专利名称：可自动调整切条刀位置的控制模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种胶片切条机具，尤指所述的胶片切条机具中用来自动控制各切条 刀依序改变位置的控制模块。
背景技术：
如鞋底、...等胶片在成形加工过程，概是使用胶片切条机具先将大面积的胶片裁 切成预定的宽度的长条状胶片，将所述的些长条状胶片分别导入成形机具中，裁切或冲切 成预定形状，由于鞋底等胶片会因不同型号的大小尺寸，而须将胶片分割成适当的宽度，以 节省材料，因此，现有的胶片切条机具中，其设在同一驱动轴上的复数个切条刀大都结合一 组调整机构，使切条刀间的间距具有可调整的功能。早期胶片切条机具的切条刀调整机构，主要是设计成手动式调整机构，在切条刀 间距调整时，须逐一调整定位切条刀的位置，以致在切条刀的调整作业上，须花费较多的工 作时间，有操作不便、费时费工的缺点。为了改善前述切条刀手动调整机构的操作不便问题，本发明人曾设计出如我国公 告第220187号的可同步自动调整刀具的塑(橡)胶片切条机，所述的切条机主要是在其切 条装置的驱动轴所设置的数组刀具组上各设有调整装置，凭借所述的些调整装置分别带动 切条刀产生等差横向移位，使切条机在调整切条刀时，各切条刀间可以同步调整一定的距罔。然而，前述可同步自动调整刀具的塑(橡)胶片切条机设计，仅能带动连接各刀具 组的调整装置产生等差移位，使各刀具调整后的位差均相同，不具有自动调整刀具组间间 距不等的功能，也即所述的胶片切条机每一次仅能一片大面积的胶片切割出复数条相同宽 度的长条状胶片，无法利用不等宽度切割胶片方式，使大面积胶片可以充分利用而减少不 必要的余料浪费。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一可自动调整切条刀位置的控制模块，希如此设计， 改善先前切条机无法自动调整切条刀不同间距的缺点。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种可自动调整切条刀位置的控制模块，其特征在于，包含一控制组件，包含资料输入、驱动控制、行程侦测以及运算处理功能；数组刀具位移带动器，依序直线排列而分别连接一相对应的切条刀；以及一驱动机组，是受控于所述的控制组件以及搭配行程侦测，用来驱动所述的数组 刀具位移带动器分别带动其相对应的切条刀依序位移至指定位置。与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是本发明凭借前述可自动调整切条 刀位置的控制模块设计，当其应用于塑(橡)胶片切条机调整切条刀位置时，可供操作者设 定每两个相邻切条刀间距，且每两个相邻切条刀间距不一定要相等，在设定完成后，即可由控制组件以自动化控制手段配合行程侦测手段，先驱动每一组刀具位移带动器带动每一切 条刀朝同一方向位置位移，再依序令各组刀具位移带动器带动相对的切条刀到达预定位置 后定位，如此，让操作者可对待分条切割的塑(橡)胶片面积而作适当规划，以充分使用塑 (橡)胶片材料，避免不必要的材料浪费。
图1是本发明可自动调整切条刀位置的控制模块第一较佳实施例应用于切条刀 的驱动轴上方的侧视平面示意图；图2是本发明可自动调整切条刀位置的控制模块第一较佳实施例应用于切条刀 的驱动轴上方的俯视平面示意图；图3是本发明可自动调整切条刀位置的控制模块第一较佳实施例带动切条刀在 驱动轴上位移的使用状态参考图(一)；图4是本发明可自动调整切条刀位置的控制模块第一较佳实施例带动切条刀在 驱动轴上位移的使用状态参考图(二)；图5是本发明可自动调整切条刀位置的控制模块第二较佳实施例应用于切条刀 的驱动轴上方的侧视平面示意图；图6是本发明可自动调整切条刀位置的控制模块第二较佳实施例应用于切条刀 的驱动轴上方的俯视平面示意图；图7是本发明可自动调整切条刀位置的控制模块第二较佳实施例带动切条刀在 驱动轴上位移的使用状态参考图(一)；图8是本发明可自动调整切条刀位置的控制模块第二较佳实施例带动切条刀在 驱动轴上位移的使用状态参考图(二)。附图标记说明1-驱动轴；2-切条刀；3-驱动机组；3A-传动轴；3B-导杆；3C-驱 动组件；3D-驱动马达；4-刀具位移带动器；40-离合式传动套件；40A-套接组件；41-刀具 推移件；5_控制器。
具体实施例方式本发明的可自动调整切条刀位置的控制模块是用来设置胶片切条机中，对所述的 切条机的驱动轴1上的数个切条刀2提供自动化调整位置的功能，所述的控制模块的组成 主要包含一控制组件、数组刀具位移带动器4以及一驱动机组3，其具体可行构造可设计成 以下数种较佳实施例，其中如图1、图2所示，是揭示本发明可自动调整切条刀位置的控制模块的第一较佳实 施例应用于胶片切条机中具有数个切条刀2的驱动轴1上方的使用状态图，由图中可以见 到，所述的可自动调整切条刀位置的控制模块第一较佳实施例包含一驱动机组3、数组刀具 位移带动器4以及一控制组件，其中所述的驱动机组3包含两个传动轴3A以及两个驱动组件3C，所述的两个驱动组件 3C各包含一驱动马达3D，所述的两个传动轴3A平行设置，所述的两个驱动马达3D分别以 其心轴连接相对应的传动轴3A —端，用来分别驱动所述的两个传动轴3A旋转，所述的两个 驱动组件3C中的一驱动组件3C作为正转驱动组件，用来驱动传动轴3A正向旋转功能，另一驱动组件3C则作为逆转驱动组件，用来驱动传动轴3A逆向旋转功能。所述的数组刀具位移带动器4各包含一组离合式传动套件40以及一组刀具推移 件41，所述的刀具推移件41设在所述的离合式传动套件40下方，所述的数组刀具带动器4 是依序间隔排列，且各以其离合式传动套件40分别提供所述的两个驱动组件3C的传动轴 3A穿设其中，所述的离合式传动套件40中可选择性受控连接所述的两个传动轴3A中的一 传动轴3A而被带动，以及令另一传动轴3A在其中空转，或是与所述的两个传动轴3A都不 连动而呈空转等离合状态，所述的刀具推移件41用来连接设在所述的驱动轴1上相对应的 一切条刀2。所述的控制组件包含一控制器5以及数个行程测量构件，所述的控制器5包含资 料输入、驱动控制以及运算处理功能，所述的控制器5且电连接所述的些离合式传动套件 40以及所述的两个驱动组件3C，所述的数个行程测量构件分别设置在所述的些离合式传 动套件40上，并电连接所述的控制器5，用来取得刀具位移带动器4在所述的两个传动轴 3A上的位移行程资料传送至控制器5，所述的行程测量构件可选用旋转编码器，用来取得 各离合式传动套件40在所述的两个传动轴3A上直线位移的行程资料，使所述的控制器5 可以选择性启动所述的两个驱动马达3D中之一作正逆转，以及依据分设在所述的数组刀 具位移带动器4上的行程测量构件所提供的位移行程资料，而依序决定所述的数组刀具位 移带动器4的离合式传动套件40在所述的两个传动轴3A上的离合时机。前揭可自动调整切条刀位置的控制模块的第一较佳实施例应用于胶片切条机时， 操作者可在控制器5中依序输入每两个相邻切条刀2间的间距数值，之后，在切条机停机的 状态下，由控制器5命令所述的正转或逆转驱动组件3C中的驱动马达3D驱动其连接的传 动轴3A旋转，如图3、图4所示，其中是令每一组刀具位移带动器4带动所对应的切条刀2 朝同一方向同时位移，待设在第一组刀具位移带动器4上的行程测量构件侦测到达设定位 置时，自动先行脱离与所述的旋转的传动轴3A的连动状态而停止定位，所对应的切条刀2 在驱动轴1上定位，之后，设在第二组刀具位移带动器4上的行程测量构件侦测到达设定位 置时，再自动先行脱离与所述的旋转的传动轴3A连动状态而停止定位，所对应的切条刀2 在驱动轴1上定位，依此次序进行，直至设在最后一组刀具位移带动器4上的行程测量构件 侦测到达设定位置时，自动先行脱离与所述的旋转的传动轴3A螺接状态而停止定位，控制 器5再令驱动马达3D停止旋转传动轴3A，如此利用先驱动所有刀具位移带动器4位移，再 令所述的些刀具位移带动器4依序位移至预定位置后自动定位方式，使其可以达到个别控 制各相邻切条刀2间距的目的，并可有效避免所述的些刀具位移带动器4位移时发生互撞 的情况。如图5、图6所示，是揭示本发明可自动调整切条刀位置的控制模块的第二较佳实 施例应用于胶片切条机中具有数个切条刀2的驱动轴1上方的使用状态图，所述的可自动 调整切条刀位置的控制模块第二较佳实施例包含一驱动机组3、数组刀具位移带动器4以 及一控制组件，其中所述的驱动机组3包含一传动轴3A、一导杆3B以及数个驱动组件3C，所述的传 动轴3A以及所述的导杆3B是平行设置在所述的驱动轴1上方，所述的数个驱动组件3C各 包含一啮合传动轴3A且能沿传动轴3A位移的传动元件以及一连接传动元件的驱动马达。所述的数组刀具位移带动器4是依序间隔排列在传动轴3A以及导杆3B上，所述的数组刀具位移带动器4各包含一套接组件40A以及一刀具推移件41，所述套接组件40A 是提供所述的传动轴3A以及导杆3B平行穿设其中，且分别提供一组驱动组件3C组设其 上，所述刀具推移件41设在驱动组件3C下方，用来连接相对应的切条刀2。所述的控制组件包含一控制器5以及数个行程测量构件，所述的控制器5包含资 料输入、驱动控制以及运算处理功能，所述的控制器5且电连接所述的些驱动组件3C，所述 的数个行程测量构件分别设置在所述的些套接组件50A上，并电连接所述的控制器5，用来 取得刀具位移带动器4在所述的传动轴3A上的位移行程资料传送至控制器5，所述的行程 测量构件可选用旋转编码器，用来取得每一驱动组件3C分别沿传动轴3A位移的转矩资料， 进而由控制器5以运算处理手段换算为刀具位移带动器4直线位移的行程资料，所述的控 制器可分别控制所述的数组驱动组件3C是否启动沿传动轴3A位移，以及依据所述行程测 量构件所提供的位移行程资料，而依序决定所述的数组刀具位移带动器4沿所述的传动轴 3A移动以及停止的时机。前述可自动调整切条刀位置的控制模块第二较佳实施例应用于塑橡胶片切条机 调整切条刀位置时，操作者可在控制器5中依序输入每两个相邻切条刀2间的间距数值，之 后，在切条机停机的状态下，如图7、图8所示，由控制器5命令每一组驱动组件3C分别带 动其刀具位移带动器4沿传动轴3A带动所对应的切条刀2朝同一方向同时位移，待设在第 一组刀具位移带动器4上的行程测量构件侦测到达设定位置时，自动停止设置其上的驱动 组件3C而在所述的传动轴3A定位，所对应的切条刀2在驱动轴1上定位，之后，设在第二 组刀具位移带动器4上的行程测量构件侦测到达设定位置时，再自动停止其上驱动组件3C 而在所述的传动轴3A定位，所对应的切条刀2在驱动轴1上定位，依此次序进行，直至设在 最后一组刀具位移带动器4的行程测量构件侦测到达设定位置时，自动停止其驱动组件3C 而在所述的传动轴3A定位为止，如此利用先驱动所有刀具位移带动器4位移，再令所述的 些刀具位移带动器4依序位移至预定位置后自动停止定位方式，使其可以达到个别控制各 相邻两个切条刀2间距的目的，并可有效避免所述的些刀具位移带动器4位移时发生互撞 的情况。本发明凭借前揭可自动调整切条刀位置的控制模块数种较佳实施例设计，当其应 用于塑橡胶片切条机调整切条刀位置作业时，确可达到自动调整每两个相邻切条刀间距的 功能，而使两个相邻切条刀间距不一定相等，让操作者可待分条切割的塑橡胶片面积而作 适当规划，以充分使用塑橡胶片材料，避免不必要的材料浪费，因此，本发明确可提供一项 极具产业利用价值的自动调整切条刀位置的控制模块设计。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落 入本发明的保护范围之内。
权利要求
一种可自动调整切条刀位置的控制模块，其特征在于，包含一控制组件，包含资料输入、驱动控制、行程侦测以及运算处理功能；数组刀具位移带动器，依序直线排列而分别连接一相对应的切条刀；以及一驱动机组，是受控于所述的控制组件以及搭配行程侦测，用来驱动所述的数组刀具位移带动器分别带动其相对应的切条刀依序位移至指定位置。
2.根据权利要求1所述的可自动调整切条刀位置的控制模块，其特征在于所述的驱 动机组包含两个传动轴以及两个驱动组件，所述的两个传动轴平行设置，所述的两个驱动 组件各包含一驱动马达，所述的两个驱动组件分别以其驱动马达连接相对应的一传动轴， 用来驱动所述的两个传动轴中的一传动轴正向旋转以及驱动另一传动轴逆向旋转；所述的数组刀具位移带动器各包含一组离合式传动套件以及一组刀具推移件，所述刀 具推移件设在离合式传动套件下方，所述的数组刀具带动器各以其离合式传动套件分别提 供所述的两个驱动组件的传动轴穿设其中，所述离合式传动套件可受控连接所述的两个传 动轴中的一传动轴而被带动，以及令另一传动轴在其中空转，或离合式传动套件受控与所 述的两个传动轴呈空转的结合状态；所述的控制组件包含一控制器以及数个行程测量构件，所述的控制器电连接所述的些 离合式连动套件以及所述的两个驱动组件，所述的数个行程测量构件分别设置在所述的些 离合式连动套件上，并电连接所述的控制器，使所述的控制器可选择性启动所述的两个驱 动马达中之一旋转，以及依据分设在所述的数组刀具位移带动器上的行程测量构件所提供 的位移行程资料，而依序决定所述的数组刀具位移带动器的离合式连动套件在所述的两个 传动轴上的离合时机。
3.根据权利要求2所述的可自动调整切条刀位置的控制模块，其特征在于所述行程 测量构件为旋转编码器，用来取得各离合式传动套件在所述的两个传动轴上直线位移的行 程资料并传送至控制器。
4.根据权利要求1所述的可自动调整切条刀位置的控制模块，其特征在于所述的驱 动机组件包含一传动轴、一导杆以及数个驱动组件，所述的传动轴以及导杆平行设置，所述 的数个驱动组件各包含一可被驱动而能沿传动轴位移的传动元件以及一连接传动元件的 驱动马达；所述的数组刀具位移带动器依序间隔排列在传动轴以及导杆上，所述的数组刀具位移 带动器各包含一套接组件以及一刀具推移件，所述套接组件提供所述的传动轴以及导杆平 行穿设其中，且分别提供一组驱动组件组设其上，所述刀具推移件设在驱动组件下方；所述的控制组件包含一控制器以及数个行程测量构件，所述的控制组件包含一控制器 以及数个行程测量构件，所述的制器电连接所述的些驱动组件，所述的数个行程测量构件 分别设置在所述的些套接组件上，并电连接所述的控制器，使所述的控制器可分别控制所 述的数组驱动组件是否启动沿传动轴位移，以及依据所述行程测量构件所提供的位移行程 资料，而依序决定所述的数组刀具位移带动器沿所述的传动轴移动以及停止的时机。
5.根据权利要求4所述的可自动调整切条刀位置的控制模块，其特征在于所述的行 程测量构件为旋转编码器，用来取得每一驱动组件分别沿传动轴位移的转矩资料传送至控 制器，由控制器运算处理换算为刀具位移带动器直线位移的行程资料。
全文摘要
本发明是一种可自动调整切条刀位置的控制模块，其包含一控制组件、数组刀具位移带动器以及一驱动机组，所述控制组件包含资料输入、驱动控制、行程侦测以及运算处理功能，所述的数组刀具位移带动器依序直线排列而分别连接一相对应的切条刀，所述的驱动机组受控于所述的控制组件以及搭配行程侦测，用来驱动所述的数组刀具位移带动器分别带动其相对应的切条刀依序位移至指定位置，以达成可自动调整切条刀间不同间距的目的。
文档编号G05D3/00GK101872186SQ200910137350
公开日2010年10月27日 申请日期2009年4月24日 优先权日2009年4月24日
发明者叶添福 申请人:添圣机械股份有限公司