专利名称：位置控制方法
技术领域：
本发明涉及一种搭配多个位置传感器进行位置控制的方法，特别是在 利用误差较大的位置传感器时，例如一种利用可变电阻器的控制方法。
背景技术：
现有的位置传感器可用于装置定位的讯号回馈，或是作为调控开关的 讯号输出。在一般家电或电子产品上，很常见到以可变电阻器制成控制器
或调整器。例如，AM/FM收音机的调频或调幅的滑动式调整器就常以可变 电阻器制成。然而，此类位置传感器在制造时难免有公差，所以在应用于 较精密的控制时就会产生错误。如何解决精度较低的位置传感器在高精度 应用时的问题，是此领域重要的课题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在提供一种位置控制方法，可避免可变电 阻器制造时所产生的公差影响位置控制精准度。
为解决上述技术问题，本发明的位置控制方法，包括如下步骤
(A) 提供第一位置感应器与第二位置感应器；
(B) 使用一驱动装置带动一可动件抵达复数个预定位置(Pi…Pn)其中
之一，并同时利用该可动件的位置改变所述第一位置感应器的输出电阻值
(C )记录所述可动件抵达所述这些预定位置时的每一该第一位置感应器的输出电阻值(IV"RJ;
(D) 测定所述第二位置传感器相对于第一位置传感器的复数预定输 出电阻值(rv"r )给每一该第一位置传感器的电阻值(K…RJ以形成一 对一对应表(r!》R!…rr〉R广'rn二〉R" m=l n);以及
(E) 当所述第二位置传感器输出所述这些预定电阻值(iv"rj其中 之一 (rn)时，根据该一对一对应表，所述驱动装置带动所述可动件所抵 达的位置，使得所述第一可变电阻器的输出电阻值R等于一对应值(IU。
应用本发明的位置控制方法，可避免可变电阻器制造时所产生的公差 影响控制精准度，而能达到精准控制的目的。
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明
图1是本发明一实施例的一种照明的控制系统示意图2是本发明一实施例的一种照明系统的结构图3是本发明一佳实施例的一种照明系统控制方法的流程图。
具体实施例方式
本发明提供一种位置控制方法，利用多个可变电阻器作为其组件，即 搭配多个位置传感器，特别是当需要使用制造误差较大的位置传感器时， 达到操控及定位。以下将藉由此位置控制方法应用于车用照明系统的实施 例来详细说明实施的细节。
参见图1，它是本发明一实施例的一种照明的控制系统的示意图。该 控制系统用于控制图2照明系统中的致动器208、 210的致动杆222、 220， 使车辆的头灯202能够调整到所需的位置。控制系统100具有第一可变电阻器110与第二可变电阻器120。第一可变电阻器110作为一位置侦测器， 第二可变电阻器120作为控制旋钮。当驱动装置102 (例如马达)以齿轮 组(齿轮104与齿轮106a)带动可动件106时同时亦改变第一可变电阻 器110的输出电阻值R。假设图2的照明系统需要可动件106有5个预定 位置P…P5。当驱动装置102带动可动件106抵达Pi…P5每个位置时，记 录5个对应的电阻值R,…Rs，并于储存于一微处理器108中。第二可变电 阻器120亦可藉由手动调整至预定位置而输出5个电阻值rvr5。接着， 微处理器108会为每个电阻值R指定一电阻值r，使两个可变电阻器的电 阻值形成一对一的对应表，并储存于处理器108内。当使用者需要车辆的 头灯202调整到位置h时，使用者可调整第二可变电阻器120输出电阻 值r2，微处理器108接着根据上述一对一的对应表比对得知应调控至第二 段，而下达指令使得驱动装置102带动可动件106抵达P2，也就是第一可 变电阻器110输出电阻值为R2。
图2是照明系统的结构图。照明系统200包含一头灯202、 一动作框 架204、 一固定框架206及两个致动器208及210。头灯202藉螺丝或其 它方式固定于动作框架204中。当动作框架204动作时，头灯202则跟随 着调整照明角度。动作框架204的动作方式是藉由球型转轴228 (固定于 车体上)为支点，并藉由两个致动器208及210以推动或拉动动作框架 204的另两个点，使动作框架204可以上下倾斜或左右转动。两个致动器 208及210分别以致动杆222、 220与动作框架204连接，例如致动器210 以其致动杆220与连接片224固定;致动器208以其致动杆222与连接片 226固定。图1所示的控制系统方法控制致动器208、 210，藉以带动致动杆222/220，使车辆的头灯202能够调整到所需的位置。
请同时参照图1与图3，其中图3是照明系统控制方法的流程300。 为了避免第一可变电阻器110与第二可变电阻器120因制造所产生的公 差，步骤302先行测定并记录可动件106抵达预定位置Pr-Pn时的每一第 一可变电阻器110所的输出电阻值(Ri…lU。在步骤304中，调整第二可 变电阻器120至各预定段位，测定并纪录第二可变电阻器120的复数预定 输出电阻值(n…r丄故第二电阻器120的电阻值(iv**r )与第一可变 电阻器110的电阻值(Rr"Rn)以形成一对一的对应表(:n 二〉R,…rr〉艮…rn二〉Rn; m二l n)。在步骤305中，将该对应表存入微处理 器中，作为未来产品控制的依据。在步骤306中，当第二可变电阻器120 被调整至指定段位而输出该些预定电阻值(iv"rn)其中之一(iO时，微 处理器根据一对一的对应表，指示驱动装置102带动可动件106所抵达的 位置，使得第一可变电阻器110的输出电阻值R等于一对应值(Rffl)。例 如，使用者可调整第二可变电阻器120输出电阻值r2，根据上述一对一的 对应表使得驱动装置102带动可动件106抵达P2，使得第一可变电阻器 IIO输出电阻值为R2。
由上述本发明实施例可知，应用本发明的位置控制方法，可避免可变 电阻器制造时所产生的公差影响控制精准度，而能达到精准控制的目的。 该第一可变电阻器110或第二变电阻器120亦可用其它定位传感器所取 代。例如将第一可变电阻器改为霍尔效应传感器，可记录该传感器位于各 预定位置的输出值，作为一对一的对应表的数据之一，则仍达到相同功能。 虽然以上通过实施例对本发明进行了详细的说明，然其并非用以限定本发明，本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各 种改进，这些也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1、一种位置控制方法，至少包含以下步骤(A)提供第一位置感应器与第二位置感应器；(B)使用一驱动装置带动一可动件抵达复数个预定位置其中之一，并同时利用该可动件的位置改变所述第一位置感应器的输出电阻值；(C)记录所述可动件抵达所述这些预定位置时的每一该第一位置感应器的输出电阻值；(D)测定所述第二位置传感器相对于第一位置传感器的复数预定输出电阻值给每一该第一位置传感器的电阻值以形成一对一的对应表；以及(E)当所述第二位置传感器输出所述这些预定电阻值其中之一时，根据该一对一的对应表，所述驱动装置带动所述可动件所抵达的位置，使得所述第一可变电阻器的输出电阻值R等于一对应值。
2、 如权利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述步骤(D) 所形成的一对一的对应表储存于一微处理器中。
3、 如权利要求2所述的位置控制方法，其特征在于所述步骤(E) 由所述的微处理器所执行。
4、 如权利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述驱动装置 为一马达。
5、 如权利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述驱动装置 利用 一齿轮组带动所述可动件。
6、 如权利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述第一可变 电阻器为一滑动式电阻器。
7、 如权利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述可动件为 一照明系统的致动杆。
8、 如权利要求1所述的位置控制方法，其特征在于所述第一位置 传感器为霍尔效应传感器。
全文摘要
本发明公开了一种位置控制方法。利用一驱动装置带动一可动件抵达复数个预定位置其中之一，并同时利用可动件的位置改变第一可变电阻器的输出电阻值。记录可动件抵达该些预定位置时的每一第一可变电阻器的输出电阻值。测定第二可变电阻器在各指定位置的复数预定输出电阻值给每一第一可变电阻器的电阻值以形成一对一的对应表。当第二可变电阻器受使用者调整而输出该些预定电阻值其中之一时，根据该一对一的对应表，该驱动装置带动该可动件所抵达的位置，使得第一可变电阻器的输出电阻值等于一对应值。本发明可避免可变电阻器制造时所产生的公差影响位置控制精准度。
文档编号G05D3/20GK101441481SQ20071019454
公开日2009年5月27日 申请日期2007年11月22日 优先权日2007年11月22日
发明者杰克陈 申请人:杰克陈