专利名称：线性致动器无线控制系统的制作方法
技术领域：
本发明是一种无线控制系统，特别是指一种线性致动器无线控制系统，其能免 除控制盒及线材的耗用，提高无线控制器在成本上的附加价值。
背景技术：
现今的线性致动器于工商业方面的应用越来越多，除了作为线性进给传动的高 精密度效果之外，其它更有摩擦耗损率小、能量转换率高、噪音小及高刚度不易损 坏等优点，因此，线性致动器对于现今各种工业应用机具等重要性也不言而喻。
举凡现今各种生活上的自动进给机具也出现许多必须使用无线控制方式的线性 致动器，例如医疗设备之中的自动升降病床、休闲设备中的按摩椅、交通器材中的 电动闸门、客运车内的电动椅、工业厂房中的自动排烟门窗等等；而前述各种自动 进给设备都有操作距离更长、占用空间减少及运作状况更完善的需求；而现今不同 设计都有其缺陷存在，所以，如何针对前述装置研发改良出更具竞争力的产品自然 成为目前业界的重点。
以往较常为众人使用及认知的线性致动器无线控制方式如图1、 2所示的习用范 例及图3的红外线无线控制示意图，请参阅以下说明-
图1为一种医疗设备之中的自动升降病床10，图2则是一般常见的电动椅11， 前述二种习用设备之内都会具备多组线性致动器13，并且利用一无线控制器14的红 外线传送器141进行操作，而多组线性致动器13各自向外连接一传送导线131至一 控制盒15，在该控制盒15内制设有相应连接多组线性致动器13的多组控制设备151 ， 并且各控制设备151受到一中央控制件16的操控，该中央控制件16内具有一红外 线接收器161，该红外线接收器161是接收该无线控制器14的红外线传送器141讯 号。
以上二种习用机具之中都有图3的红外线无线控制技术，但是此种技术不仅具
有本身的问题，并且都会有下列共通性的问题产生
其一，红外线无线控制技术存在是为了方便远距控制，但是红外线无线控制必
须采用点对点方式运作，该红外线接收器l 6 1—定要对准该无线控制器1 4的红 外线传送器l 4 l方能接收讯号，但是图l、 2所示的自动升降病床10、电动椅ll 使用者多半行动不方便，如何让使用者随时对准讯号点已经是个设计上的问题，此 外，若是使用者之外的第三人必须协助控制时，红外线无线控制的点对点路径必然
无法同时满足；故前述红外线无线控制技术运用于线性致动器机具上仍有诸多限制。 其二， 一般习用的线性致动器控制设备都采用多组线性致动器l3各自向外连 接一传送导线l 3 l至一控制盒l 5，在该控制盒l 5内制设有相应连接多组线性 致动器1 3的多组控制设备15 1，并且各控制设备1 5 1受到一中央控制件1 6 的操控方式；但是，前述习用技术必须在使用者手持无线控制器l 4与线性致动器 1 3之间加设一控制盒1 5，不仅内置的控制设备l 5 l数量仍然一样，而且增加 了配线线材、盒体、配置空间、供电及回路配置的各项问题，实为目前急待改善的 问题之一；
其三，习用的线性致动器控制设备是运用该控制盒l5的中央控制件16的红 外线接收器l 6 l接收该无线控制器l 4的红外线传送器1 4 l控制，却无法让手 持无线控制器l 4的使用者获得目前线性致动器1 3的状况或位置，致使以往控制 设计的变化及显示态样仍乏善可陈。
为了能够有效解决前述相关议题，本发明创作人基于过去在线性致动器领域所 累积的研发技术与经验，从可以方便控制、降低成本的角度再加研发，终于发展出 一种全新的线性致动器无线控制系统。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种免除控制盒及线材的耗用的线性致动器无线控制 系统。
本发明的次要目的是提供一种不受限控制方向的线性致动器无线控制系统。 为达成上述目的，本发明线性致动器无线控制系统至少包括有若干线性致动器、 若干控制设备及至少一无线控制器，各线性致动器皆与一控制设备相组合后组配于 在自动控制机具上，该无线控制器及各控制设备皆相应配设有符合IEEE 802标准的 双向序列传送接受组件，藉由各控制设备配合无线控制器能免除控制盒及线材的耗 用，提高无线控制器在成本上的附加价值，更利用双向序列传送接受组件确保无线 控制器与各线性致动器之间的运作状况，且双向序列也避免了无线控制方向性的问 题。
其中，
所述的无线控制器同时相应控制复数个线性致动器。
所述的无线控制器利用其中一个传输距离内的控制设备作为中继点，并且让无 线控制器经由中继点跟另 一个控制设备达成控制联络。
所述的控制设备的传送接受组件及该无线控制器的传送接受组件的频段为IEEE 802.15.4 (2.4GHz)，且该传送接受组件与该控制设备的传送接受组件相互传递双向
序列讯号。
所述的无线控制器内包含有一显示单元，且以无线控制器的显示单元呈现运作 状态。
所述的无线控制器由该控制设备的传送接受组件取得目前的工作状况信息。 本发明的有益效果是能免除控制盒及线材的耗用，提高无线控制器在成本上 的附加价值，更利用双向序列传送接受组件确保无线控制器与各线性致动器之间的 运作状况，且双向序列也避免了无线控制方向性的问题，是一种十分实用的发明设计。
图1是自动控制机具范例图。
图2是自动控制机具范例图。
图3是习用红外线无线控制示意图。
图4是本发明实施运作示意图。
图5是本发明实施例的示意图。
1 1电动椅
131传送导线
141红外线传送器
151控制设备
161红外线接收器
主要组件符号说明
《习用》
1 0自动升降病床 1 3线性致动器 1 4无线控制器 1 5控制盒
1 6中央控制件 《本发明》
2 0线性致动器
3 0控制设备
4 0无线控制器 4 2传送接受组件
具体实施例方式
有关本发明为达成上述目的、所采用的技术，手段及其它功效，兹列举一个较 佳实施例并配合图式详细说明如后，相信本案发明的目的、特征及其它优点，当可 由之得一深入而具体的了解。
本发明实施例1请参阅图4及图5，本发明包括有若干线性致动器2 0 、若干控 制设备3 0及至少一无线控制器4 0，其设计特征在于-
31传送接受组件 41显示单元
该线性致动器2 0，组装在预设的自动控制机具上；
该控制设备3 0，是与该线性致动器2 0相组合，该控制设备3 O上配设有符 合IEEE 802标准的传送接受组件3 1 ，该传送接受组件3 1传递双向序列讯号；
该无线控制器4 0，其内包含有一显示单元4 l及至少一传送接受组件4 2， 该传送接受组件4 2与该控制设备3 0的传送接受组件3 l相互传递双向序列讯 号，藉以达成利用无线控制器4 0进行线性致动器2 O控制的效果；
且本发明无线控制器4 0可以同时相应控制复数个线性致动器2 0,更让线性 致动器2 0利用该控制设备3 0的传送接受组件3 l回馈目前的工作状况；以上所
述，即为本发明各相关组件的相互关系位置及其概述。
在此必须说明的是，本发明实施可行的频段范例如IEEE 802.15.4 (2. 4GHz)， 且该传送接受组件4 2与该控制设备3 0的传送接受组件3 l相互传递双向序列讯 号(Zigbee)，不仅让无线控制器4 0可以同时利用复数控制设备3 0相应控制复数 个线性致动器2 0，更让线性致动器2 0可以利用该控制设备3 O的传送接受组件 31回馈目前的工作状况，并且以无线控制器4 0的显示单元4 l呈现两者之间的运 作状态。
值得一提的是，当本发明无线控制器4 0与某一个控制设备3 O的距离超出可 传输范围时，利用前述双向序列讯号(Zigbee)的特性，本发明可以利用另一个传 输距离内的控制设备3 O作为中继点，并且让无线控制器经由中继点跟另一个控制 设备达成控制联络，故本发明确实可以免除控制盒及线材的耗用，更能加大可以控 制的范围。
综上所述，本发明包括有若干线性致动器、若干控制设备及至少一无线控制器， 各线性致动器皆与一控制设备相组合后组配于在自动控制机具上，该无线控制器及 各控制设备皆相应配设有符合IEEE 802标准的双向序列传送接受组件；藉以免除控 制盒及线材的耗用，提高无线控制器在成本上的附加价值，更利用双向序列传送接 受组件确保无线控制器与各线性致动器之间的运作状况，且双向序列也避免了无线 控制方向性的问题。
权利要求
1.一种线性致动器无线控制系统，其特征在于，包括有若干线性致动器，组装在预设的自动控制机具上；若干控制设备，是与该线性致动器相组合，该控制设备上配设有符合IEEE 802标准的传送接受组件，该传送接受组件传递双向讯号；至少一无线控制器，其内包含有一传送接受组件，该传送接受组件与该控制设备的传送接受组件相互传递双向讯号，藉以达成利用无线控制器进行线性致动器控制。
2. 根据权利要求1所述的线性致动器无线控制系统，其特征在于，所述的无线控制 器同时相应控制复数个线性致动器。
3. 根据权利要求1所述的线性致动器无线控制系统，其特征在于，所述的无线控制 器利用其中一个传输距离内的控制设备作为中继点，并且让无线控制器经由中继点 跟另一个控制设备达成控制联络。
4. 根据权利要求l、 2或3所述的线性致动器无线控制系统，其特征在于，所述的 控制设备的传送接受组件及该无线控制器的传送接受组件的频段为IEEE 802.15.4 (2. 4GHz)，且该传送接受组件与该控制设备的传送接受组件相互传递双向序列讯号。
5. 根据权利要求1所述的线性致动器无线控制系统，其特征在于，所述的无线控制 器内包含有一显示单元，且以无线控制器的显示单元呈现运作状态。
6. 根据权利要求4所述的线性致动器无线控制系统，其特征在于，所述的无线控制 器由该控制设备的传送接受组件取得目前的工作状况信息。
全文摘要
本发明是一种线性致动器无线控制系统，包括有若干线性致动器、若干控制设备及至少一无线控制器，各线性致动器皆与一控制设备相组合后组配于在自动控制机具上，该无线控制器及各控制设备皆相应配设有符合IEEE 802标准的双向序列传送接受组件；藉此，本发明能免除控制盒及线材的耗用，提高无线控制器在成本上的附加价值，更利用双向序列传送接受组件确保无线控制器与各线性致动器之间的运作状况，且双向序列也避免了无线控制方向性的问题，确实是一种十分实用的发明设计。
文档编号G05B19/418GK101183258SQ20061017075
公开日2008年5月21日 申请日期2006年12月22日 优先权日2006年11月16日
发明者林泰宏 申请人:大银微系统股份有限公司