多线种刺绣机针控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制技术，特别是一种多线种刺绣机针控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的刺绣机一般存在传统线刺绣机和粗线刺绣机两种，其相应是使用细线刺绣和粗线刺绣，细线刺绣的产品类型较少，远远不能满足消费者对美观的多样性需要，而粗线刺绣机的产品色彩多样，对比度更好，但由于两者是针对不同线进行的设计，所以不能通用，现需要一种通用的控制系统能够实现自动化控制，从而不需要购买两台刺绣机去完成不同的工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动控制的、自动化程度高的多线种刺绣机针控制系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的:设计一种多线种刺绣机针控制系统，其由CPU主控模块、主轴驱动模块、第一伺服电机、粗线针杆模块、细线针杆模块、框架驱动模块、第二交流伺服电机、剪线装置模块和步进电机组成；CPU主控模块分别与主轴驱动模块、框架驱动模块和剪线装置模块构成控制电连接；主轴驱动模块与第一伺服电机构成驱动连接；主轴驱动模块的主轴上还连接有粗线针杆模块、细线针杆模块并与其构成驱动连接；框架驱动模块与第二交流伺服电机构成驱动连接；剪线装置模块与步进电机构成驱动电连接。
[0005]进一步的，为了保证使用效果，所述步进电机为三相混合式步进电机。
[0006]进一步的，为了克服低频振动现象，所述步进电机上还安装有阻尼器。
[0007]本实用新型的积极效果:本实用新型技术方案中，对粗线针杆和细线针杆模块同时进行操控，能够实现不同线的同时作业，生产出的产品可以满足消费者美观和色彩的需要，且实现自动化控制，效率提升。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本实用新型实施方案的结构示意图
[0010]图中，ICPU主控模块2主轴驱动模块3第一伺服电机[0011 ] 4粗线针杆模块 5细线针杆模块6框架驱动模块
[0012]7第二交流伺服电机8剪线装置模块9步进电机
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合【具体实施方式】和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0014]如图所示，本实用新型所述多线种刺绣机针控制系统，其由CPU主控模块1、主轴驱动模块2、第一伺服电机3、粗线针杆模块4、细线针杆模块5、框架驱动模块6、第二交流伺服电机7、剪线装置模块8和步进电机9组成；CPU主控模块I分别与主轴驱动模块2、框架驱动模块6和剪线装置模块8构成控制电连接；主轴驱动模块I与第一伺服电机3构成驱动连接；主轴驱动模块2的主轴上还连接有粗线针杆模块4、细线针杆模块5并与其构成驱动连接；框架驱动模块6与第二交流伺服电机7构成驱动连接；剪线装置模块8与步进电机9构成驱动电连接。
[0015]进一步的，为了保证使用效果，所述步进电机9为三相混合式步进电机。
[0016]进一步的，为了克服低频振动现象，所述步进电机9上还安装有阻尼器。
[0017]【具体实施方式】:当进行作业时，由CPU主控模块I根据指令控制主轴驱动模块2和框架驱动模块6行进到指定位置，然后由CPU主控模块I通过主轴驱动模块2对粗线针杆模块4、细线针杆模块5进行选择并应用，开始刺绣，当作业完成后，由CPU主控模块I控制剪线装置模块8行进到刺绣位置进行剪线作业。
【主权项】
1.一种多线种刺绣机针控制系统，其特征在于:其由CPU主控模块(1)、主轴驱动模块(2)、第一伺服电机(3)、粗线针杆模块(4)、细线针杆模块(5)、框架驱动模块(6)、第二交流伺服电机(7)、剪线装置模块(8)和步进电机(9)组成；CPU主控模块(1)分别与主轴驱动模块(2)、框架驱动模块(6)和剪线装置模块(8)构成控制电连接；主轴驱动模块(1)与第一伺服电机(3)构成驱动连接；主轴驱动模块(2)的主轴上还连接有粗线针杆模块(4)、细线针杆模块(5)并与其构成驱动连接；框架驱动模块(6)与第二交流伺服电机(7)构成驱动连接；剪线装置模块(8)与步进电机(9)构成驱动电连接。2.如权利要求1所述的多线种刺绣机针控制系统，其特征在于:所述步进电机(9)为三相混合式步进电机。3.如权利要求1所述的多线种刺绣机针控制系统，其特征在于:所述步进电机(9)上还安装有阻尼器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制技术，特别是一种多线种刺绣机针控制系统；其由CPU主控模块分别与主轴驱动模块、框架驱动模块和剪线装置模块构成控制电连接；主轴驱动模块与第一伺服电机构成驱动连接；主轴驱动模块的主轴上还连接有粗线针杆模块、细线针杆模块并与其构成驱动连接；框架驱动模块与第二交流伺服电机构成驱动连接；剪线装置模块与步进电机构成驱动电连接；本实用新型技术方案中，对粗线针杆和细线针杆模块同时进行操控，能够实现不同线的同时作业，生产出的产品可以满足消费者美观和色彩的需要，且实现自动化控制，效率提升。
【IPC分类】D05C11/06
【公开号】CN204959294
【申请号】CN201520722400
【发明人】戴敏, 李喆
【申请人】宁波佳立创自动化科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月17日