专利名称：一种模拟手柄装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及仿真控制技术领域，尤其是涉及一种模拟手柄装置。
技术背景
在许多仿真设备上都需要用到手柄装置来进行模拟方向控制，从 目前市场上见到的仿真模拟手柄来看，普遍存在使用时手感和真实性 较差的问题，另外，其各个部件大都为塑料构件，不仅容易损坏，而 且也进一步降低了手感的真实性，有必要予以改进。 实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一 种新的模拟手柄装置，它具有手感真实，不易损坏的特点。
为实现上述目的，本实用新型主要包括有外壳、手柄、支架、转 轴、以及与转轴配合的轴承，其中，支架、转轴、轴承皆位于外壳内， 手柄从外部伸入外壳内与由支架支承的转轴相连；所述的转轴分为相 互垂直的前后转轴和左右转轴，前后转轴和左右转轴皆带有复位弹 簧，并分别通过传动装置与电位器相连。
所述的外壳、手柄、支架、转轴、以及轴承皆为金属构件。
所述的手柄呈套管状，其伸入外壳内的部分与左右转轴前端套接在一起。
所述的传动装置为齿轮传动装置。
本实用新型的有益效果在于它通过前后转轴和左右转轴可使手 柄实现八个方向的运动，并通过电位器将手柄的动作传输至控制器而 实现方向模拟控制，手感和真实性非常好。另外，其主要部件皆采用 金属构件，不仅增强了手柄装置的耐用性，而且进一步提高了方向控 制的真实感。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明 附图1为本实用新型正面的剖视结构图； 附图2为附图1的A-A向剖视图； 附图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用 新型的保护范围。
见附图1和附图2所示本实用新型的手柄装置主要包括金属材 质的外壳IO、手柄20、支架30、前后转轴41、左右转轴42、以及 分别与前后转轴41和左右转轴42配合的轴承51、 52;其中，位于 外壳10内的前后转轴41和左右转轴42相互垂直设置，并由支架30 支承；为使前后转轴41和左右转轴42转动后复位，前后转轴41和 左右转轴42分别连接有复位弹簧411和复位弹片421;前后转轴41 和左右转轴42的尾部则分别通过齿轮传动装置61、 71与电位器60、70相连，这样，电位器60和70可将手柄20的转动信号传输给控制 器，由控制器对仿真设备的动作进行控制。
另外，本实用新型的手柄20呈套管状，其伸入外壳10内的部分 与左右转轴42前端套接在一起。这样手柄20和左右转轴42可以采 用不同的金属材质制造，加工精度也不一样，从而降低生产成本。
权利要求1. 一种模拟手柄装置，它主要包括有外壳、手柄、支架、转轴、以及与转轴配合的轴承，其中，支架、转轴、轴承皆位于外壳内，手柄从外部伸入外壳内与由支架支承的转轴相连，其特征在于所述的转轴分为相互垂直的前后转轴和左右转轴，前后转轴和左右转轴皆带有复位弹簧或弹片，并分别通过传动装置与电位器相连。
2. 根据权利要求1所述的模拟手柄装置，其特征在于所述的 外壳、手柄、支架、转轴、以及轴承皆为金属构件。
3. 根据权利要求1所述的模拟手柄装置，其特征在于所述的 手柄呈套管状，其伸入外壳内的部分与左右转轴前端套接在一起。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的模拟手柄装置，其特征 在于所述的传动装置为齿轮传动装置。
专利摘要本实用新型公开了一种模拟手柄装置。它主要包括有外壳、手柄、支架、转轴、以及与转轴配合的轴承，其中，支架、转轴、轴承皆位于外壳内，手柄从外部伸入外壳内与由支架支承的转轴相连；所述的转轴分为相互垂直的前后转轴和左右转轴，前后转轴和左右转轴皆带有复位弹簧，并分别通过传动装置与电位器相连。所述的外壳、手柄、支架、转轴、以及轴承皆为金属构件。本实用新型通过前后转轴和左右转轴可使手柄实现八个方向的运动，并通过电位器将手柄的动作传输至控制器而实现方向模拟控制，手感和真实性非常好。另外，其主要部件皆采用金属构件，不仅增强了手柄装置的耐用性，而且进一步提高了方向控制的真实感。
文档编号G05G1/10GK201247420SQ200820128138
公开日2009年5月27日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者关东岗, 林新华, 章晓明, 葛海松 申请人:东莞市新雷神仿真控制有限公司