专利名称：基于plc的交通指挥机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种城市交通管理设备，特别涉及一种基于PLC的交通指挥机器 人。
背景技术：
目前，大多数城市都是采用交通信号灯和交通警察指挥实行交通管理，由于交通 网路和各时间段车流量的不同，完全由交通信号灯来指挥车辆是不够的，通常由交通警察 亲临现场指挥。使用交通警察指挥人工成本较高，并且由于道路交叉口汽车停启频繁，空气 污染严重，加上严寒酷暑，交通警察长期工作在这种环境下，对其身体健康非常不利。
发明内容为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于PLC的交通 指挥机器人，具有代替交通警察进行交通指挥，减轻交通警察的劳动强度，降低了交通警察 的人力成本的特点。 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种基于PLC的交通指挥机 器人，包括一旋转底盘1 ，旋转底盘1上设有机器人本体2，本体2上设有伺服机器手臂3，伺 服机器手臂3与伺服机器手臂11相连，伺服机器手臂11与伺服机器手10相连，本体2上 还设有伺服机器头4。 所述的本体2通过伺服电机5、伺服电机6控制伺服机器手臂3动作。 所述的伺服机器手臂3通过伺服电机7控制伺服机器手臂11动作。 所述的伺服机器手臂11通过伺服电机8控制伺服机器手10动作。 所述的本体2通过伺服电机9控制伺服机器头4动作。 所述的本体2内设有PLC控制系统，该系统采用西门子的编程软件STEP7-Micro/ WIN，该系统控制伺服电机的正转和反转，从而使机器人手臂组成各种交通指挥动作。 本实用新型交通指挥机器人的优点在于代替交通警察在一些交通现场进行指 挥，解决了交通警察风吹日晒、严寒酷暑的侵害，特别是各种车辆废气的伤害，减轻了交通 警察的身体疲劳、保护了身体健康，同时大大降低了使用交通警察的人力成本。
图1是本实用新型结构示意图。 图2是本实用新型手臂各关节和头部局部示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。 参见图1、2，一种基于PLC的交通指挥机器人，包括一旋转底盘l，旋转底盘1上设
有机器人本体2，本体2上设有伺服机器手臂3，伺服机器手臂3与伺服机器手臂11相连，伺服机器手臂11与伺服机器手10相连，本体2上还设有伺服机器头4。 所述的本体2通过伺服电机5、伺服电机6控制伺服机器手臂3动作，伺服电机5
控制伺服机器手臂3前后自由转动，伺服电机6控制伺服机器手臂3上下转动。 所述的伺服机器手臂3通过伺服电机7控制伺服机器手臂11动作。 所述的伺服机器手臂11通过伺服电机8控制伺服机器手10动作。 所述的本体2通过伺服电机9控制伺服机器头4在水平方向可旋转。 所述的本体2内设有西门子s7-200PLC控制系统，该系统控制伺服电机的正转和
反转，从而使机器人手臂组成各种交通指挥动作。 本实用新型的工作原理是 使用时，启动PLC控制系统，系统通过程序的设定控制各个伺服电机正转反转，从 而使机器人手臂动作，形成一系列的交通指挥动作，起到交通警察的作用。本机器人既可以 引入红绿灯同步信号，按照红绿灯变化情况采用不同的交通控制指挥动作，也可以独立运 行。用西门子的编程软件STEP7-Micro/WIN将交通指挥的各个动作编成程序块，在各个交 通信号来临时调用相应的程序块，从而使交通指挥机器人动作，完成相应的指挥手势。 示例如下 直行信号 右臂(左臂)向右(向左)平伸，手掌向前，准许左右两方直行的车辆通行，各方 右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆通行的情况下，可以通行。 动作程序( — )右臂向右平伸与身体成90度，手掌向前，五指并拢，头部及目光同时转向右 方成45度。
(二)收右臂，面部及目光转向前方，保持立正姿势。(三)左臂向左平伸与身体成90度，手掌向前，五指并拢，面部及目光同时转向左 方成45度。(四)收左臂，面部及目光转向前方，保持立正姿势。 PLC程序可将此动作编程，在直行信号到来时就执行此程序。首先控制右臂的伺服 电机5和控制伺服电机6 —起正转90度，从而使右臂向右平伸与身体成90度，与此同时， 控制伺服电机9向右侧转动45度，完成了动作程序(一)，然后复位电机完成动作(二)， 控制左臂的伺服电机5和控制伺服电机6 —起正转90度，从而使左臂向左平伸与身体成90 度，与此同时，控制伺服电机9向左侧转动45度，完成了动作程序(三)，然后复位即可完成 动作(四)。其他动作类似也是用程序控制伺服电动机的正反转达到所需要的动作。
权利要求一种基于PLC的交通指挥机器人，包括一旋转底盘(1)，其特征在于，旋转底盘(1)上设有机器人本体(2)，本体(2)上设有伺服机器手臂(3)，伺服机器手臂(3)与伺服机器手臂(5)相连，伺服机器手臂(3)通过伺服电机(7)控制伺服机器手臂(11)动作，伺服机器手臂(11)与伺服机器手(10)相连，本体(2)上还设有伺服机器头(4)。
2. 根据权利要求1所述的一种基于PLC的交通指挥机器人，其特征在于，所述的本体 (2)通过伺服电机(5)、伺服电机(6)控制伺服机器手臂(3)的动作。
3. 根据权利要求1所述的一种基于PLC的交通指挥机器人，其特征在于，所述的伺服机 器手臂(11)通过伺服电机(8)控制伺服机器手(10)动作。
4. 根据权利要求1所述的一种基PLC的交通指挥机器人，其特征在于，所述的本体(2) 通过伺服电机(9)控制伺服机器头(4)动作。
5. 根据权利要求1所述的一种基于PLC的交通指挥机器人，其特征在于，所述的本体 (2)内设有PLC控制系统，该系统控制伺服电机的正转和反转，从而使机器人手臂组成各种 交通指挥动作。
专利摘要一种基于PLC的交通指挥机器人，包括一旋转底盘1，旋转底盘1上设有机器人本体2，本体2上设有伺服机器手臂3，伺服机器手臂3与伺服机器手臂11相连，伺服机器手臂11与伺服机器手10相连，本体2上还设有伺服机器头4，启动PLC控制系统控制各个伺服电机正转反转，从而使机器人手臂动作，形成一系列的交通指挥动作，具有代替交通警察进行交通指挥，减轻交通警察的劳动强度，保护了交通警察的身体健康，同时降低了交通警察的人力成本的特点。
文档编号G05B19/05GK201503642SQ20092003375
公开日2010年6月9日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者刘 东, 尹向雷, 张文苑, 张玲, 杨静, 王豪, 郑恩让, 高宁 申请人:陕西科技大学