专利名称：冷藏集装箱微控制器故障诊断系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及冷藏集装箱微控制器，特别与冷藏集装箱微控制器故障诊断系统有关。
背景技术：
近年来，集装箱运输业做为现代物流的核心产业，正在日新月异的迅猛发展。其中冷藏集装箱储运是一种高利润、高风险的集装箱储运，它需要高技术的可靠支持，才能有效地避免高风险和获得高利润。冷藏集装箱的控制系统核心采用了先进微电脑控制器(简称微控制器)技术，以保证冷藏集装箱箱内储运(贵重)货物所需要的最佳储运保藏条件。这种微控制器性能良好，但电路板(如CPU板及I/O接口板)的维修难度大，目前世界各国从事冷藏集装箱储运及管理用户或航运公司都不具备此项维修能力，必须投入很多资金购买大量电路板备件以备更换使用。上述电路板维修难度大最最主要的原因在于难于诊断出故障，及进一步给出故障区域或故障部件，也就使维修工作无从下手和进一步展开。实践证明，对电路板的故障诊断及给出故障区域或故障部件，仅靠人工借助现有技术中的简单仪器设备是难以做到的。
发明内容
本发明在于解决现有技术存在的上述技术缺陷，提供一种冷藏集装箱微控制器故障诊断系统，主要任务在于使该系统的硬件组成适于对微控制器在线测试。
更进一步的任务是以上述硬件为依托，使该系统能够对冷藏集装箱微电脑控制器电路板进行故障自动诊断，并给出故障区域或故障部件等维修指导信息。
其技术解决方案是一种冷藏集装箱微控制器故障诊断系统，包括计算机，计算机配置PLC作为输入/输出接口，通过PLC与被测试微控制器中的CPU板和I/O接口板相连。
上述计算机，通过其上的5613通讯卡，以Profibus现场总线的方式，与ET200分布式I/O模块相连；得以控制PLC的I/O模块的开关量和模拟量通道，待测微控制器与PLC的I/O模块的开关量和模拟量通道相连。
上述故障诊断系统具有(一)在计算机中建立冷藏集装箱的软件模型，模拟冷藏集装箱的各种运行工况，对微控制器的制冷、化霜、加热等运行状态和故障性质自动进行全面测试，将测试数据提供给下述专家系统进行具体分析判断；(二)在计算机中建立专家分析判断系统，该专家分析判断系统数据库包括对微控制器印刷板电路图的破译单元，IC集成块和各部分电路功能的分析单元，测试点电压电流关系曲线单元，故障元信息单元；每一个故障元信息包括序号、故障描述信息、故障元器件信息、故障定位图型信息及专家诊断信息，其中故障定位图型信息包括电路板全域图、故障区域图、故障区域内器件与节点编号。
(三)自动生成微控制器电路的测试结果和书面维修报告。
上述专家分析判断系统数据库更为具体地包括控制器的印刷板电路图、各种常见故障诊断分析树、各种IC集成电路逻辑图及用于测试比较的印刷板测试点正常电压值和V-I曲线。
上述计算机，还建有模拟冷藏集装箱各种正常或故障情形下运行状态的功能库。
上述计算机，其系统主界面包括系统菜单和工具条图标，系统菜单的点击进入功能包括测试的准备工作、硬件电路测试、冷箱运行模式的功能测试、专家分析判断系统、打印、操作训练模拟器及工具，系统菜单显示的工作区域主要有三部分，其一是冷箱系统工作状态模拟图，该图实时用动画模拟在微控制器的控制下，冷箱系统中制冷压缩机、冷凝器风机、蒸发器高速风机、低速风机、SSV阀、SMV阀的工作状态，其二是绘出了测试过程或程序调试过程中可能使用的功能按钮，其三是微控制器工作模式测试步骤及控制图，图中绘出了测试微控制器，将系统依次设置为制冷模式、冷藏模式、加热模式和手动化霜模式的步骤及控制键；上述工具条图标，用鼠标点击图标分别可以打开显示系统中PLC部件的工作状态图，接通待测微控制器的电源，切断待测微控制器的电源，登记新的待测微控制器信息，选择当前待测微控制器的记录，显示硬件自动检查的结果界面，显示冷冻模式的测试界面，预览和打印维修报告单，显示微控制器电路图和故障诊断界面，显示设置故障界面，显示冷箱操作键盘，清除系统显示界面的工作区，打开系统帮助界面及退出系统。
本发明中，由于涉及待测(检)微控制器需要的信号是实实在在的硬件电气信号，而计算机建立的软件冷箱模型是数字信号，为了实现两者的连接及信号相应转换，本系统采用了PLC技术(可编程序控制器技术)，来作为计算机的信号输入/输出电路，通过PLC将计算机的数字信号转换为电气信号，然后与微控制器相连。使该系统的硬件组成能够适于对微控制器的在线测试。此外，本发明以上述硬件为依托，根据实际需要通过配置和建立相应软件库，能够将冷藏集装箱控制系统维修经验、自动监控技术、计算机信息技术集成于一体，把目前繁琐的人工测试、对维修专家专业智能和经验的极高要求，进行自动化、软件化编排拟定，从而大大的提高维修人员的维修能力和效率。
图1为现有技术中一台实际工作中的冷藏集装箱各部分部件工作关系原理框图。
图2为本发明的一种实施方式结构原理示意框图，示出了本发明的主要组成部分及其对应关系。
图3为向微控制器提供软件控制的送风温度传感器(STS)电气信号原理示意图。
下面结合附图对本发明进行说明具体实施方式
本发明在具体实施过程中，主要采取了下述技术方式结合图1，系统中微控制器的功能是通过传感器接受被控制对象(冷箱温度等)的状态信号，然后根据预定的程序，对压缩机等制冷设备进行控制，以保证冷箱的状态符合控制要求。
结合图2，为了对一台从现场冷藏集装箱拆卸回实验室的故障微控制器进行测试，就必须为微控制器提供模拟的运行环境，图中表明了如何通过计算机软、硬件结合，为微控制器提供模拟的灵活方便的冷箱各种工况运行环境，实现对微控制器性能、故障现象的测试。随后，可以使用电脑中根据维修专家专业经验开发出来的故障诊断专家系统中的数据库对故障现象进行分析，给出故障区域或故障部件的准确定位和维修指导信息。
1、编写VB程序实现系统的工作流程在手工测试微控制器时要完成的各项工作，都在VB程序中得到了体现。比如，给微控制器接通电源，开始在线测试；自动提取微控制器中的工作参数、采集的传感器数据、故障信息代码；仿照实际冷箱的工作模型，将冷箱分别设置到制冷、冷藏、加热、人工化霜状态进行性能测试；维修报告的自动形成；故障诊断专家系统的调用；冷箱操纵训练模拟器，都是通过VB程序来实现。系统的菜单、工具条，以及FLASH动画，使得系统界面十分友好，直观。
2、应用PLC(WINAC)技术建立待测微控制器与VB程序之间的接口在实验室中，为了实现对微控制器的在线自动测试，微控制器必须与计算机中的冷箱模型相连，微控制器要根据从冷箱模型获取的主送风温度(STS)、主回风温度(RTS)、冷凝器压力传感器(CPT)、加热器终止热继电器(HTT)、化霜温度传感器(DTS)、CPDS、AMB、CPSS、HS、SPT、SRS、RRS、IP-EM、IP-CM、WP、IP-CP等传感器、保护开关的状态，按照微控制器程序预设的逻辑，发出控制命令，分别控制制冷压缩机(CH)、冷凝器风扇马达(CF)、蒸发器高速风扇马达(EF)、蒸发器低速风扇马达(ES)、加热器(HR)、吸口电磁阀(SSV)、吸口调制电磁阀(SMV)等，以及指示灯的亮灭。
微控制器需要的信号是实际的硬件电气信号，而软件中的冷箱模型是计算机数字信号，为了实现两者的连接，本系统采用了PLC技术(可编程序控制器技术)，来作为计算机的信号输入/输出电路，通过PLC将计算机的数字信号转换为电气信号，然后与微控制器相连。
本发明中，可采用西门子公司基于WINAC软件PLC技术，在WINDOWS2000环境下运行的WINAC软件，能够在PC(个人计算机)上模拟PLC的控制功能，执行用STEP7语言编制的控制程序，然后通过安装在PC上的5613通讯卡，以Profibus现场总线的方式，与ET200分布式I/O模块相连。VB程序使用了WINAC提供的控件，与PLC交换数据，控制PLC的I/O模块的开关量和模拟量通道。微控制器与PLC的I/O模块的开关量和模拟量通道相连。
下面举例说明向微控制器提供软件控制的有关电气信号的方法，如送风温度传感器(STS)电气信号的方法微控制器工作时，外接的送风温度传感器是一个按负温度系数工作的电阻(25℃时，电阻值为10K)。对微控制器进行在线性能测试时，计算机软件冷箱模型应该向微控制器提供代表变化温度值的电气信号，系统中采用了如下电路来实现该功能图3中ECA1和ECA2是微控制器STS输入电路的接线端子。STS_CHECK是PLC的开关量输出(DO)触点，当测试STS输入电路时，该触点闭合；STS_ADJ是PLC_DO触点，当使用软件改变STS值时，该触点闭合；另外有一路PLC模拟量电压输出1-10V(AO)连接在图中与触点STS_ADJ串联的支路，该电压随软件设定的STS温度值变化。
当触点STS_ADJ、STS_CHECK、K1均断开时，微控制器端子ECA1、ECA2之间是10K电阻与100K可变电阻的串联，此时，可以手动旋转STS 100K电位器，改变STS的温度值。
当STS_ADJ触点闭合时，微控制器端子ECA1、ECA2之间是来自PLC模拟量输出通道的受VB程序冷箱模型控制的STS温度值。
当仅STS_CHECK触点闭合，微控制器端子ECA1、ECA2之间是固定电阻约10K值，应用于检查STS输入电路是否正常。
3、在计算机中建立专家分析判断系统，该专家分析判断系统数据库包括对微控制器印刷板电路图的破译单元，IC集成块和各部分电路功能的分析单元，测试点电压电流关系曲线单元，故障元信息单元；每一个故障元信息包括序号、故障描述信息、故障元器件信息、故障定位图型信息及专家诊断信息，其中故障定位图型信息包括电路板全域图、故障区域图、故障区域内器件与节点编号。具体地包括诸如控制器的印刷板电路图、各种常见故障诊断分析树、各种IC集成电路逻辑图及用于测试比较的印刷板测试点正常电压值和V-I曲线。
4、本系统在计算机中还建有模拟冷藏集装箱各种正常或故障情形下运行状态的功能库。
5、本系统可具备的功能和操作将本系统相关的电气连接插头与待测微控制器相连，其后的性能自动测试、故障诊断、结果打印都可通过WINDOWS桌面的菜单或工具条来进行操作和显示。系统操作台面上的发光二极管流程图、数码显示、操作按键的功能均可在CRT界面上有相同的显示。
5.1菜单和工具条5.1.1系统菜单的各项功能Preparation(测试的准备工作)WINAC(PLC)STATUS—显示系统中PLC部件的工作状态New Controller registration—登记新的待测微控制器信息Select Controller Registration Record—选择当前待测微控制器的记录Controller Power ON—接通待测微控制器的电源Controller Power OFF—切断待测微控制器的电源Exit—退出系统Test for Hardware circuits(硬件电路测试)PS circuit of controller—测试微控制器电源电路Display module—测试显示模块Inactive and Active Alarms of Controller—提取微控制器已有和当前报警信息Inactive and Active Alarms ofDataCORDER)—提取数据记录仪已有和当前报警信息Test on sensor input circuits—测试传感器输入电路Communication with PC—测试与PC的通讯电路Result of Hardware Auto Check—硬件自动检查的结果Test for Operation mode(冷箱运行模式的功能测试)Read Function Codes—读取微控制器的运行代码Frozen mode—冷冻模式的测试Perishable mode and Checking SMV—冷藏模式测试和检查SMV阀Heating mode—加热模式的测试Manual Defrost mode—手动化霜模式的测试Expert System(专家分析判断系统)Manuals—微控制器技术手册AL 20—AL20型故障的诊断ALAL 21—AL21型故障的诊断AL 56—AL56型故障的诊断AL 101—AL101型故障的诊断Circuit Diagram&Troubles Shooting—微控制器电路图和故障诊断Print(打印)Report Edit—编辑维修报告单Preview&Print—预览和打印维修报告单Report of hardware circuits test—硬件电路测试报告Training Simulator(操作训练模拟器)Setting faults—设置故障frozen mode—冷冻模式Perisable mode—冷藏模式
Tools(工具)KEYPAD—冷箱操作键盘Clean Screen—清除系统显示界面的工作区System Database Maintenance—维护系统数据库Add Operator—添加操作人员Help(帮助)About—打开有关系统信息界面Help contents—打开系统帮助界面5.1.2系统工具条图标系统显示画面还设置有工具条图标，用鼠标点击图标分别可以打开显示系统中PLC部件的工作状态图，接通待测微控制器的电源，切断待测微控制器的电源，登记新的待测微控制器信息，选择当前待测微控制器的记录，显示硬件自动检查的结果界面，显示冷冻模式的测试界面，预览和打印维修报告单，显示微控制器电路图和故障诊断界面，显示设置故障界面，显示冷箱操作键盘，清除系统显示界面的工作区，打开系统帮助界面，退出系统。
5.2微控制器在线测试的准备工作对微控制器进行在线测试的准备工作如下①将系统接通电源，在WINDOWS桌面用鼠标单击“WINAC(PLC)”图标，检查并设置WINAC(PLC)处于RUN状态，如果，RUN绿灯没有亮，请点击STOP按钮，然后再点击RUN按钮。WINAC(PLC)的运行是系统进行在线测试的基本环境条件之一。
然后运行“冷藏集装箱微控制器故障诊断系统”程序，输入正确的用户名和口令，进入系统运行的主界面。
②将从现场取回的冷箱微控制器连接到系统的电气接口，使微控制器与系统所提供的冷箱模型相连。
③在系统主界面点击“New Controller registration”菜单或工具栏图标“New Reg.”(下文中，使用引号加粗体表示使用的菜单命令或工具条图标)—登记新的待测微控制器信息，或“Select Controller Registration Record”—选择当前待测微控制器的记录，为待测微控制器设定一个维修记录号码(Service No.)，或使被测试的微控制器符合数据库中已有的对应维修记录号码(ServiceNo.)，该记录号码将保证该微控制器的在线测试结果被记录在数据库的相关记录中。在后续的在线测试项目中会看到，如果没有事先选择好微控制器的ServiceNo.，相关的测试将不能继续。
④然后，单击“Controller Power ON”或图标“C.Power On”—接通待测微控制器的电源，使微控制器通电，开始在线测试。在测试过程中，也可以根据测试测要求，使用“Controller Power OFF”命令或图标“C.P.Off”—来切断待测微控制器的电源。甚至，有时也可以使用“WINAC(PLC)STATUS”命令或“PLC Status”图标，来调用显示系统中WINAC(PLC)部件工作状态的界面，来停止WINAC的工作，用以使模拟环境复位，清除误报警。
5.3微控制器硬件电路的在线测试进行本节的在线测试时，给微控制器通电，并且设定了待测微控制器的Service No.。
5.3.1测试微控制器传感器输入电路单击“Test on sensor input circuits”菜单命令，打开传感器输入电路测试界面，单击界面中的“START”按钮，然后等待系统自动的调用“DATALINE”程序的相应功能(该过程大约须要50秒，执行过程中，请不要移动鼠标！)，待测微控制器对与相连的冷箱性能测试台各传感器测定数值，并与系统中保存的标准数据进行比较，从而出判断传感器输入电路是否正确的工作。在屏幕上显示测试结果，并记入数据库中该微控制器的测试记录。在单击“START”按钮前，需要检查系统操作台面上的所有100K电位器上方的切换开关的位置应该在右侧(闭合位置)，屏幕显示界面上按钮“Enable STS/RTS Adj.”应为红色(此时，计算机软件没有控制STS/RTS的数值)，各输入回路外接的传感器和作标准测试时一样，是相同的固定电阻值。
5.3.2微控制器硬件电路自动检查单击“Results of Hardware Auto Check”菜单命令或“Hard.Test”图标，打开微控制器硬件电路自动测试界面，单击界面中的“START”按钮，系统会自动对微控制器的全部硬件电路进行测试，在屏幕上显示测试结果，并记入数据库中该微控制器的测试记录。
在硬件电路测试的菜单中，还设置了单独对微控制器电源电路、显示模块、与PC通讯功能的测试，以及提取微控制器和数据记录仪中已有和当前报警信息的界面。
5.4冷箱运行模式的功能测试单击“Frozen Mode”菜单命令或“Func.Test”图标，打开冷箱运行模式的功能测试界面，该界面的显示就是程序主界面的显示。该显示的工作区有三部分组成一是冷箱系统工作状态模拟图，该图实时的用动画模拟在微控制器的控制下，冷箱系统中制冷压缩机、冷凝器风机、蒸发器高速风机、低速风机、SSV阀、SMV阀的工作状态。
第二部分区域绘出了测试过程或程序调试过程中可能使用的功能按钮，例如设置“EnableSTS/RTS Adj”功能按钮(单击后，该按钮的颜色改换为绿色，按钮文字改换为“DisableSTS/RTS Adj”)，单击“Enable STS/RTS Adj”键，会使系统模型中的供风温度/回风温度由相应硬件电位器设置切换为由计算机软件设置(由程序中预设的模型数据控制，或手动拖动屏幕显示界面该按钮下方的拉动条来改变温度)。
第三部分是微控制器工作模式测试步骤及控制图，图中绘出了测试微控制器，将系统依次设置为制冷模式、冷藏模式、加热模式和手动化霜模式的步骤及控制键。
①制冷模式的设置及测试点击测试步骤区域的“PROCEDURE 1”按钮，再点击图中“设置-18℃，......”步骤旁的三角箭头按钮，系统会自动将待测微控制器的设定温度设置为-18℃(处于制冷模式设定温度范围)，并将冷箱模型送风温度传感器(STS)、回风温度传感器(RTS)的温度分别设置为-3.8℃和-2.9℃；然后将微控制器电源断开，再接通电源，重新启动微控制器；系统将自动检查微控制器发出的控制命令，正常的顺序是首先蒸发器高速风扇(EF)工作，RETURN(回风温度)指示灯亮；再过一会儿，蒸发器高速风扇(EF)停止，蒸发器低风扇(ES)开始工作；随后，冷凝器风扇(CF)工作，最后是制冷压缩机(CH)开始工作，制冷指示灯COOL亮。如果以上状态正常，屏幕将显示“PASS”，并将检查结果记入数据库该微控制器的测试记录。否则，系统将认为制冷模式的功能测试失败，测试结果也将记入数据库。
②冷藏模式的功能测试点击“PROCEDURE 2”按钮，切换测试步骤的画面，在该画面中，点击步骤“设置-4℃，检查SMV”旁的三角符号按键，系统将进入冷藏模式的功能测试。在这一步骤中，系统首先将微控制器对冷箱温度的控制设定值自动变换为-4℃，冷箱的STS＝-3.8℃，RTS＝-2.9℃，然后系统将自动检查微控制器发出的控制命令，正常的状态应该是SUPPLY(送风温度)指示灯亮，制冷压缩机(CH)、蒸发器高速风扇(EF)、冷凝器风扇(CF)工作，制冷指示灯COOL亮。这一步骤中还将特别测试压缩机吸口调节阀(SMV)的控制功能，其方法是，在冷藏模式的运行中，随着制冷压缩机的工作，冷箱模型的回风、供风温度会逐渐降低(可以使用屏幕界面中的拉动条来模拟这一过程)，当STS和RTS的数值接近冷箱温度控制的设定值-4℃时，SMV的开度会从100％逐渐变小。如果系统检查不到上述状态，则认为冷藏模式的的控制存在故障。
③加热和手动化霜模式的功能测试加热和手动化霜模式的功能测试与上述测试方法类似。在以上冷箱设定温度的自动设置过程中，如果出现自动设置的控制失灵，请关闭微控制器电源及使WINAC(PLC)→STOP，以使故障复位，重新开始，可以先将设定温度手动置为整数。
5.5专家分析判断系统专家分析判断系统是用软件形式实现的高级维修专家维修经验的总结和汇总，其中包括对控制器微电脑印刷板电路图的破译，IC集成块和各部分电路功能的分析，测试点电压电流关系曲线。
对于微控制器在测试中发现的故障，可以使用专家系统将对上述冷箱控制器性能自动测试台测试出来的故障信息进行深入的分析，进行智能化判断，确定出准确的故障元件。
①微控制器电路图和故障诊断点击“Circuits Diagram&Trouble Shooting”菜单命令或“Expertor”工具条图标，系统打开界面，从界面下方的子菜单可以分别开始如下后续工作●“芯片”--显示各芯片在印刷电路板的位置，以及所选芯片的技术资料。
●“继电器”--显示各继电器在印刷电路板的位置，以及所选继电器相关电路的说明。
●“接口板”--显示接口板的电路原理图，及板上重要测试点的电压。
●“故障诊断”--根据不同报警代码，打开进一步查询故障原因的界面。
②不断丰富的多媒体界面的故障诊断界面在工作中，故障诊断的多媒体界面可以不断添加，如点击菜单命令AL20(报警代码为AL20，24VAC电源电路故障)可进入相应的工作画面。
5.6维修报告和测试结果的打印系统提供的打印被测试微控制器维修报告和测试结果的菜单命令有三项①编辑维修报告单(Report Edit)，该命令允许操作人员填写维修报告记录中的空白项，或对已有记录进行人工修改。
②浏览和打印维修报告(Preview&Print)，系统打印的维修报告。
③打印硬件电路测试报告(Report ofHardware Circuits Test)。
5.7冷箱操作训练模拟器(Operation Taining Simulator)本系统除了应用于冷箱微控制器的性能测试和故障维修之外，还可以在学校、船舶、公司作为冷藏集装箱操作训练模拟器，即在计算机中建有模拟冷藏集装箱各种正常或故障情形下运行状态的功能库，在运行模式、日常运行管理、操作键盘、显示信息的含义、各种故障信息的处理等方面，为冷箱的操作使用人员提供训练。系统中“Setting Faults”界面，可以在冷箱模型中设置实际冷藏集装箱设备难以设置的故障，同时，冷箱模型的温度等状态可以迅速的由软件来变更，很容易满足训练的需要。多媒体的动画界面，十分直观。
5.8工具和帮助5.8.1工具(Tools)该项菜单提供系统使用中需要的工具●KEYPAD--是冷箱模型的一部分，计算机界面上的冷箱操作键盘，和冷箱硬件操作键盘具有相同的功能。
●Clean Screen--清除系统显示界面的工作区，在重复调用同一幅屏幕画面之前使用。
●System Database Maintenance--维护系统数据库，供系统的维护人员使用。
●Add Operator--供系统的维护人员添加系统的操作人员和设置口令。
5.8.2帮助系统在线帮助的内容可与上述系统的功能及操作相同。
需要说明的是，本发明在上述记载内容的指导下，普通计算机技术人员及普通电气技术人员通过借鉴冷箱控制技术具体实际相关基础技术数据资料，无需花费创造性劳动，就能够依托本发明的主要硬件组成及功能指引，完善其外围设备(部件)，编制支持软件，能够再现本发明创造，以更好地满足实际需要。
权利要求
1.一种冷藏集装箱微控制器故障诊断系统，包括计算机，其特征在于所述计算机配置PLC作为输入/输出接口，通过PLC与被测试微控制器中的CPU板和I/O接口板相连。
2.根据权利要求1所述的冷藏集装箱微控制器故障诊断系统，其特征在于所述计算机，通过其上的5613通讯卡，以Profibus现场总线的方式，与ET200分布式I/O模块相连；得以控制PLC的I/O模块的开关量和模拟量通道，待测微控制器与PLC的I/O模块的开关量和模拟量通道相连。
3.根据权利要求1或2所述的冷藏集装箱微控制器故障诊断系统，特征在于其具有(一)在计算机中建立冷藏集装箱的软件模型，模拟冷藏集装箱的各种运行工况，对微控制器的制冷、化霜、加热等运行状态和故障性质自动进行全面测试，将测试数据提供给下述专家系统进行具体分析判断；(二)在计算机中建立专家分析判断系统，该专家分析判断系统数据库包括对微控制器印刷板电路图的破译单元，IC集成块和各部分电路功能的分析单元，测试点电压电流关系曲线单元，故障元信息单元；每一个故障元信息包括序号、故障描述信息、故障元器件信息、故障定位图型信息及专家诊断信息，其中故障定位图型信息包括电路板全域图、故障区域图、故障区域内器件与节点编号。(三)自动生成微控制器电路的测试结果和书面维修报告。
4.根据权利要求3所述的冷藏集装箱微控制器故障诊断系统，其特征在于所述专家分析判断系统数据库更为具体地包括控制器的印刷板电路图、各种常见故障诊断分析树、各种IC集成电路逻辑图及用于测试比较的印刷板测试点正常电压值和V-I曲线。
5.根据权利要求3所述的冷藏集装箱微控制器故障诊断系统，其特征在于所述计算机，还建有模拟冷藏集装箱各种正常或故障情形下运行状态的功能库。
6.根据权利要求3所述的冷藏集装箱微控制器故障诊断系统，其特征在于所述计算机，其系统主界面包括系统菜单和工具条图标，系统菜单的点击进入功能包括测试的准备工作、硬件电路测试、冷箱运行模式的功能测试、专家分析判断系统、打印、操作训练模拟器及工具，系统菜单显示的工作区域主要有三部分，其一是冷箱系统工作状态模拟图，该图实时用动画模拟在微控制器的控制下，冷箱系统中制冷压缩机、冷凝器风机、蒸发器高速风机、低速风机、SSV阀、SMV阀的工作状态，其二是绘出了测试过程或程序调试过程中可能使用的功能按钮，其三是微控制器工作模式测试步骤及控制图，图中绘出了测试微控制器，将系统依次设置为制冷模式、冷藏模式、加热模式和手动化霜模式的步骤及控制键；上述工具条图标，用鼠标点击图标分别可以打开显示系统中PLC部件的工作状态图，接通待测微控制器的电源，切断待测微控制器的电源，登记新的待测微控制器信息，选择当前待测微控制器的记录，显示硬件自动检查的结果界面，显示冷冻模式的测试界面，预览和打印维修报告单，显示微控制器电路图和故障诊断界面，显示设置故障界面，显示冷箱操作键盘，清除系统显示界面的工作区，打开系统帮助界面及退出系统。
全文摘要
本发明公开一种冷藏集装箱微控制器故障诊断系统，包括计算机，上述计算机配置PLC作为输入/输出接口，通过PLC与被测试微控制器中的CPU板和I/O接口板相连；其在计算机中建立冷藏集装箱软件模型和专家分析判断系统，模拟冷藏集装箱的各种运行工况，对微控制器运行状态和故障性质自动进行全面测试，将测试数据提供给专家系统进行具体分析判断，自动生成微控制器电路的测试结果和书面维修报告。本发明把目前繁琐的人工测试及对维修专家专业智能和经验的极高要求，进行自动化、软件化编排拟定，从而大大的提高维修人员的维修能力和效率。
文档编号G05B19/048GK101021724SQ20071000682
公开日2007年8月22日 申请日期2007年1月18日 优先权日2006年6月19日
发明者耿贤春, 薛福玉, 姜维尧, 吴庚申, 庞瑞庆, 刘娟 申请人:青岛鑫三利冷箱技术有限公司