计算开始时刻指定为8时(S112)。在该评估流程中,试算从8时到次日8时的消耗电力。
设定时刻8时中的空调设备的设定温度湿度值或陈列橱的冷却空气温度值等(S114)。接着,通过计算求得从8时开始1小时份的向店铺·设施的侵入负载热量、向陈列橱的侵入负载热量及空调设备的处理负载热量(S116),计算制冷设备及空调设备的1小时份的消耗电力量Wcal(S118)将W与Wcal相加(S120),判断时刻是否成为次日的7时(S122)。在没有成为次日的7时的情况下(S122的否),将时刻T仅增加ΔT(在此为1小时)(S124),反复执行从S114到S120的步骤。在时刻成为次日的7时的情况下(S122的是),结束该模拟。此时,W为到次日的8时为止推测的1天的消耗电力量的总和。
评估部106通过在S114中变更空调设备的设定温度湿度值或陈列橱的冷却空气温度值等设定值,重复图8所示的模拟,从而可以探索使消耗电力量W最小的设定值。此时,关于空调设备的设定温度湿度值,例如设定用于保持店铺内的舒适性的阈值,另外关于陈列橱的冷却空气温度值,也设定用于最低限度维持陈列橱的冷却效果的阈值。由此,不但可以维持空调设备及陈列橱的功能,还可以探索使消耗电力量W最小的各最佳设定值。由此,不但能实现节能化,还能求得照顾了舒适性等的设定值。
通过利用本实施例中的模拟技术,从而在食品店铺那样的空调设备与陈列橱混合存在的空间中,某一期间中的店铺合计负载热量、消耗电力量的模拟成为可能,通过模拟可以求得为了实现节能化目的而应如何设定各时间内的设备设定值。通过利用每个季节的外部气体温度湿度值的预测值,计算向店铺或设备的负载热量,从而店铺中的设备的、例如1年内的长期消耗电力量的模拟也成为可能。而且,本实施例的模拟技术,即使在食品店铺以外的店铺中也是可以适用的,进而,即使在与店铺不同的设施中也同样能够适用。
如以上所说明的,根据本设施方式,在联合控制模式中,各控制器22、32、42相关的控制数据是根据对应的设备类的状态量数据与至少一个其他设备群的状态量数据而算出的。由此,可以使各控制器22、32、42的控制状态相互协调,高效地控制各电气设备,达到节能化的目的。
因此,例如即使在中央统合器12联合的系统的其中一个由于故障等而停机,该系统中的电气设备的状态量数据无法送往中央统合器12的情况下,其他系统也可以由中央统合器12适当统御。图9是表示空调机系统14停机,空调机24相关的状态量数据无法从空调机系统14送到中央统合器12之例的图。即使在图9所示的情况下,在制冷机系统16或陈列橱系统18中,通过双方的协同动作或每个系统的独立动作,制冷机34或陈列橱装置44也可以适当地动作。即,中央统合器12利用从制冷机系统16或陈列橱系统18送来的电气设备的状态量数据,计算控制数据,制冷机系统16或陈列橱系统18通过单独控制模式或联合控制模式适当动作。
另外,通过驱使单独控制模式及联合控制模式等多种控制模式来控制各电气设备的,从而可以实现灵活地与环境对应的电气设备的控制。此外,用中央统合器12算出的各控制器22、32、42的控制数据,由于参照与各控制器22、32、42的通信状态或能量转换效率等来计算,故可以实现与实际状况相对应的有效的电气设备控制。特别是,即使在联合控制模式可能的状况下,因为在单独控制模式比联合控制模式在节能性方面优越的情况下选择单独控制模式,所以可以有效地达到节能化的目的。
还有,各控制器22、32、42不通过中央统合器12,而是仅根据自身控制动作的电气设备的状态量数据,就可以控制对应的电气设备。因此,例如图10所示,即使在中央统合器12由于故障等而停机的情况下,各系统的控制器22、32、42也能够通过单独控制模式来适当地控制对应的电气设备。进而,即使在将由中央统合器12联合的系统的一部分进行替换的情况下,其他系统也可以由中央统合器12适当地运转。
(第2实施方式)在本实施方式中,对与上述第1实施方式相同的部分付与相同的符号,并省略详细的说明。
本实施方式的中央统合器12不起统御部的作用,而是作为中继各控制器22、32、42的中继部发挥功能。即,图1所示的中央统合器12,将从各控制器22、32、42送来的各电气设备的状态量数据送到其他控制器。本实施方式的中央统合器12具体地具有图11所示的功能。
图11是表示第2实施方式的中央统合器12所具有的功能中,主要和电气设备的控制相关联的功能构成的框图。中央统合器12具有通信状态确认部62、通信状态发送部63、统合器接收部64、分配调整部67及信息分配部70。
通信状态发送部63将在通信状态确认部62中确认过的通信状态送往空调机系统14的控制器22、制冷机系统16的控制器32及陈列橱系统18的控制器42。由此,各控制器22、32、42能够把握通行状态确认部62与其他控制器的通信状态。
分配调整部67决定应将从统合器接收部64送来的各电气设备的状态量数据送往哪个系统的控制器。例如,在制冷机系统16中,在需要陈列橱装置44相关的状态量数据而不需要空调机24相关的状态量数据的情况下,分配调整部67决定只将从陈列橱系统18的控制器42送来的状态量数据送往制冷机系统16,而不将从空调机系统14的控制器22送来的状态量数据送往制冷机系统16。而且,制冷机系统16在也需要空调机24相关的状态量数据的情况下,分配调整部67可以决定将从空调机系统14的控制器22送来的状态量数据也送往制冷机系统16。另外,分配调整部67也能根据需要变更各状态量数据的数据形式,以便在各控制器22、32、42中适当采用各状态量数据。
信息分配部70根据分配调整部67的决定,向各控制器22、32、42发送并分配从各控制器22、32、42送来的信息。由此,各控制器22、32、42能够取得其他系统的电气设备相关的状态量数据。
另外,本实施方式的各控制器22、32、42具有根据自身控制动作的电气设备的状态量数据与从中央统合器12送来的其他电气设备的状态量数据,控制对应的电气设备的功能;和仅根据自身控制动作的电气设备的状态量数据,控制对应的电气设备的功能。各控制器22、32、42是计算对应的电气设备的控制数据的场所,具体具有图12所示的功能。而且,在图12中,作为一例,对空调机系统14的控制器22进行说明。
图12是表示第2实施方式的空调机系统14的控制器22所具有的功能中,主要和空调机24的控制相关联的功能的构成框图。本实施方式中的空调机系统14的控制器22具有控制器接收部50、通信状态判断部52、控制量计算部54、设备动作控制部56和信息发送部58。
控制量计算部54决定根据空调机24的状态量数据及其他电气设备的状态量数据来控制空调机24;或者仅根据空调机24的状态量数据来控制空调机24。此时,控制量计算部54根据从中央统合器12送来的中央统合器12与其他控制器32、42的通信状态的检测结果、通信状态判断部52中的中央统合器12与控制器22的通信状态的检测结果、或者模拟上述能量转换效率的运算结果,来决定空调机24的控制方法。
而且,本实施方式的制冷机系统16的控制器或陈列橱系统18的控制器42也具有与图12所示的空调机系统14的控制器22实质上相同的构成。这种制冷机系统16的控制器32及陈列橱系统18的控制器42也与空调机系统14的控制器22同样进行,控制对应的电气设备的动作,同时将对应的电气设备的状态量数据送往中央统合器12。
另外,各控制器22、32、42具有上述图6所示的热量计算部102、消耗电力计算部104、评估部106、店铺·设施热量计算部108、制冷设备热量计算部110及空调设备热量计算部112的功能构成,依据上述图8所示的流程图来判断节能性。
其他构成与上述第1实施方式大致相同。
参照图13,对构成本实施方式的设备控制系统10的各设备类整体的作用进行说明。图13是表示在第2实施方式中、控制陈列橱装置时的整体流程的流程图。在图13中,示出可以根据空调机系统14的空调机24的状态量数据实施陈列橱系统18中的控制的一例。
首先,由中央统合器12的通信状态确认部62判断陈列橱系统18的控制器42与中央统合器12之间的通信状态(图13的S60)。在判断为在控制器42与中央统合器12之间无法确保适当的通信状态的情况下(S60的否),中央统合器12结束本次处理而移往下一处理,再次判断与控制器42的通信状态。另一方面,在判断为在控制器42与中央统合器12之间可以确保适当的通信状态的情况下(S60的是),由中央统合器12的通信状态确认部62判断空调机系统14的控制器22与中央统合器12之间的通信状态(S62)。
在判断为在控制器22与中央统合器12之间无法确保适当的通信状态的情况下(S62的否),中央统合器12的通信状态发送部63将在控制器22与中央统合器12之间产生通信错误的状况通知陈列橱系统18的控制器42(S64)。而且,中央统合器12结束本次处理而移往下一处理,再次判断与控制器42的通信状态。
另一方面,在判断为在控制器22与中央统合器12之间可以确保适当的通信状态的情况下(S62的是),中央统合器12的分配调整部67对控制器22要求将空调机24的状态量数据送往中央统合器12(S66)。空调机系统14的控制器22的控制器接收部50,判断是否接收了空调机24的状态量数据的发送指示要求(S76)。在控制器22的控制器接收部50接收了发送指示要求的情况下(S76的是),控制器22的信息发送部58将空调机24的状态量数据发送到中央统合器12(S78)。而且,控制器22结束本次处理并移往下一处理,再次判断是否接收了空调机24的状态量数据的发送指示要求。另一方面,在控制器22的控制器接收部50没有接收发送指示要求的情况下(S76的否),由控制器22再次判断是否接收了空调机24的状态量数据的发送指示要求。
若中央统合器12的统合器接收部64接收根据发送指示要求(S66)而从空调机系统14的控制器22送来的空调机24的状态量数据,则中央统合器12的分配调整部67,判断为了将接收到的空调机24的状态量数据用于陈列橱系统18的控制器42、是否需要数据的转换(S68)。在判断为需要数据的转换的情况下(S68的是),分配调整部67进行对应于需要的数据转换(S70),将空调机24的状态量数据加工为适当形式的数据。在判断为不需要数据的转换的情况下(S68的否),不进行数据转换而进入下一处理。而且,由中央统合器的信息分配部70将空调机24的状态量数据送到陈列橱系统18的控制器42(S72)。并且,中央统合器12结束本次处理并移往下一处理,再次判断与控制器42的通信状态。
另外,在陈列橱系统18的控制器42中,由通信状态判断部52判断控制器42与中央统合器12之间的通信状态(S80)。在判断为在控制器42与中央统合器12之间无法确保适当的通信状态的情况下(S80的否),控制量计算部54仅根据陈列橱装置44的状态量数据,计算陈列橱装置44相关的控制数据,根据该控制数据,设备动作控制部56控制陈列橱装置44(S82)。
在判断为在控制器42与中央统合器12之间可以确保适当的通信状态的情况下(S82的是),根据从中央统合器12送到控制器42的“中央统合器12与空调机系统14的控制器22的通信状态”(参照S64),由控制器42的控制量计算部54判断在中央统合器12与控制器22之间能否进行适当的通信(S84)。在判断为中央统合器12与控制器22之间难以进行适当的通信的情况下(S84的否),控制器42根据单独控制模式来控制陈列橱装置44(S82)。
另一方面,在判断为在中央统合器12与控制器32之间能进行适当的通信的情况下(S84的是),在控制量计算部54中判断是否接收了从中央统合器12送来的空调机24相关的状态量数据(S86)。在判断为没有接收空调机24相关的状态量数据的情况下(S86的否),控制器42根据单独控制模式来控制陈列橱装置44(S82)。另一方面,在判断为接收了空调机24相关的状态量数据的情况下(S86的是),控制器42的控制量计算部54判断“根据空调机24的状态量数据及陈列橱装置44的状态量数据,运算陈列橱系统18的控制器42的控制数据的情况”、及“仅根据陈列橱装置44的状态量数据,运算陈列橱系统18的控制器42的控制数据的情况”中的哪一个在节能性方面优越(S88)。在判断为“仅根据陈列橱装置44的状态量数据,运算陈列橱系统18的控制器42的控制数据的情况”在节能性方面优越的情况下(S88的否),控制器42根据单独控制模式来控制陈列橱装置44(S82)。另一方面,在判断为“根据空调机24的状态量数据及陈列橱装置44的状态量数据,运算陈列橱系统18的控制器42的控制数据的情况”在节能性方面优越的情况下(S88的是),在陈列橱系统18中,通过联合控制模式控制陈列橱装置44。即,控制器42的控制量计算部54,根据空调机24的状态量数据及陈列橱装置44的状态量数据,计算陈列橱系统18的控制器42的控制数据,控制陈列橱装置44(S90)。
如以上所说明的,即使在本实施方式中,由于在联合控制模式中,可以根据对应的设备类的状态量数据与至少一个其他设备群的状态量数据,算出与各控制器22、32、42相关的控制数据,故也可以有效地控制各电气设备,实现节能化的目的。
另外,由于各控制器22、32、42单独计算控制数据,所以可以回避因中央统合器12或其他控制器的影响而无法控制对应的电气设备的事态。例如,如上述图9或图10所示,即使在中央统合器12联合的系统或中央统合器12自身停机的情况下,在正常状态的系统中,电气设备也可以适当运转。此外,因为控制数据的计算是在各控制器22、32、42中进行的,所以即使在产生置换各系统的设备等的需要的情况下,也可以不变更中央统合器12或其他系统的设备类,而只替换需要置换的设备等。还有,在各控制器22、32、42根据软件动作的情况下,即使在产生更换某个控制器的软件的需要的情况下,也无需更换控制器整体的软件,而可以按每个控制器更换软件。
本发明并未限于上述实施方式,适当组合各实施方式或其变形例的各要素的形态作为本发明的实施方式也是有效的。另外,根据本领域的普通技术人员的知识,也能对各实施方式或其变形例附加各种设计变更等的变形,附加了这种变形的实施方式也包含于本发明的范围内。
例如,也能经网络将中央统合器12连接于外部的中心等。由此,由外部的中心等进行的远程监控或远程控制也成为可能。而且,网络可以由LAN或WAN等构成,可以是无线网络,也可以是有效网络。也可以不经由网络,而直接用电缆等连接中央统合器12与外部的中心,另外也能一体地、即作为1个服务器构成。
再者,上述各实施方式中的中央统合器12与各控制器22、32、42之间的各种数据的交换方式,能采用可以适当进行数据的收发的任意方式。例如,在中央统合器12从各控制器22、32、42取得各种数据之际,不只是从中央统合器12对各控制器22、32、42要求各种数据的发送的形态,也可以是各控制器22、32、42自发地定期发送各种数据。另外,即使在各控制器22、32、42从中央统合器12取得各种数据之际,不只是中央统合器12自发地将各种数据发送到各控制器22、32、42的形态,也可以是各控制器22、32、42自发地对中央统合器12要求各种数据的发送,接收了该要求的中央统合器12向各控制器22、32、42发送必要数据的形态。此外,通过根据需要组合各种形态或上述各实施方式中的数据的收发形态等,从而可以使各种数据的收发方式混合存在,采用对应于状况的适当方式。而且,在各种数据的交换之际需要进行各种数据的转换的情况下,中央统合器12或各控制器22、32、42将各种数据转换为适当的数据形式。例如,在各控制器22、32、42对中央统合器12要求数据的发送,中央统合器12将各种数据发送到各控制器22、32、42的情况下,在有必要将转换过形式的数据递交给各控制器22、32、42时,中央统合器12根据来自各控制器22、32、42的数据发送要求,发送转换为适当形式的数据。
另外,在判断设备控制系统10的节能性之际,不只是上述规定的运算式,也能采用评估节能程度的其他关系式。此外,在判断节能性之际,不只是系统整体的热负载量的计算值或协同运转的各设备类相关的数据的模拟结果,也可以考虑其他要素来进行判断。
例如,在上述第1实施方式中,中央统合器12也可以参照不同于评估节能程度的上述运算式的关系式的运算结果来决定根据对应的设备群的状态量数据与至少一个其他设备群的状态量数据还是仅根据对应的设备群的状态量数据来计算各控制器22、32、42的控制数据。另外,在第2实施方式中,各控制器22、32、42也可以参照不同于评估节能程度的上述运算式不同的关系式的运算结果来决定根据自身控制动作的设备群的状态量数据及其他设备群的状态量数据,控制对应的设备群;还是仅根据自身控制动作的设备群的状态量数据,控制对应的设备群。在这种情况下,若使用于上述规定的运算式相比具有简单形式且可以明确地进行节能性判断的关系式,则可以简单地进行节能性的判断,能以简单的形式实现用于进行这种判断的硬件构成或软件构成。作为这种形态的一例,可以列举“在检测出陈列橱的偏差温度比规定值还小的情况下,设定为将制冷机34低压侧的制冷剂蒸发温度设定值提高规定量”的情况。该情况下,使用“陈列橱的偏差温度<规定值”的比较简单的关系式,以陈列橱的偏差温度的检测值是否小于规定值的简单判断,就可以实现节能化的目的。由此可以使中央统合器12或各种控制器22的制造或开发等的成本降低。
权利要求
1.一种设备控制系统,其特征在于,包括多个设备群;设备控制部,相对于各设备群设置,以控制对应的设备群的动作;和统御部,统御各设备控制部,接收从各设备控制部送来的各设备群的状态量数据,根据对应的设备群的状态量数据和至少一个其他设备群的状态量数据,计算各设备控制部的控制数据;所述设备控制部根据所述统御部算出的控制数据来控制对应的设备群。
2.根据权利要求1所述的设备控制系统,其特征在于,所述统御部不仅具有根据对应的设备群的状态量数据与至少一个其他设备群的状态量数据来计算各设备控制部的控制数据的功能,还具有仅根据对应的设备群的状态量数据来计算各设备控制部的控制数据的功能。
3.根据权利要求2所述的设备控制系统,其特征在于,所述统御部检测与各设备控制部的通信状态,根据与各设备控制部的通信状态的检测结果,决定根据对应设备群的状态量数据与至少一个其他设备群的状态量数据,计算各设备控制部的控制数据;还是仅根据对应的设备群的状态量数据计算各设备控制部的控制数据。
4.根据权利要求2或3所述的设备控制系统,其特征在于,所述统御部根据模拟能量转换效率的运算结果,决定根据对应设备群的状态量数据与至少一个其他设备群的状态量数据,计算各设备控制部的控制数据;还是仅根据对应的设备群的状态量数据计算各设备控制部的控制数据。
5.根据权利要求2或3所述的设备控制系统,其特征在于,所述统御部根据评估节能程度的规定关系式的运算结果,决定根据对应设备群的状态量数据与至少一个其他设备群的状态量数据,计算各设备控制部的控制数据;还是仅根据对应的设备群的状态量数据计算各设备控制部的控制数据。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的设备控制系统,其特征在于,所述设备控制部不仅具有根据统御部算出的控制数据来控制对应的设备群的功能,还具有不依据从统御部送来的控制数据,而仅根据对应的设备群的状态量数据来控制对应的设备群的功能。
7.根据权利要求6所述的设备控制系统,其特征在于,所述设备控制部检测与统御部的通信状态,根据与统御部的通信状态的检测结果,决定根据从统御部送来的控制数据,控制对应的设备群;还是不依据从统御部送来的控制数据,而仅根据对应的设备群的状态量数据,控制对应的设备群。
8.一种设备控制系统,其特征在于,包括多个设备群;设备控制部,相对于各设备群设置,以控制对应的设备群;中继部,将从各设备控制部送来的各设备群的状态量数据送往其他设备控制部;所述设备控制部根据自身控制动作的设备群的状态量数据和从中继部送来的至少一个其他设备群的状态量数据,控制对应的设备群。
9.根据权利要求8所述的设备控制系统,其特征在于,所述设备控制部不仅具有根据自身控制动作的设备群的状态量数据和从中继部送来的其他设备群的状态量数据来控制对应的设备群的功能,还具有仅根据自身控制动作的设备群的状态量数据来控制对应的设备群的功能。
10.根据权利要求9所述的设备控制系统,其特征在于,所述中继部检测与各设备控制部的通信状态,所述设备控制部根据中继部检测出的中继部与其他设备控制部的通信状态,决定根据自身控制动作的设备群的状态量数据和其他设备群的状态量数据来控制对应的设备群;还是仅根据自身控制动作的设备群的状态量数据来控制对应的设备群。
11.根据权利要求9或10所述的设备控制系统,其特征在于,所述设备控制部检测与中继部的通信状态,并根据与中继部的通信状态的检测结果,决定根据自身控制动作的设备群的状态量数据和其他设备群的状态量数据来控制对应的设备群;还是仅根据自身控制动作的设备群的状态量数据来控制对应的设备群。
12.根据权利要求9~11中的任一项所述的设备控制系统,其特征在于,所述设备控制部根据模拟能量转换效率的运算结果,决定根据自身控制动作的设备群的状态量数据和其他设备群的状态量数据来控制对应的设备群;还是仅根据自身控制动作的设备群的状态量数据来控制对应的设备群。
13.根据权利要求9~11中的任一项所述的设备控制系统,其特征在于,所述设备控制部根据评估节能程度的规定的关系式的运算结果,决定根据自身控制动作的设备群的状态量数据和其他设备群的状态量数据来控制对应的设备群;还是仅根据自身控制动作的设备群的状态量数据来控制对应的设备群。
14.根据权利要求1~13中的任一项所述的设备控制系统,其特征在于,所述设备群包括根据动作状态而对室温有影响的设备类。
全文摘要
本发明提供一种有效地控制多台设备系统的每一个,以实现节能化的技术。本发明的设备控制系统(10)具有空调机系统(14)、制冷机系统(16)、和陈列橱系统(18)和中央统合器(12)。各系统(14)、(16)、(18)所具有的电气设备相关的状态量数据送往中央统合器(12)。中央统合器(12)根据送来的各电气设备的状态量数据,计算各系统(14)、(16)、(18)的控制数据。该中央统合器(12)具有仅根据对应的电气设备的状态量数据计算控制数据的功能;和不仅考虑对应的电气设备的状态量数据,还考虑其他电气设备的状态量数据,来计算控制数据的功能。
文档编号G05B11/01GK1707190SQ20051007613
公开日2005年12月14日 申请日期2005年6月8日 优先权日2004年6月9日
发明者伊藤和雄, 神原修 申请人:三洋电机株式会社
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