专利名称：自动调光系统中密度盘驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动调光系统，特别涉及一种驱动自动调光系统中密度盘快速、时时调整 光路中光通量的装置。
技术背景摄影机在拍摄天空飞行目标时，由于天空背景亮度的变化，引起胶片画幅背景照度也发生 变化。自动调光的目的就是自动地调节光通量，以保证胶片上接收的光照度值不受外界光线变 化的影响，从而使胶片获得最佳对比度。目前，在自动调光系统中一般都采用电机4作为驱动 元件，光敏电阻2作为位置反馈元件(如图l所示)，当控制器1接收到光敏电阻2的反馈信 号后，根据照度差值向功率驱动单元3输出调宽波和其他控制信号以驱动电机4运转，从而带 动密度盘5转动调整相面照度值。但是，这种密度盘驱动装置不能根据照度差值控制电机转速， 因而响应速度慢、调整精度低；在外部环境变化的条件下系统的可靠性差，抗扰动能力差。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种采用双闭环控制的自动调光系统中密度盘驱动装置， 该装置以编码器和计数器作为速度反馈元件，光敏电阻作为位置反馈元件，构成速度位置双闭 环系统，实现伺服控制，响应速度快、调整精度高。本发明包括控制器，光敏电阻，功率驱动单元，电机，编码器，可编程逻辑器件；光敏 电阻置于密度盘的一侧，其一端接分压电路，另一端与控制器输入连接，控制器输出与功率驱 动单元输入连接，功率驱动单元输出与电机连接；控制器读取光敏电阻上的分电压值，与标准 值进行比较，当出现偏差时控制器输出调宽波及控制信号，通过功率驱动单元驱动电机运转， 带动密度盘转动调整光通量，从而改变光敏电阻所接收的照度值，减小光敏电阻分压值与标准 值间的偏差，直至偏差为0;编码器与电机同轴联接，编码器的输出与可编程逻辑器件连接， 编码器将采集的电机速度信号转换为数字信号传输给可编程逻辑器件，由可编程逻辑器件对编 码器输出的数字信号进行计数；可编程逻辑器件与控制器连接，控制器读取可编程逻辑器件计 数数值，并根据计数数值改变输出调宽波的占空比，以改变电机的转速。当光敏电阻所接收的 照度值与标准值相差较大时，控制器输出的调宽波的占空比较大，电机转速快，使密度盘快速 转动；当光敏电阻所接收的照度值与标准值相差较小时，控制器输出的调宽波的占空比小，电
机转速减慢，使密度盘逐渐减速，这样即能使光通量在短时间内达到标准值，又能使密度盘停 在准确的位置，得到所需标准的光通量，从而使胶片获得最佳对比度。本发明由于增加编码器 和可编程逻辑器件作为速度反馈元件，使电机能够根据光敏电阻所接收的照度值与标准值之间 的差值改变转速，因而响应速度快、调整精度高。作为本发明的一个改进是本发明还包括减速箱，保护电路；密度盘与电机之间联接减速 箱，电机通过减速箱减速、提高力矩并输出光强、光弱限位信号；减速箱的光强、光弱限位信 号输出接保护电路；控制器的调宽波输出和控制信号输出通过保护电路接功率驱动单元输入 端；当密度盘到达光强、光弱限位位置后减速箱输出光强、光弱限位信号(输出高电平)，使 控制器的调宽波输出和控制信号输出经过保护电路转变为0,功率驱动单元停止发送使电机向 限位方向转动的调宽波，以避免损坏调光系统机械结构，因而可靠性高。下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。
图l为现有技术自动调光系统中密度盘驱动装置结构框图。图中l、控制器，2、光敏电 阻，3、功率驱动单元，4、电机，5、密度盘。图2为本发明自动调光系统中密度盘驱动装置结构框图，也是摘要附图。图中6、控制 器，7、光敏电阻，8、功率驱动单元，9、电机，10、密度盘，11、编码器，12、可编程逻辑 器件。图3为本发明自动调光系统中密度盘驱动装置进一步改进的结构框图。图中6、控制器， 7、光敏电阻，8、功率驱动单元，9、电机，19、减速箱，11、编码器，12、可编程逻辑器件， 20、保护电路，10、密度盘。图4为本发明可编程逻辑器件内部逻辑结构框图。图中13、 D触发器，14、 16位计数器， 15、第一锁存器，16、第二锁存器，17、译码器。图5为本发明实施例1结构框图。图中18、单片机，7、光敏电阻，8、功率驱动单元， 9、电机，11、编码器，12、可编程逻辑器件，10、密度盘。图6为本发明实施例2结构框图。图中26、数字信号处理器，7、光敏电阻，8、功率驱 动单元，9、电机，11、编码器，12、可编程逻辑器件，10、密度盘。图7为本发明实施例3结构框图。图中18、单片机，7、光敏电阻，8、功率驱动单元， 9、电机，11、编码器，12、可编程逻辑器件，10、密度盘，19、减速箱，20、保护电路，21、 第一非门，22、第二非门，23、第三非门，24、第一三端输入与门，25、第二三端输入与门，27、光耦。图8为本发明实施例4结构框图。图中26、数字信号处理器，7、光敏电阻，8、功率驱 动单元，9、电机，11、编码器，12、可编程逻辑器件，10、密度盘，19、减速箱，20、保护 电路，21、第一非门，22、第二非门，23、第三非门，24、第一三端输入与门，25、第二三端 输入与门，27、光耦。图9为本发明控制器的程序流程图。
具体实施方式
实施例1 (如图5所示)本发明包括控制器6，光敏电阻7，功率驱动单元8，电机9，编码器ll，可编程逻辑器 件12;控制器6采用单片机18，光敏电阻7置于密度盘10的一侧，其一端接分压电路，另一 端接单片机18的A/D输入；单片机18的使能EN、调宽波输出HSO.O和输出方向信号的I/0 口分别接功率驱动单元8的使能端和输入端；功率驱动单元8两个输出端分别与电机9电源的 正、负端连接；单片机18读取光敏电阻7上的分电压值，与标准值进行比较，当光敏电阻7 上的分电压值与标准值相等时，单片机18使能输出为0，功率驱动单元8无驱动信号输出； 当光敏电阻7上的分电压值与标准值相比出现偏差时，单片机18使能输出为1，功率驱动单 元8根据单片机18输出的调宽波及方向信号输出驱动信号，使电机9正转或者反转，带动密 度盘10转动调整光通量，改变光敏电阻7所接收的照度值，从而减小光敏电阻7分压值与标 准值间的偏差，直至偏差为0。可编程逻辑器件12内部电路包括D触发器13， 16位计数器14，第一锁存器15，第二 锁存器16和译码器17;编码器11与电机9同轴联接，编码器11的一个输出接D触发器13 的输入端，另一个输出同时与D触发器13的时钟输入端和16位计数器14的计数端连接；D 触发器13的输出端接计数器14的加减标志输入端，当电机9顺时针旋转，D触发器13的输 出端为l,计数器14加1;当电机9逆时针旋转，D触发器13的输出端为0，计数器14减1; 计数器14的16位输出接8位的第一锁存器15和第二锁存器16的输入，计数器14的16位计 数数值高8位存储于第一锁存器15，低8位存储于第二锁存器16;第一锁存器15和第二锁存 器16的8位输出接单片机18的8位数据输入；译码器17的读、写、片选接单片机18的读、 写、片选，译码器17的两个使能分别接第一锁存器15和第二锁存器16的使能；当单片机18 要读取数据时，通过译码器17输出使能信号，先读取第一锁存器15的8位数据，而将二锁存 器16的8位数据锁存，在下一时刻读取第二锁存器16的8位数据。单片机18根据读取的第
一锁存器15、第二锁存器16输出的计数数值改变输出调宽波的占空比，通过功率驱动单元8 改变电机9的转速。当光敏电阻7所接收的照度值与标准值相差较大时，单片机18输出的调 宽波的占空比较大，电机9转速快，使密度盘10快速转动；当光敏电阻7所接收的照度值与 标准值相差较小时，单片机18输出的调宽波的占空比小，电机9转速减慢，使密度盘10逐渐 减速，这样即能使光通量在短时间内达到标准值，又能使密度盘io停在准确的位置，得到所 需标准的光通量，从而使胶片获得最佳对比度。在本实施例中功率驱动单元8采用型号为L29SN;电机9采用瑞士 MAXON公司生产的 电机9:工作电压24V，允许最大转速4400rpm (73. 3rps)，最大连续力矩12.3mNm，启动电 流532mA;编码器11采用瑞士MAXON公司生产的增量式编码器旋转一周计数500，最 高工作频400Hz，工作电压5V;可编程逻辑器件12采用ALTERA公司的EPM7064，单片机 18采用80C196单片机。实施例2(如图5所示)本发明包括控制器6，光敏电阻7，功率驱动单元8，电机9，编码器Il，可编程逻辑器 件12;控制器6采用数字信号处理器26，光敏电阻7置于密度盘10的一侧，其一端接分压电 路，另一端接数字信号处理器26的A/D输入；数字信号处理器26的使能、调宽波输出PWM 和输出方向信号的I/O 口接功率驱动单元8的使能和输入端；功率驱动单元8两个输出端分别 与电机9电源的正、负端连接；数字信号处理器26读取光敏电阻7上的分电压值，与标准值 进行比较，当光敏电阻7上的分电压值与标准值相等时，数字信号处理器26使能输出为0， 功率驱动单元8无驱动信号输出；当光敏电阻7上的分电压值与标准值相比出现偏差时，数字 信号处理器26使能输出为1，功率驱动单元8根据数字信号处理器26输出的调宽波及方向信 号输出驱动信号，使电机9正转或者反转，带动密度盘10转动调整光通量，改变光敏电阻7 所接收的照度值，从而减小光敏电阻7分压值与标准值间的偏差，直至偏差为O。可编程逻辑器件12内部电路包括D触发器13， 16位计数器14，第一锁存器15，第二 锁存器16和译码器17;编码器11与电机9同轴联接，编码器11的一个输出接D触发器13 的输入端，另一个输出同时与D触发器13的时钟输入端和16位计数器14的计数端连接；D 触发器13的输出端接计数器14的加减标志输入端，当电机9顺时针旋转，D触发器13的输 出端为l,计数器14加1;当电机9逆时针旋转，D触发器13的输出端为O，计数器14减1; 计数器14的16位输出接8位的第一锁存器15和第二锁存器16的输入，计数器14的16位计 数数值高8位存储于第一锁存器15，低8位存储于第二锁存器16;第一锁存器15和第二锁存 器16的8位输出接数字信号处理器26的8位数据输入；译码器17的读、写、片选接数字信 号处理器26的读、写、片选，译码器17的两个使能分别接第一锁存器15第二锁存器16的使 能；当数字信号处理器26要读取数据时，通过译码器17输出使能信号，先读取第一锁存器 15的8位数据，而将第二锁存器16的8位数据锁存，在下一时刻读取第二锁存器16的8位 数据。数字信号处理器26根据读取的第一锁存器15、第二锁存器16输出的计数数值改变输 出的调宽波的占空比，通过功率驱动单元8改变电机9的转速。当光敏电阻7所接收的照度值 与标准值相差较大时，数字信号处理器26输出的调宽波的占空比较大，电机9转速快，使密 度盘10快速转动；当光敏电阻7所接收的照度值与标准值相差较小时，数字信号处理器26 输出的调宽波的占空比小，电机9转速减慢，使密度盘10逐渐减速，这样即能使光通量在短 时间内达到标准值，又能使密度盘10停在准确的位置，得到所需标准的光通量，从而使胶片 获得最佳对比度。在本实施例中功率驱动单元8采用型号为L298N;电机9采用瑞士 MAXON公司生产的 电机9:工作电压24V，允许最大转速4400rpm (73. 3rps)，最大连续力矩12. 3mNm，启动电 流532mA;编码器11采用瑞士MAX0N公司生产的增量式编码器11:旋转一周计数500，最 高工作频400Hz，工作电压5V;可编程逻辑器件12采用ALTERA公司的EPM7064;数字信 号处理器26采用TI公司的TMS320LF2407。实施例3(如图6所示)本发明包括控制器6，光敏电阻7，功率驱动单元8，电机9，减速箱19，编码器ll，可 编程逻辑器件12，保护电路20。控制器6采用单片机18,光敏电阻7置于密度盘10的一侧，其一端接分压电路，另一 端接单片机18的A/D输入。保护电路20包括第一非门21，第二非门22，第三非门23，第一三端输入与门24，第二三端输 入与门25;单片机18的使能EN直接接功率驱动单元8的一个使能输入；单片机18的调宽波输出 HSO.0同时接第一三端输入与门24和第二三端输入与门25的一个输入端；单片机18的I/0口输出的 方向信号分作两路， 一路通过第二非门22接第一三端输入与门24的一个输入，另一路直接接第二 三端输入与门25的一个输入；减速箱19输出的光弱限位信号通过第一非门21接第一三端输入与门 24的一个输入，光强限位信号通过第三非门23接第二三端输入与门25的一个输入；第一三端输入 与门24和第二三端输入与门25输出的调宽波接到功率驱动单元8的输入端功率驱动单元8的输出 接电机9电源正、负端。当密度盘10未到达光强、光弱限位位置时，减速箱19无光强、光弱限位
信号输出，第一三端输入与门24和第二三端输入与门25之一向功率驱动单元8输出调宽波，由功 率驱动单元8输出驱动信号使电机9正向或反向运转，通过减速箱19减速、提高力矩控制密度盘IO 旋转；当密度盘10到达光强或光弱限位位置后，减速箱19输出限位信号(输出高电平)，第一三 端输入与门24和第二三端输入与门25输出为0，电机9停止向限位方向转动的。作为本实施例保护电路20的一个改进是保护电路20还包括一个光耦27，单片机18的使能EN、 第一三端输入与门24和第二三端输入与门25的输出端通过光耦27与功率驱动单元8的使能和输入 端连接，光耦27起到隔离保护的作用。可编程逻辑器件12内部电路包括D触发器13， 16位计数器14，第一锁存器15，第二 锁存器16和译码器17;编码器11与电机9同轴联接，编码器11的一个输出接D触发器13 的输入端，另一个输出同时与D触发器13的时钟输入端和16位计数器14的计数端连接；D 触发器13的输出端接计数器14的加减标志输入端，当电机9顺时针旋转，D触发器13的输 出端为l，计数器14加I;当电机9逆时针旋转，D触发器13的输出端为0，计数器14减1; 计数器14的16位输出接8位的第一锁存器15和第二锁存器16的输入,计数器14的16位计 数数值高8位存储于第一锁存器15,低8位存储于第二锁存器16;第一锁存器15和第二锁存 器16的8位输出接单片机18的8位数据输入；译码器17的读、写、片选接单片机18的读、 写、片选，译码器17的两个使能分别接第一锁存器15第二锁存器16的使能；当单片机18 要读取数据时，通过译码器17输出使能信号，先读取第一锁存器15的8位数据，而将第二锁 存器16的8位数据锁存，在下一时刻读取第二锁存器16的8位数据。单片机18根据读取的 第一锁存器15、第二锁存器16输出的计数数值改变输出调宽波的占空比，通过功率驱动单元 8改变电机9的转速。当光敏电阻7所接收的照度值与标准值相差较大时，单片机18输出的 调宽波的占空比较大，电机9转速快，使密度盘10快速转动；当光敏电阻7所接收的照度值 与标准值相差较小时，单片机18输出的调宽波的占空比小，电机9转速减慢，使密度盘10 逐渐减速，这样即能使光通量在短时间内达到标准值，又能使密度盘10停在准确的位置，得 到所需标准的光通量，从而使胶片获得最佳对比度。在本实施例中功率驱动单元8采用型号为L298N，电机9采用瑞士 MAXON公司生产的 电机9:工作电压24V;允许最大转速4400rpm (73.3rps);最大连续力矩12. 3mNm;启动电 流532mA:编码器11采用瑞士 MAXON公司生产的增量式编码器11:旋转一周计数500;最 高工作频400Hz;工作电压5V;可编程逻辑器件12采用ALTERA公司的EPM7064，单片机 18采用80C196单片机。 实施例4 (如图7所示)本发明包括控制器6，光敏电阻7，功率驱动单元8，电机9，减速箱19，编码器ll，可 编程逻辑器件12,保护电路20。控制器6采用数字信号处理器26，光敏电阻7置于密度盘10的一侧，其一端接分压电 路，另一端接数字信号处理器26的A/D输入。保护电路20包括第一非门21，第二非门22，第三非门23，第一三端输入与门24，第二三端输 入与门25;数字信号处理器26的使能直接接功率驱动单元8的一个输入端；数字信号处理器26的 调宽波输出PWM同时接第一三端输入与门24和第二三端输入与门25的一个输入端；数字信号处理 器26的I/0口输出的方向信号分作两路， 一路通过第二非门22接第一三端输入与门24的一个输入， 另一路直接接第二三端输入与门25的一个输入；减速箱19输出的光弱限位信号通过第一非门21接 第一三端输入与门24的一个输入，光强限位信号通过第三非门23接第二三端输入与门25的一个输 入；第一三端输入与门24和第二三端输入与门25输出的调宽波接到功率驱动单元8输入端；功率 驱动单元8的输出接电机9电源正、负端。当密度盘10未到达光强、光弱限位位置时，减速箱19无 光强、光弱限位信号输出，第一三端输入与门24和第二三端输入与门25之一向功率驱动单元8输 出调宽波，由功率驱动单元8输出驱动信号使电机9正向或反向运转，通过减速箱19减速、提高力 矩控制密度盘10旋转；当密度盘10到达光强或光弱限位位置后，减速箱19输出限位信号(输出高 电平)，第一三端输入与门24和第二三端输入与门25输出为0，电机9停止向限位方向转动的。作为本实施例保护电路20的一个改进是保护电路20还包括一个光耦27，数字信号处理器26的 使能、第一三端输入与门24和第二三端输入与门25的输出端通过光耦27与功率驱动单元8的使能 和输入端连接；光耦27起到隔离保护的作用。可编程逻辑器件12内部电路包括D触发器13， 16位计数器14，第一锁存器15,第二 锁存器16和译码器17;编码器11与电机9同轴联接，编码器ll的一个输出接D触发器B 的输入端，另一个输出同时与D触发器13的时钟输入端和16位计数器14的计数端连接；D 触发器13的输出端接计数器14的加减标志输入端，当电机9顺时针旋转，D触发器13的输 出端为l，计数器14加1;当电机9逆时针旋转，D触发器13的输出端为0，计数器14减1; 计数器14的16位输出接8位的第一锁存器15和第二锁存器16的输入，计数器14的16位计 数数值高8位存储于第一锁存器15，低8位存储于第二锁存器16;第一锁存器15和第二锁存 器16的8位输出接数字信号处理器26的8位数据输入；译码器17的读、写、片选接数字信 号处理器26的读、写、片选，译码器17的两个使能分别接第一锁存器15第二锁存器16的使
能；当数字信号处理器26要读取数据时，通过译码器17输出使能信号，先读取第一锁存器 15的8位数据，而将另第二锁存器16的8位数据锁存，在下一时刻读取第二锁存器16的8 位数据。数字信号处理器26根据读取的第一锁存器15、第二锁存器16输出的计数数值改变 输出的调宽波的占空比，通过功率驱动单元8改变电机9的转速。当光敏电阻7所接收的照度 值与标准值相差较大时，数字信号处理器26输出的调宽波的占空比较大，电机9转速快，使 密度盘10快速转动；当光敏电阻7所接收的照度值与标准值相差较小时，数字信号处理器26 输出的调宽波的占空比小，电机9转速减慢，使密度盘10逐渐减速，这样即能使光通量在短 时间内达到标准值，又能使密度盘10停在准确的位置，得到所需标准的光通量，从而使胶片 获得最佳对比度。在本实施例中功率驱动单元8采用型号为L298N;电机9采用瑞士 MAXON公司生产的 电机9:工作电压24V,允许最大转速4400rpm (73. 3rps)，最大连续力矩12. 3mNm，启动电 流532mA;编码器11采用瑞士MAXON公司生产的增量式编码器11:旋转一周计数500，最 高工作频400Hz，工作电压5V;可编程逻辑器件12采用ALTERA公司的EPM7064;数字信 号处理器26采用TI公司的TMS320LF2407。
权利要求
1、 一种自动调光系统中密度盘驱动装置，包括控制器，光敏电阻，功率驱动单元，电机， 其特征在于还包括编码器(11)，可编程逻辑器件(12);编码器(11)与电机(9)同轴联接，编码器(11)的输出与可编程逻辑器件(12)连接，编码器(11)将采集的电机(9)速度信 号转换为数字信号传输给可编程逻辑器件(12)，由可编程逻辑器件(12)对编码器(11)输 出的数字信号进行计数；可编程逻辑器件(12)与控制器(6)连接，控制器(6)读取可编程 逻辑器件(12)计数数值，并根据计数数值改变输出调宽波的占空比。
2、 根据权利要求1所述的自动调光系统中密度盘驱动装置，其特征在于还包括减速箱 (19)、保护电路(20);密度盘(10)与电机(9)之间联接减速箱(19);减速箱(19)的光强、光弱限位信号输出接保护电路(20);控制器(6)的调宽波输出和控制信号输出通过保护 电路(20)接功率驱动单元(8)输入端。
3、 根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的自动调光系统中密度盘驱动装置，其特 征在于控制器(6)采用单片机。
4、 根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的自动调光系统中密度盘驱动装置，其特 征在于控制器(6)采用数字信号处理器(26)。
5、 根据权利要求3所述的自动调光系统中密度盘驱动装置，其特征在于可编程逻辑器件 (12)内部电路包括D触发器(13)， 16位计数器(14)，第一锁存器(15)，第二锁存器(16)和译码器(17);编码器(11)的一个输出接D触发器(13)的输入端，另一个输出同时与D 触发器(13)的时钟输入端和16位计数器(14)的计数端连接；D触发器(13)的输出端接 计数器的加减标志输入端；计数器(14)的16位输出接8位的第一锁存器(15)和第二锁存 器(16)的输入，计数器(14)的16位计数数值高8位存储于第一锁存器(15)，低8位存储 于第二锁存器(16);第一锁存器(15)和第二锁存器(16)的8位输出接单片机(18)的8 位数据输入；译码器(17)的读、写、片选接单片机(18)的读、写、片选，译码器(17)的 两个使能分别接第一锁存器(15)和第二锁存器(16)的使能。
6、 根据权利要求4所述的自动调光系统中密度盘驱动装置，其特征在于可编程逻辑器件 (12)内部电路包括D触发器(13)， 16位计数器(14)，第一锁存器(15)，第二锁存器(16)和译码器(17);编码器(11)的一个输出接D触发器(13)的输入端，另一个输出同时与D 触发器(13)的时钟输入端和16位计数器(14)的计数端连接；D触发器(13)的输出端接计数器的加减标志输入端；计数器(14)的16位输出接8位的第一锁存器(15)和第二锁存 器(16)的输入，计数器(14)的16位计数数值高8位存储于第一锁存器(15)，低8位存储 于第二锁存器(16);第一锁存器(15)和第二锁存器(16)的8位输出接数字信号处理器(26) 的8位数据输入；译码器(17)的读、写、片选接数字信号处理器(26)的读、写、片选，译 码器(17)的两个使能分别接第一锁存器(15)和第二锁存器(16)的使能。
7、 根据权利要求3所述的自动调光系统中密度盘驱动装置，其特征在于保护电路(20) 包括第一非门(21)，第二非门(22)，第三非门(23)，第一三端输入与门(24)，第二三端输 入与门(25);单片机(18)的使能EN直接接功率驱动单元(8)的一个使能输入；单片机(18) 的调宽波输出HSO.O同时接第一三端输入与门(24)和第二三端输入与门(25)的一个输入 端；单片机(18)的1/0 口输出的方向信号分作两路， 一路通过第二非门(22)接第一三端输 入与门(24)的一个输入，另一路直接接第二三端输入与门(25)的一个输入；减速箱(19) 输出的光弱限位信号通过第一非门(21)接第一三端输入与门(24)的一个输入，光强限位信 号通过第三非门(23)接第二三端输入与门(25)的一个输入；第一三端输入与门(24)和第 二三端输入与门(25)输出的调宽波接到功率驱动单元(8)的输入端；功率驱动单元(8)的 输出接电机(9)电源正、负端。
8、 根据权利要求3所述的自动调光系统中密度盘驱动装置，其特征在于保护电路(20) 包括第一非门(21)，第二非门(22),第三非门(23)，第一三端输入与门(24)，第二三端输 入与门(25);数字信号处理器(26)的使能直接接功率驱动单元(8)的一个输入端；数字信 号处理器(26)的调宽波输出PWM同时接第一三端输入与门(24)和第二三端输入与门(25) 的一个输入端；数字信号处理器(26)的1/0 口输出的方向信号分作两路， 一路通过第二非门(22)接第一三端输入与门(24)的一个输入，另一路直接接第二三端输入与门(25)的一个 输入；减速箱(19)输出的光弱限位信号通过第一非门(21)接第一三端输入与门(24)的一 个输入，光强限位信号通过第三非门(23)接第二三端输入与门(25)的一个输入；第一三端 输入与门(24)和第二三端输入与门(25)输出的调宽波接到功率驱动单元(8)输入端；功 率驱动单元(8)的输出接电机(9)电源正、负端。
9、 根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的自动调光系统中密度盘驱动装置，其特 征在于电机(9)采用直流电机；编码器(11)采用增量式编码器。
全文摘要
本发明涉及一种采用双闭环控制的自动调光系统中密度盘驱动装置，该装置以编码器和计数器作为速度反馈元件，光敏电阻作为位置反馈元件，构成速度位置双闭环系统。当光敏电阻所接收的照度值与标准值相差较大时，控制器输出的调宽波的占空比较大，电机转速快，使密度盘快速转动；当光敏电阻所接收的照度值与标准值相差较小时，控制器输出的调宽波的占空比小，电机转速减慢，使密度盘逐渐减速，这样即能使光通量在短时间内达到标准值，又能使密度盘停在准确的位置，得到所需标准的光通量，从而使胶片获得最佳对比度。本发明响应速度快、调整精度高。
文档编号G05D25/00GK101145061SQ200710056158
公开日2008年3月19日 申请日期2007年10月11日 优先权日2007年10月11日
发明者于洪君, 姜润强, 王伟国 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所